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      青島悟牛機(jī)器人助力青島戰(zhàn)“疫”記

      2020-02-01 23:50聚焦

      簡(jiǎn)介" 在全國(guó)上下眾志成城對(duì)抗疫情的過(guò)程中,人工智能、無(wú)人駕駛等高科技也成為抗擊疫情的得力幫手。青島悟牛智能科技有限公司利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)在最短的時(shí)間內(nèi)改裝出了消毒無(wú)人駕駛機(jī)器人,并投入到醫(yī)院治療一線(xiàn),為打贏(yíng)疫情防控“攻堅(jiān)戰(zhàn)”貢獻(xiàn)了力量。 悟牛智能...

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      在全國(guó)上下眾志成城對(duì)抗疫情的過(guò)程中,人工智能、無(wú)人駕駛等高科技也成為抗擊疫情的得力幫手。青島悟牛智能科技有限公司利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)在最短的時(shí)間內(nèi)改裝出了消毒無(wú)人駕駛機(jī)器人,并投入到醫(yī)院治療一線(xiàn),為打贏(yíng)疫情防控“攻堅(jiān)戰(zhàn)”貢獻(xiàn)了力量。

      悟牛智能是在青島市城陽(yáng)區(qū)注冊(cè)的一家專(zhuān)業(yè)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高科技小微企業(yè)。該公司多年來(lái)持續(xù)聚焦農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的智能化、無(wú)人化技術(shù),成功研制出全自動(dòng)無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人管控云平臺(tái),技術(shù)水平全球領(lǐng)先。

      青島悟牛機(jī)器人助力青島戰(zhàn)“疫”記

      青島悟牛智能科技有限公司的技術(shù)人員正在測(cè)試機(jī)器人(攝影:張學(xué)鋒)

      1月28日,該公司總經(jīng)理尹本強(qiáng)通過(guò)青島市工業(yè)和信息化局獲悉青島市對(duì)用于醫(yī)療場(chǎng)景的無(wú)人駕駛機(jī)器人有緊急需求后主動(dòng)請(qǐng)纓,表示愿意依托自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和研發(fā)能力為青島市免費(fèi)研制一批應(yīng)用于醫(yī)療場(chǎng)景的無(wú)人駕駛機(jī)器人。

      但要圓滿(mǎn)完成任務(wù),悟牛智能需要雙重“跨界”,兩次“闖關(guān)”。先說(shuō)“跨界”,其一是“產(chǎn)業(yè)鏈跨界”。悟牛智能是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司,其主要產(chǎn)品是自動(dòng)駕駛設(shè)備套件、核心算法以及管理控制云平臺(tái),其本身并不批量生產(chǎn)自動(dòng)駕駛機(jī)器人,自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造商是其產(chǎn)業(yè)鏈條的下游客戶(hù)。要完成任務(wù),悟牛智能首先需要實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)提供商”向“機(jī)器人制造商”的跨界。

      其二是“行業(yè)領(lǐng)域跨界”。悟牛智能一直深耕農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,未曾涉足醫(yī)療領(lǐng)域。俗話(huà)說(shuō)“隔行如隔山”,如何在短時(shí)間內(nèi)讓其產(chǎn)品解決醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景的痛點(diǎn),實(shí)現(xiàn)從“農(nóng)業(yè)領(lǐng)域”向“醫(yī)療領(lǐng)域”的跨界又是一個(gè)艱巨的挑戰(zhàn)。

      再說(shuō)“闖關(guān)”,首先要過(guò)的是“制造關(guān)”。高科技產(chǎn)品制造需要產(chǎn)業(yè)鏈密切協(xié)同配合,悟牛智能之前進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)試制都是只提供零部件圖紙和要求,由供應(yīng)商伙伴進(jìn)行加工?稍谔厥鈺r(shí)期,供應(yīng)商都沒(méi)有開(kāi)業(yè),通用配件的購(gòu)買(mǎi)比之前困難許多,定制件則只能靠自己進(jìn)行加工。原本駕輕就熟的樣機(jī)制作也變成了一個(gè)難關(guān)。

      其次要過(guò)的是“部署關(guān)”。悟牛智能的自動(dòng)駕駛機(jī)器人雖然具備無(wú)線(xiàn)平行駕駛能力,可實(shí)現(xiàn)“即投即用”,但應(yīng)用場(chǎng)景千差萬(wàn)別,總有一些意料之外的問(wèn)題需要工程師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。讓那些放棄了高薪跟著自己打拼多年的技術(shù)人才,冒著被感染的風(fēng)險(xiǎn)去新冠肺炎患者的治療區(qū)域部署無(wú)人駕駛機(jī)器人,則是尹本強(qiáng)另一個(gè)需闖過(guò)的難關(guān)。

      面對(duì)困難尹本強(qiáng)沒(méi)有絲毫退縮,他果斷地開(kāi)始了行動(dòng)。1月28日上午,他先通知公司核心技術(shù)人員立即返回公司。為避免傳染,他要求有條件的自己駕車(chē)返回,沒(méi)有條件的稍后他親自上門(mén)去接。與此同時(shí),他利用業(yè)內(nèi)人脈迅速鎖定了30臺(tái)可改裝為醫(yī)療機(jī)器人的服務(wù)機(jī)器人,并安排同事馬上趕赴日照提貨。之后,托朋友幫助購(gòu)買(mǎi)護(hù)目鏡和防護(hù)服并寄送過(guò)來(lái)。隨后,他親自開(kāi)車(chē)往返400余公里赴煙臺(tái)把核心工程師接回公司。晚上18點(diǎn)趕回公司后,他簡(jiǎn)單吃了點(diǎn)晚餐,顧不上旅途勞頓便與技術(shù)人員一道投入到緊張的改裝工作中,這一干就到了午夜23點(diǎn)多。

      1月29日上午,又有多位技術(shù)人員返回公司,尹本強(qiáng)安排好他們的工作后,又通過(guò)青島市工業(yè)和信息化局和青島市衛(wèi)健委抓緊與青島市各醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)接,詳細(xì)了解他們對(duì)醫(yī)療自動(dòng)駕駛機(jī)器人的需求。中午11時(shí),悟牛智能的第一臺(tái)改裝樣機(jī)制作完成,該樣機(jī)可通過(guò)“無(wú)線(xiàn)平行駕駛”或自動(dòng)駕駛功能為患者進(jìn)行送餐服務(wù),大家都感到歡欣鼓舞。但尹本強(qiáng)通過(guò)反饋回來(lái)的需求發(fā)現(xiàn),醫(yī)療機(jī)構(gòu)更迫切需要的是消毒機(jī)器人,于是馬上決定在現(xiàn)有樣機(jī)的基礎(chǔ)上加裝自動(dòng)噴灑模塊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)噴灑消毒功能。于是,大家又投入了緊張忙碌的工作中。

      下午3點(diǎn),負(fù)責(zé)零部件采購(gòu)的同事給尹本強(qiáng)報(bào)告了2個(gè)壞消息:由于商店關(guān)門(mén),大批量機(jī)械改裝所需要的角鋼沒(méi)買(mǎi)到;在供應(yīng)商處訂購(gòu)的自動(dòng)駕駛所需的工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器和無(wú)線(xiàn)攝像頭因物流的原因?qū)o(wú)法按時(shí)到貨。大家都有些泄氣的時(shí)候,尹本強(qiáng)又講起了他的口頭禪:“別灰心,方法總比困難多,大家都開(kāi)動(dòng)腦筋!彼仁峭ㄟ^(guò)市工業(yè)和信息化局幫助協(xié)調(diào)本市相關(guān)企業(yè),看是否有工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器和無(wú)線(xiàn)攝像頭的庫(kù)存以便就近購(gòu)買(mǎi),結(jié)果問(wèn)到的企業(yè)都沒(méi)有庫(kù)存。隨后他又跟設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展起“頭腦風(fēng)暴”,尋找無(wú)線(xiàn)路由器跟攝像頭的替代方案。經(jīng)過(guò)商討論證,最終決定使用智能手機(jī)暫時(shí)替代無(wú)線(xiàn)路由器跟攝像頭。

      此時(shí)已近晚上10點(diǎn),負(fù)責(zé)機(jī)械加工的員工又過(guò)來(lái)報(bào)告:機(jī)械加工的設(shè)備壞了。真是“屋漏偏逢連夜雨”,焦急中,尹本強(qiáng)忽然想起公司在平度的機(jī)器人訓(xùn)練農(nóng)場(chǎng)還有一套備用設(shè)備。為了不耽誤明天工作,他立刻驅(qū)車(chē)趕往平度去拉設(shè)備,他跟同事在平度農(nóng)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)里找到了設(shè)備,還驚喜地發(fā)現(xiàn)了之前剩余部分的角鋼,于是一并裝上車(chē)。等尹本強(qiáng)返回公司又是半夜了。

      1月30日上午,自動(dòng)駕駛消毒機(jī)器人改裝完畢。在公司內(nèi)部測(cè)試通過(guò)后,尹本強(qiáng)立即帶隊(duì)去青島市中心醫(yī)院勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng),為機(jī)器人的部署交付做準(zhǔn)備。中午,他們又返回公司,依據(jù)勘測(cè)的結(jié)果對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行了微調(diào)。下午,尹本強(qiáng)將自動(dòng)駕駛消毒機(jī)器人帶到了中心醫(yī)院開(kāi)始實(shí)地測(cè)試。測(cè)試過(guò)程中,他接待了市衛(wèi)健委的電話(huà),要求優(yōu)先保障新冠肺炎患者所在的醫(yī)院。于是他又趕赴另一個(gè)醫(yī)院,由于防護(hù)用品還未送到,他跟技術(shù)人員只能通過(guò)監(jiān)控對(duì)機(jī)器人的部署區(qū)域進(jìn)行勘察。同時(shí),他還得到了一個(gè)重要的信息,隔離區(qū)內(nèi)由于有諸多精密醫(yī)療設(shè)備,所以對(duì)手機(jī)通信信號(hào)進(jìn)行了屏蔽,他們?cè)驹O(shè)計(jì)的“無(wú)線(xiàn)平行駕駛”技術(shù)方案無(wú)法使用了。好在悟牛智能有深厚的技術(shù)儲(chǔ)備,尹本強(qiáng)立即打電話(huà)讓技術(shù)人員把機(jī)器人切換成自動(dòng)駕駛方案。方案切換可以快速完成但是這同時(shí)要求他們必須要繪制隔離區(qū)的高精地圖,這意味著他們要在隔離區(qū)待更長(zhǎng)的時(shí)間。

      晚飯前,防護(hù)用品送到了,萬(wàn)事俱備只欠“交付”。尹本強(qiáng)在晚飯時(shí)開(kāi)了一瓶茅臺(tái),給在場(chǎng)的每個(gè)員工都斟了一杯。他舉起酒杯深情的說(shuō):“你們其中不少人是放棄了高薪來(lái)跟我打拼,目的是想要成為一個(gè)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,成就一番事業(yè)。我現(xiàn)在干的事情與你們想要成就的事業(yè)沒(méi)什么關(guān)系。我為什么要這么做?我用看過(guò)的電影里的臺(tái)詞來(lái)回答‘一個(gè)人的能力越大,責(zé)任也就越大’。在這個(gè)危急的關(guān)頭,我覺(jué)得能用我手里的技術(shù)能為家鄉(xiāng)的人民降低一點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn),能為那些為老百姓的生命沖鋒在前的白衣天使們減輕點(diǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度,哪怕這么做要賠上幾百萬(wàn),甚至要冒被感染的風(fēng)險(xiǎn),我覺(jué)得這是值得的。但是每個(gè)人都應(yīng)該有自己的判斷。明天交付的時(shí)候,待在隔離區(qū)的時(shí)間由原來(lái)的二十分鐘、半個(gè)小時(shí)要延長(zhǎng)到四、五個(gè)小時(shí),我雖然盡了最大的努力,給你們買(mǎi)了隔離衣、護(hù)目鏡,但還是無(wú)法絕對(duì)消除被感染的風(fēng)險(xiǎn),所以你們?nèi)绻l(shuí)明天不愿去交付,我也非常能理解,你們也不用擔(dān)心不去會(huì)帶來(lái)什么不好的后果。來(lái),明天愿意陪我一起去隔離區(qū)交付機(jī)器人的把這杯酒干了。”現(xiàn)場(chǎng)所有的人都一飲而盡。

      1月31日上午,尹本強(qiáng)帶隊(duì)來(lái)到了交付地點(diǎn)。穿好隔離衣、帶好護(hù)目鏡,辦理完相關(guān)手續(xù),他們進(jìn)入隔離區(qū),開(kāi)始了自動(dòng)駕駛機(jī)器人的部署工作。經(jīng)過(guò)連續(xù)5個(gè)多小時(shí)的緊張工作,克服了隔離區(qū)臨時(shí)設(shè)備多、場(chǎng)景復(fù)雜等難題,順利完成了交付部署工作。院方對(duì)機(jī)器人的各項(xiàng)功能表示了高度認(rèn)可?粗詣(dòng)駕駛機(jī)器人在隔離區(qū)內(nèi)順暢地完成各項(xiàng)作業(yè),尹本強(qiáng)如釋重負(fù),他忽然覺(jué)得有些疲憊,想要好好歇一歇,但他知道這場(chǎng)戰(zhàn)“疫”還沒(méi)結(jié)束,自己還不能放松,于是又帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)抓緊開(kāi)展后續(xù)的機(jī)器人改裝工作……(經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者劉成 通訊員 張學(xué)鋒)

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