AI自動(dòng)駕駛出現(xiàn)以來，眾多知名公司投入了大量研究資源，取得了令人矚目的研究成果。

自動(dòng)駕駛按照人類參與程度，可以分為5級(jí)，級(jí)別越高，人類參與駕駛的程度就越低。

在眾多科技公司中，特斯拉是自動(dòng)駕駛實(shí)踐中最激進(jìn)的玩家，馬斯克多次在特斯拉的AutoPilot和FSD“全自動(dòng)駕駛”方案宣傳中，堅(jiān)稱特斯拉自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)足夠安全。

現(xiàn)實(shí)和理想還有一定差距，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，前途光明，道路曲折。

就在前幾天，6月2日上午6點(diǎn)44分，臺(tái)灣發(fā)生了一起詭異車禍，高速路上一輛貨車側(cè)翻，監(jiān)控鏡頭拍到一輛白色特斯拉Model 3，以110公里時(shí)速，直直的撞了上去，整個(gè)車頭扎進(jìn)了貨車車廂。事后警方證實(shí)，事故發(fā)生時(shí)，車輛處于AutoPilot開啟狀態(tài)，定速110公里/小時(shí)。

2019年5月，美國政府部門披露一起事故調(diào)查結(jié)果：車主對AutoPilot使用不當(dāng)；
2018年3月，美國加州發(fā)生一起致命事故，司機(jī)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；
2016年5月，美國佛羅里達(dá)州一輛Model S撞上了一輛拖拉機(jī)拖車，車頂被掀開，司機(jī)被撞死。

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隨著AI技術(shù)以及5G的快速發(fā)展，無人駕駛正在逐步接近成熟。

嚴(yán)格來說沒有人工智能汽車這一說法，行業(yè)普遍一般稱為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”和“自動(dòng)駕駛汽車”。

人工智能，英文Artificial Intelligence，簡稱AI。其核心是思考及學(xué)習(xí)，具體來講人工智能就像是一個(gè)具備人類大腦的機(jī)器，能夠自我思考及自我學(xué)習(xí)。所以人工智能汽車的說法并不恰當(dāng)，正確的說法應(yīng)該叫自動(dòng)駕駛汽車或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

對于自動(dòng)駕駛汽車，按自動(dòng)駕駛程度，從低到高可以分為L0～L5六個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)，L0最低，L5自動(dòng)駕駛程度最高，能夠完全實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛。六個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)如下：

L0級(jí)－人工駕駛

L0就是完全需要駕駛員人為操作汽車，沒有任何自動(dòng)化技術(shù)的汽車，沒有任何自動(dòng)駕駛功能。2010年之前的汽車大部分都屬于無自動(dòng)駕駛汽車。

L1級(jí)－輔助駕駛

L1級(jí)仍是主要靠駕駛員操作，但是可以輔助提醒駕駛員操作的技術(shù)等級(jí)，比如定速巡航、車道偏離、自動(dòng)駐車等技術(shù)，可以減輕駕駛員部分操作，使駕駛更輕松一點(diǎn)，L1級(jí)出現(xiàn)在2010年之后。

L2級(jí)－部分自動(dòng)駕駛

L2級(jí)半自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航、車道保持、車道偏離提醒、自動(dòng)跟車、AEB自動(dòng)緊急剎車、主動(dòng)防碰撞等自動(dòng)技術(shù)。該階段汽車已經(jīng)可以分擔(dān)駕駛員30%的工作，但是仍需駕駛員關(guān)注汽車駕駛情況，如有特殊情況還是需要以駕駛員為主導(dǎo)。2015年至今越來越多的汽車開始實(shí)現(xiàn)了L2及自動(dòng)駕駛，甚至十萬級(jí)的汽車也有不少配備的。L2級(jí)開始自動(dòng)駕駛才算成型，但是要成熟還需努力。

L3級(jí)—有條件自動(dòng)駕駛

L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)路況自動(dòng)駕駛，可以勝任大部分自動(dòng)駕駛情況，可以接管汽車大部分功能，駕駛員參與汽車駕駛的情況可以明顯降低。但是駕駛員仍需關(guān)注汽車狀態(tài)，以免遇到因突發(fā)事件導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車無法判斷識(shí)別的情況。這種等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是就像一個(gè)孩子，仍需家長時(shí)刻關(guān)注著。

L4級(jí)—高度自動(dòng)駕駛

L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)是全自動(dòng)化汽車，無需駕駛員任何操作即可完成指定路線駕駛，車上人員甚至可以在車上睡覺，完全無需擔(dān)心車輛安全狀況。

L5級(jí) —完全自動(dòng)駕駛

L5級(jí)是自動(dòng)駕駛等級(jí)最高級(jí)，在該等級(jí)下車輛可在任何天氣、任何路況(市區(qū)，高速，甚至鄉(xiāng)間小道)下均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，此時(shí)你只需輸入目的地指令，剩下的就交給汽車就行，你可以睡覺、看書、或者玩上幾把游戲，完全不需介入車輛，旅途將會(huì)是前所未有的輕松舒服。

以后也許能使用無人駕駛，但是目前受到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等限制，現(xiàn)在汽車還不能實(shí)現(xiàn)所有路況的無人駕駛，現(xiàn)在大部分都只能算是半無人駕駛。

汽車在無人駕駛方面是有等級(jí)之分的,由國際汽車工程協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)（好像還有一個(gè)也不是兩個(gè)部門共同制定，記不太清楚了），目前在市場上批量使用的車型中，最高的好像是搭在在海外版奧迪A8上面，據(jù)說可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的駕駛。

下面簡單的介紹一下無人駕駛技術(shù)的等級(jí)劃分，分為六個(gè)等級(jí):L0就是咱們傳統(tǒng)的駕駛，定數(shù)巡航等全部都沒有，L1車輛初步涉及到了自動(dòng)駕駛的一些功能，就是最簡單的定速巡航，L2代表這臺(tái)車已經(jīng)涉及到兩項(xiàng)以上的輔助功能，如ACC自適應(yīng)巡航，車道偏離系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)等，目前特使拉以及國內(nèi)大部分國產(chǎn)品牌用的定速巡航系統(tǒng)就是這個(gè)級(jí)別的,L3級(jí)別是可以自動(dòng)系統(tǒng)完成大部分任務(wù)，如設(shè)置A地點(diǎn)到B地點(diǎn)，但是駕駛員要時(shí)刻準(zhǔn)備接管車輛的控制，特使拉之前一直說自己的無人駕駛就是這個(gè)級(jí)別的，但是因?yàn)楹枚嗍轮荒芩鉒2.5級(jí)別，L4級(jí)別，在某些特定的環(huán)境路況以及條件下可以實(shí)現(xiàn)全部無人駕駛，車輛的駕駛制動(dòng)以及速度等全部由車輛自行控制，L5級(jí)別是全球的全部路況、車速、時(shí)間等全部由車輛自行控制，人只當(dāng)乘客就可以可以。目前市面上的車，最高只實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別，L4和L5處于理想階段，以目前的網(wǎng)絡(luò)傳輸、路況的設(shè)計(jì)等還不能實(shí)現(xiàn)。

希望我的回答對您有所幫助，如果您在車輛選購、金融、保險(xiǎn)、使用、維修等方面有什么不明白的，可以關(guān)注我@說車的趙大叔 ，私信留言就可以。

? 如果您在這個(gè)問題上面還有什么不明白的或者自己獨(dú)特的見地，也特別歡迎您關(guān)注我，私信我，一起討論。期待您的到來

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這是我在回答的第86個(gè)問題，我是通信兄弟連，專注科技領(lǐng)域，分享新的知識(shí)。

無人智能汽車從熒幕走向現(xiàn)實(shí)

科幻電影中有很多經(jīng)典鏡頭，后來都成為了真實(shí)。比如無人智能汽車，2004年的《機(jī)械公敵》電影中，威爾史密斯駕駛無人智能汽車，并和汽車的人工智能對話的一幕讓很多觀眾感到新奇過癮。

而到了今天，隨著人工智能技術(shù)的開發(fā)，無人智能汽車已經(jīng)從電影走向現(xiàn)實(shí)生活中。

人工智能汽車的報(bào)道

1、近些年的“中國智能車挑戰(zhàn)賽”（舉辦時(shí)間最長，中國智能車發(fā)展的里程碑）、上個(gè)月剛結(jié)束的“i-VISTA”、深圳的無人車賽等。

2、由四川鐵投集團(tuán)、徐工集團(tuán)和清華大學(xué)三方聯(lián)合研制的無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動(dòng)作業(yè)，于5月27日在四川攀枝花至云南大理在建的高速公路項(xiàng)目中測試成功。標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)已經(jīng)能夠滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范，這在全球尚屬首次。

下圖是目前已經(jīng)涉足到人工智能汽車（自動(dòng)駕駛）的公司。

我國對無人智能汽車發(fā)展的規(guī)劃

2015年國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》，指明無人駕駛是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向之一，而每年都會(huì)發(fā)布的中國人工智能白皮書，就專門有一版是 智能駕駛。16年國內(nèi)自動(dòng)駕駛開始爆發(fā)，國內(nèi)車企都爭先恐后發(fā)布自己的智能駕駛戰(zhàn)略。C-NCAP在2018年的測試標(biāo)準(zhǔn)里添加了AEB場景。

我國在自動(dòng)駕駛方面的相關(guān)政策支持。

無人智能汽車在5G時(shí)代變?yōu)榭赡?br/>

1、車載傳感器是無人智能汽車最重要的技術(shù)，無人駕駛汽車需要了解周圍環(huán)境的情況，這個(gè)時(shí)候車載傳感器就至關(guān)重要了。車載處理系統(tǒng)使得車輛可以從傳感器獲取數(shù)據(jù)輸入，并對其進(jìn)行處理操作，以指導(dǎo)車輛在道路上的運(yùn)行�；�于這些數(shù)據(jù)，雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納和攝像機(jī)等設(shè)備使自動(dòng)化車輛成為可能。5G的超低時(shí)延、海量數(shù)據(jù)傳輸和視頻數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了，下圖是常見的一些車載傳感器。

2、、未來幾年，汽車對車輛(V2V)和車輛對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信也將進(jìn)入手動(dòng)駕駛和無人駕駛領(lǐng)域。這將使他們能夠“看到”并直接從其他車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施接收數(shù)據(jù)，而不僅僅是受限于他們的車載傳感器所能感知到的東西。不論是從街角、從其他車輛上，亦或是更遠(yuǎn)的距離上都可以進(jìn)行通信。

與車載傳感器相輔相成的是，這些額外的數(shù)據(jù)流與傳感器輸入相結(jié)合，將為自動(dòng)車輛周圍的道路和交通環(huán)境描繪出一幅更加清晰的畫面。這使他們對無人駕駛汽車更加自信。5G技術(shù)，憑借其超高的可靠性和低延遲，將使人們能夠?qū)崟r(shí)獲得他們需要的信息，以實(shí)時(shí)的信息做出實(shí)時(shí)的決策，而這些信息的作用比車輛本身的傳感器更重要。

除了這些自動(dòng)駕駛技術(shù)的改進(jìn)外，5G網(wǎng)絡(luò)還能以更快、更高效的速度向用戶提供更多信息，如詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)、軟件和固件更新，以及網(wǎng)絡(luò)安全的增強(qiáng)。

3、自動(dòng)駕駛汽車最令人興奮的一點(diǎn)是，它們能夠從其他車輛的駕駛經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，這是人類駕駛員無法做到的。當(dāng)自動(dòng)車輛遇到新的駕駛情況時(shí)，控制無人駕駛汽車操作的算法會(huì)不斷改進(jìn)。

然而，要實(shí)現(xiàn)這些改進(jìn)，必須從無人駕駛汽車中收集數(shù)據(jù)，并將其分析和合成為改進(jìn)后的算法，然后再分發(fā)給其他車輛。

無人駕駛車輛必須聯(lián)網(wǎng)才能做到這一點(diǎn)。未來的5G將確保這些數(shù)據(jù)更快、更有效地交換，使這些自動(dòng)化車輛能夠分發(fā)和接收數(shù)據(jù)，并最終更好地實(shí)現(xiàn)自身功能。

以上個(gè)人淺見，歡迎批評(píng)指正。喜歡我的回答可以點(diǎn)贊關(guān)注，你的鼓勵(lì)是我創(chuàng)作的最大動(dòng)力，謝謝！

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參考資料來源：

1、知乎作者“凜冬將至”

2、中研網(wǎng)：《自動(dòng)駕駛正飛速發(fā)展 5G在其中扮演著什么角色？》

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，侵權(quán)刪除

很高興，華子上網(wǎng)就來回答這個(gè)問題。當(dāng)人們想到自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，通常會(huì)想到的圖像是完全無人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車�，F(xiàn)實(shí)更加復(fù)雜，真正的自動(dòng)駕駛汽車是指AI完全自行駕駛汽車，并且在駕駛過程中無需任何人工協(xié)助。

這些無人駕駛車輛被認(rèn)為是4級(jí)和5級(jí)，而要求駕駛員共同分擔(dān)駕駛努力的汽車通常被認(rèn)為是2級(jí)或3級(jí)。共同承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)的汽車被描述為半自動(dòng)駕駛，通常包含各種自動(dòng)附加組件，這些附加組件被稱為ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）。

5級(jí)還沒有真正的無人駕駛汽車，我們甚至都不知道是否有可能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，也不知道需要多長時(shí)間才能到達(dá)那里。

由于半自動(dòng)駕駛汽車需要人工駕駛，因此這類汽車的采用與傳統(tǒng)汽車的駕駛方法并無明顯不同，假設(shè)在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)，我們將擁有能夠充分完成駕駛汽車工作的基于AI的駕駛系統(tǒng)，我認(rèn)為這將基于當(dāng)今的道路是否適合。

全自動(dòng)駕駛汽車的夢想可能比我們意識(shí)到的要遙遠(yuǎn)。AI專家越來越擔(dān)心，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能可靠地避免事故發(fā)生可能需要數(shù)年甚至數(shù)十年的時(shí)間。自動(dòng)駕駛汽車是否會(huì)變得越來越好，例如圖像搜索，語音識(shí)別以及其他AI成功案例？駕駛到底有多難測？要知道還為時(shí)過早。

無人駕駛汽車就像一個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)，我們不知道答案。我們以前從未能夠在此級(jí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，因此我們不知道它是什么樣的任務(wù)。在容易發(fā)生事故的情況下進(jìn)行良好駕駛可能比業(yè)界想要的要復(fù)雜。問題不在于建立完美的駕駛系統(tǒng)，而在于培訓(xùn)旁觀者以預(yù)測自動(dòng)駕駛行為。換句話說，我們可以使道路對汽車安全，而不是反過來。

目前尚不清楚自動(dòng)駕駛汽車能在目前的困境中停留多長時(shí)間。像特斯拉的自動(dòng)駕駛儀這樣的半自動(dòng)產(chǎn)品足夠智能，可以應(yīng)付大多數(shù)情況，但是如果發(fā)生任何無法預(yù)測的事情，則需要人工干預(yù)。當(dāng)發(fā)生問題時(shí)，很難知道是汽車還是駕駛員。

無人駕駛汽車的擁護(hù)者傾向于將駕駛變得像圍棋一樣：這項(xiàng)任務(wù)可以通過對人類的了解遠(yuǎn)低于人類的理解來完成。

從理論上講，如果道路上大部分都是無人駕駛汽車，那么交通將會(huì)順暢地進(jìn)行，交通擁堵將會(huì)減少。在全自動(dòng)汽車中，乘員上下班時(shí)可以從事生產(chǎn)活動(dòng)。無人駕駛汽車必須學(xué)會(huì)識(shí)別車輛路徑中從樹枝，垃圾到動(dòng)物和人的無數(shù)物體。道路上的其他挑戰(zhàn)包括干擾全球定位系統(tǒng)（GPS）的隧道，導(dǎo)致車道變更或復(fù)雜決策的建筑項(xiàng)目，例如在哪里停車以允許緊急車輛通過。

系統(tǒng)需要立即決定何時(shí)正常減速，轉(zhuǎn)彎或繼續(xù)加速。人工智能汽車真的能無人駕駛嗎？對于開發(fā)人員來說，這是一個(gè)持續(xù)的挑戰(zhàn)！好了，我的回答完畢，希望對你有用。漲姿勢和華子上網(wǎng)一起學(xué)習(xí)。

自動(dòng)駕駛屬于計(jì)算機(jī)視覺的一項(xiàng)應(yīng)用，他使用了人工智能中的深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，以目前的技術(shù)來看，人工智能完全能夠自動(dòng)駕駛汽車，甚至對汽車的操控比很多人類司機(jī)都強(qiáng)。美國加州已經(jīng)從法律上允許無人駕駛汽車上路，雖然還有諸多限制，但是至少說明無人駕駛技術(shù)的可行性。

雖然技術(shù)上可行，但是，可惡的但是又來了^_^，從人類心理、社會(huì)倫理、系統(tǒng)安全性等方面，卻仍然存在很大的困難與阻力。因?yàn)槿斯ぶ悄軐Νh(huán)境的判斷做不到百分之百的正確，這就導(dǎo)致它存在誤操作的可能，從而引發(fā)事故，即使這種誤操作的可能性比人類駕駛員的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)更低，但是從心理和法理上來說，大部分人還是普遍難以接受。

除了自身技術(shù)引發(fā)的安全問題，還有其它因素引發(fā)的安全問題。因?yàn)槿斯ぶ悄荞{駛需要運(yùn)行于計(jì)算機(jī)之上，而計(jì)算機(jī)不可避免的會(huì)存在黑客入侵問題，很有可能會(huì)被犯罪分子利用。另外，在一些強(qiáng)電磁場的環(huán)境下，人工智能存在失控的可能。

綜上我認(rèn)為，雖然目前基于人工智能技術(shù)的無人駕駛汽車還沒有廣泛應(yīng)用，但是隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，人們認(rèn)知的不斷提高，以及法律法規(guī)的不斷完善，在不久的將來無人駕駛一定會(huì)廣泛應(yīng)用。

會(huì)

目前不支持無人駕駛，技術(shù)不成熟，容易出交通事故

人工智是試計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支，它可以通過計(jì)算機(jī)軟件來模擬人類的某些智能行為的基本理論、技術(shù)和方法。所以說人工智能汽車是能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的。