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在島城藍(lán)谷核心區(qū)，國家海洋局第一海洋研究所藍(lán)谷研究院、青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實驗室等一批國內(nèi)外科研院所和研發(fā)中心次第排列，青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司（簡稱：青島羅博飛）亦在其中。

作為第一家入駐藍(lán)谷核心區(qū)的企業(yè)，青島羅博飛在走進(jìn)深藍(lán)、經(jīng)略海洋的道路上走出了一條獨(dú)具匠心之路�！拔覀兪歉�藍(lán)谷一起成長的，她的一點(diǎn)一滴變化，我們都見證著。”馬秀芬走起路來步調(diào)較快，這位“急性子”的女性掌門人，執(zhí)掌青島羅博飛六年來，在海洋科研探索方面卻主張要“慢下來”，要沉淀，不走捷徑，用海的思路治海。

青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司生產(chǎn)的水下機(jī)器人新產(chǎn)品。

公司創(chuàng)始人總經(jīng)理馬秀芬在解讀公司戰(zhàn)略。

訂制機(jī)器人給海星打針

在島城南海海域，曾有一段時間一直存在一些黃色的“機(jī)器人”，它們小巧玲瓏，在海下自由穿梭，尋尋覓覓。一旦發(fā)現(xiàn)附近的珊瑚礁有海星前來“侵犯”，它將快速擊進(jìn)，在精準(zhǔn)度達(dá)1厘米的定位上抬起它的機(jī)械手，給海星注射一針“死亡藥水”，來保護(hù)珊瑚。這個小機(jī)器人就是青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司研制的LBF－150（定制）海星打針機(jī)，是目前在這一應(yīng)用領(lǐng)域國際上穩(wěn)定性最好、精確度最高的微型水下機(jī)器人。

羅博飛成立已六年。從2013年入駐藍(lán)谷創(chuàng)業(yè)，到現(xiàn)在公司研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)水下機(jī)器人產(chǎn)品國有化率達(dá)到90％以上，這家專門從事海洋觀測裝備及海洋傳感器研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)在業(yè)內(nèi)很快聲名鵲起。如今，公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在大中型水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)、中廣核系統(tǒng)、華能水電系統(tǒng)、國家海洋漁業(yè)局系統(tǒng)、國家深潛基地、中國海洋大學(xué)、中科院海洋所等單位，而且多數(shù)都是以個性化“定制”的姿態(tài)問世。

今年上半年，中科院南海所的一項研究課題需要水下機(jī)器人對珊瑚礁的生態(tài)圈進(jìn)行監(jiān)測，并對珊瑚生長構(gòu)成威脅的長棘海星采取措施。目前，國際上在該領(lǐng)域研發(fā)水下機(jī)器人的只有澳大利亞和日本，日本提出了與我國類似的解決方案，但沒有進(jìn)一步拓展研究；澳大利亞的水下機(jī)器人是無纜式游走，在我國海域特別容易被漁網(wǎng)掛住。課題組負(fù)責(zé)人在國內(nèi)外轉(zhuǎn)了一圈，最終選擇向羅博飛定制一款海星打針機(jī)。

在公司的技術(shù)總監(jiān)范平看來，今后除了特殊工程需求，水下機(jī)器人小型化是未來發(fā)展趨勢，例如海洋監(jiān)測，將會是一群小型機(jī)器人協(xié)同上陣。

打造水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

公司創(chuàng)始人總經(jīng)理馬秀芬是名副其實的“科研草根”，不過馬秀芬卻作出了讓很多科研機(jī)構(gòu)都瞠目結(jié)舌的成績。幾年前的湖南東江湖沉船事故的搜救工作中，羅博飛的“飛魚”水下機(jī)器人在水下100米上下，精準(zhǔn)定位了3名失蹤者遺體和船體殘骸，作為競爭對手的幾家國內(nèi)外企業(yè)卻無功而返。

目前的羅博飛，已堪稱國內(nèi)水下機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威，但對馬秀芬來說，這并不是終點(diǎn)。“水下機(jī)器人這方面，現(xiàn)在所有產(chǎn)業(yè)鏈上的東西都是我們自己在生產(chǎn)�！瘪R秀芬說，“打算在藍(lán)色硅谷培養(yǎng)水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，比方說有專門生產(chǎn)研發(fā)外殼的企業(yè)、專門做驅(qū)動器的、專門做密封水頭的等等，圍繞水下機(jī)器人這個項目共同發(fā)力。”馬秀芬稱，為此，公司投資1900萬建立了自己的中試中心，既用于科研創(chuàng)新，也開放給藍(lán)色硅谷內(nèi)有想法的科研人員、科研企業(yè)。

“希望以后能在藍(lán)色硅谷形成我們自己的水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群，我們不害怕競爭，中國的水下機(jī)器人的市場份額能達(dá)到200多億元，這個蛋糕只靠羅博飛是吃不完的，只有形成一個完善的產(chǎn)業(yè)群，才能在這塊領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟！”

前不久，羅博飛研發(fā)出了最新產(chǎn)品LBF－300A，這款針對海洋牧場開發(fā)的重量輕、抗流能力強(qiáng)的觀測型水下機(jī)器人是LBF150的全新升級，潛器配備深度傳感器、濕度傳感器、電子羅盤，具有定深、定向、上浮、下潛等功能。記者采訪的時候，該企業(yè)在給羅博飛設(shè)計服務(wù)器，開設(shè)了一個遠(yuǎn)程操控平臺，普通市民只要登錄羅博飛的網(wǎng)站，用自己身邊的鼠標(biāo)就可以點(diǎn)擊控制羅博飛試驗水池里的LBF－300A水下機(jī)器人，親眼看看水下機(jī)器人搭載著各種監(jiān)測設(shè)備如何工作。

今年推出可視化機(jī)器人

“這款配有可視化系統(tǒng)的機(jī)器人，即使在水質(zhì)渾濁的環(huán)境下也能正常作業(yè)。”馬秀芬說。

這款可視化水下機(jī)器人是青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司的研發(fā)團(tuán)隊耗費(fèi)一年多時間研發(fā)和測試完成的，主要針對水下光線不足以及水質(zhì)渾濁的問題進(jìn)行了“視覺改進(jìn)”，在原始圖像中無法識別的物體能實現(xiàn)清晰可辨，在沒有自發(fā)光光源或者背景光較暗時，能夠自動調(diào)整亮度，并且可以將儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化轉(zhuǎn)化，也就是說，機(jī)器人水下作業(yè)只要“戴”上可視化系統(tǒng)就不再擔(dān)心“渾水摸魚”。

馬秀芬說，此次研發(fā)的目的就在于改善水下視覺系統(tǒng)的可視效果，能夠較好地分辨出水中的物體，并且提供水下機(jī)器人視覺系統(tǒng)，能夠保證機(jī)器人的姿態(tài)等信息的可視化效果，從而達(dá)到更加便捷的控制方式和對周圍環(huán)境以及生物的更優(yōu)辨識。

來源：青島晚報／掌上青島／青網(wǎng) 記者 薛飛

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Tags：青島,藍(lán)谷,水下,機(jī)器人,不怕,趟渾水,

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