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9月29日晚，青島農業(yè)大學"我和我的祖國"慶祝新中國成立70周年暨迎新晚會在學校虹子廣場舉行。在晚會的《農大秀場》表演環(huán)節(jié)中，一臺高顏值的銀灰色拖拉機緩緩駛入現(xiàn)場，成為最耀眼的"明星"，這正是由機電工程學院尚書旗教授帶領團隊組織研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航自動駕駛拖拉機。

這臺基于北斗衛(wèi)星智能導航技術研發(fā)的自動駕駛智能拖拉機，是青島農業(yè)大學機電工程學院的最新研發(fā)成果，現(xiàn)場為了實現(xiàn)專家和師生的互動效果，安排由尚書旗教授親自駕駛，事實上該產品已非常成熟，可以實現(xiàn)無人駕駛，并已在生產中應用。

尚書旗教授是我國著名的花生收獲機械專家，剛剛獲授"慶祝中華人民共和國成立70周年"紀念章，他帶領團隊基于低成本北斗高精度定位技術，實現(xiàn)了對拖拉機及掛接機具運行位置的精確定位、圖像獲取與處理、測速、測姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進了定位算法，創(chuàng)建了模型，滿足了拖拉機與掛接機具對高精度定位（位置、速度）、時間頻率同步、姿態(tài)數(shù)據(jù)等控制參數(shù)的要求。滿足了拖拉機的故障診斷與管理的需求，創(chuàng)建了農機智能化綜合信息管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對拖拉機智能傳感器進行遠程分析，實現(xiàn)了對機身狀態(tài)、作業(yè)速度等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測、顯示以及控制，通過智能診斷維護、實例診斷維護和規(guī)則診斷維護實現(xiàn)故障分析和解決方案。

緊隨拖拉機入場的，是一臺經過精心裝飾的紅色大型花生收獲機，它就是由機電工程學院尚書旗、王東偉教授團隊研發(fā)的世界上第一臺"秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機"，這也是機電工程學院20年來研發(fā)的系列作物生產裝備中的代表之一，最大特點是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農民收入。

這臺秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機突破了花生機械化收獲中，對行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術難題；創(chuàng)新研發(fā)出了挖、拔、夾、送組合式挖掘與雙側浮動夾持輸送機構、雙圓盤式旋轉式切割機構、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機構、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機構等關鍵部件；研制出了具有自主知識產權的輕簡化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯(lián)合收獲作業(yè)裝備。

"硬核"裝備應用于生產不僅能解放勞動力，提高農業(yè)機械作業(yè)效果與效率，它們的實力登場，也讓新同學們大開眼界，增強了青島農業(yè)大學學子投身學習農業(yè)知識的熱情，堅定了科技興農、造福農民的信心。

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文章素材來源：青島農業(yè)大學官網

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