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形成初期，瑜伽是階級(jí)矛盾的產(chǎn)物，奴隸社會(huì)，農(nóng)奴被過分剝削，想要放下勞作，進(jìn)入原始森林想要尋找一種修行方式來獲得解脫。

奴隸主和統(tǒng)治階級(jí)在財(cái)富累積的基礎(chǔ)上也在迫切追尋長生不老的方法。

而后，不同階層在尋找修行和解脫的過程里的一種產(chǎn)物，就是瑜伽。

瑜伽形成初期：進(jìn)入原始森林的人們發(fā)現(xiàn)：自然界動(dòng)物都不大容易生病。于是他們開始模仿動(dòng)物的一些動(dòng)作，作為修行方法的一種。比如現(xiàn)在瑜伽中的一些經(jīng)典體式

貓式――

下犬式――

上犬式――

經(jīng)歷多年發(fā)展變化，現(xiàn)代瑜伽演變成一種健康運(yùn)動(dòng)方式，屬于有氧運(yùn)動(dòng)的一種。

什么叫有氧運(yùn)動(dòng)，簡而言之就是呼吸跟得上運(yùn)動(dòng)的需求。像快跑一般跑得都是上氣不接下氣，肯定不是有氧運(yùn)動(dòng)。

因此瑜伽的練習(xí)需要配合呼吸進(jìn)入的動(dòng)作、配合呼吸退出動(dòng)作。

練習(xí)瑜伽有三個(gè)要素：

呼吸、體式（動(dòng)作）、和身體的直覺（或者稱為感知力）

瑜伽發(fā)展至今分為很多體系流派，如：哈他瑜伽、陰瑜伽、陽瑜伽、流瑜伽、阿斯湯加、艾揚(yáng)格、理療瑜伽，，，，

每種體系的習(xí)練要求和風(fēng)格也是各不相同的。