文/圖 半島記者 王麗平

十月中旬，第七屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(青島賽區(qū))總決賽上，青島慧拓智能機(jī)器有限公司(以下簡稱慧拓智能)吸引了眾多評委和投資人的目光，最終斬獲大賽成長企業(yè)組電子信息行業(yè)冠軍。近期，慧拓智能聯(lián)合中國重汽集團(tuán)青島重工有限公司、紅島高新區(qū)管委啟動了平行市政環(huán)衛(wèi)運營示范項目，推動國內(nèi)首個區(qū)域性無人清掃車落戶青島。

近日，記者走近慧拓智能，看到了一個40%為海外博士、70%是90后的超豪華研發(fā)團(tuán)隊，也看到了他們研發(fā)的有著“眼睛”和“耳朵”的無人清掃車，據(jù)青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院執(zhí)行院長、慧拓智能運營總監(jiān)王曉介紹，2019年國內(nèi)首個區(qū)域性無人清掃車或?qū)⒘料鄭u城街頭。

這個清掃車有“眼睛”和“耳朵”

“今年5月，我們與中國重汽集團(tuán)青島重工有限公司‘聯(lián)姻’簽下戰(zhàn)略合作協(xié)議，攜手打造國內(nèi)首個平行市政無人駕駛運營示范基地�！被弁刂悄苁袌隹偙O(jiān)、平行紅島市政環(huán)衛(wèi)運營示范項目負(fù)責(zé)人陳世超告訴記者，目前合作雙方已對一批市政清掃車進(jìn)行了改裝。

在目前的無人清掃車樣車上，記者發(fā)現(xiàn)，在車身上加裝了許多類似攝像機(jī)和雷達(dá)探測系統(tǒng)的設(shè)備，陳世超介紹，在車輛最上方加裝了一個激光雷達(dá)，車輛前方加裝了一個蘑菇頭形狀的設(shè)備是差分GPS，在車頭前方有3個毫米波雷達(dá)，此外，還有1個IMU、4個短距離毫米波雷達(dá)、1個長距離毫米波雷達(dá)、1個攝像機(jī)，共計9個主要傳感器終端。這些傳感器設(shè)備就像為清掃車裝上了“眼睛”和“耳朵”，能準(zhǔn)確感知車輛周圍的環(huán)境，精確識別障礙物位置、距離及具體屬性等，借助車載電腦進(jìn)而實現(xiàn)單車的智能化無人駕駛運行。

其實，如果不仔細(xì)觀察，這輛清掃車和日常我們在大街上看到的清掃車并無太多差異，它長約7米，有一個容積為16000立方米的大大的車廂，車體下方有兩個圓盤掃帚，但仔細(xì)觀察，它最大的區(qū)別就是，作業(yè)時，駕駛室內(nèi)沒有司機(jī)，方向盤通過智能平行系統(tǒng)，自動感知旋轉(zhuǎn)。

“這就是通過我們的平行駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制的�！标愂莱�說無人清掃車的區(qū)域清掃寬度是3.5m，作業(yè)速度一般在5～15km/h，所以一小時最多能清掃17500平方米的區(qū)域。作業(yè)時，它將沿著固定路線以均勻的速度進(jìn)行環(huán)衛(wèi)清掃工作，所以，這批無人駕駛環(huán)衛(wèi)車最先有可能在兩三條封閉的環(huán)衛(wèi)線路上進(jìn)行清掃，積累環(huán)衛(wèi)車輛運營和管理經(jīng)驗后，再進(jìn)行區(qū)域性運營和管理，通過云端遠(yuǎn)程控制環(huán)衛(wèi)車輛協(xié)同工作。

此外，陳世超介紹，與傳統(tǒng)清掃車相比，無人清掃車的最大特點是可以全天候作業(yè)，不受天氣、夜晚的影響，能實現(xiàn)全自動、全工況、精細(xì)化、高效率清潔作業(yè)。這將為市政服務(wù)帶來巨大便利，不僅提高清掃效率，減少人員事故傷害等，還能解決用工難題，解放人工勞動力。

這個團(tuán)隊70%是90后，40%是海外博士

慧拓智能是青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的一家創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)，已成立4年，近年來以“車端感知·云端管控”的“平行駕駛”理念在業(yè)界聲名鵲起。

在位于青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的慧拓智能平行駕駛管控中心內(nèi)，記者看到了慧拓智能無人駕駛研發(fā)團(tuán)隊，讓人吃驚的是，這群研發(fā)人員中70%是90后，年齡最大的1988年出生，最小的1995年出生。

1990年出生的高玉是研發(fā)團(tuán)隊的一員，從北京科技大學(xué)博士畢業(yè)后，來到慧拓智能，主要負(fù)責(zé)無人車控制算法。他介紹，目前團(tuán)隊有100人左右，其中，90%以上為碩士學(xué)位，30%具有博士學(xué)位，40%具有海外博士學(xué)位或留學(xué)經(jīng)歷，即使就全國的研發(fā)領(lǐng)域來說，這樣的團(tuán)隊也是屈指可數(shù)、堪稱豪華。

“無人駕駛領(lǐng)域是一個智力密集型行業(yè)，公司目前投入最大的就是人員，隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，預(yù)計團(tuán)隊在兩年內(nèi)能達(dá)到200人左右。”高玉介紹,公司注冊后的前兩年，主要精力用來做技術(shù)儲備，從2017年5月開始，公司開始對外開展合作承接業(yè)務(wù)，先后與國內(nèi)礦山機(jī)械龍頭企業(yè)達(dá)成億元戰(zhàn)略合作、為IVFC　2017研發(fā)了電子打分智能測試系統(tǒng)、與東風(fēng)汽車建立商業(yè)合作切入了物流這一萬億級市場、與吉利汽車簽訂了平行測試項目。

高玉介紹，目前他們團(tuán)隊已申請了15項國家發(fā)明專利、1項美國專利，并獲得11項軟件著作權(quán)。

據(jù)了解，“平行駕駛”理念是該院院長王飛躍教授在2015年提出的，這一理念的關(guān)鍵內(nèi)容是將機(jī)器人從CPS空間推向CPSS空間, 從服務(wù)機(jī)械制造的物理機(jī)器人演化成為同時服務(wù)于知識工作的平行機(jī)器人。作為一種輪式機(jī)器人的無人駕駛汽車，同樣可以在CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）的理論框架下，將駕駛員、車輛、信息這幾個組成部分，擴(kuò)展對應(yīng)到通過物理空間和信息空間耦合交互的三個世界：物理世界、心理世界和人工世界，形成了基于CPSS理論的平行駕駛。

平行物流運輸系統(tǒng)包括自動駕駛物流車、平行駕駛管控中心、遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)，中心實時監(jiān)測和引導(dǎo)無人車行駛，在監(jiān)測到車輛故障時進(jìn)行緊急遠(yuǎn)程接管，實現(xiàn)“車端感知·云端管控”，面向量產(chǎn)，以“智能化”為想到，建立高效、準(zhǔn)時、安全運作的自動駕駛物流體系。

2019年無人清掃車或亮相島城

“針對市政環(huán)衛(wèi)場景，慧拓智能將以青島市高新區(qū)紅島經(jīng)濟(jì)區(qū)為依托，建設(shè)國際上首個區(qū)域性規(guī)模的無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車示范區(qū)——平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)�！鼻鄭u智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院執(zhí)行院長、慧拓智能運營總監(jiān)王曉介紹，目前國際上還沒有形成規(guī)模的無人環(huán)衛(wèi)示范運行區(qū)，慧拓智能正著力打造國際首個平行駕駛示范基地。

說到平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)的籌劃，王曉說這中間曲折和收獲共存。2018年3月，慧拓智能在江蘇常熟中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心發(fā)布“第三代平行駕駛系統(tǒng)”，這為平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)的落成奠定了基礎(chǔ)，此后，項目的進(jìn)程不斷加快。2018年6月，慧拓智能在第29屆IEEE國際智能車大會上發(fā)布“平行駕駛系統(tǒng)3.1”；10月，完成無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車的線控改造與單車自動駕駛功能調(diào)試，這標(biāo)志著平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)的進(jìn)展向前邁進(jìn)了一大步。

此外，慧拓智能還與聯(lián)通集團(tuán)青島分公司共同搭建了5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可實現(xiàn)自動駕駛車輛與云端管控平臺的低時延、高可靠的數(shù)據(jù)交互，保證市政環(huán)衛(wèi)車輛能高效、可靠地沿著既定路線進(jìn)行灑水、清掃等環(huán)衛(wèi)工作。以慧拓智能的平行駕駛體系為支撐，集群運營車輛的增加不僅能夠高效利用車輛間信息共享實現(xiàn)群體智慧，還將有效降低單車平均成本。

“平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)的運營將成為減少低端人力成本、促進(jìn)高端產(chǎn)業(yè)形成、提高交通安全、改善環(huán)境的重要手段�！蓖鯐哉f，目前慧拓智能和中國重汽集團(tuán)青島重工有限公司、紅島高新區(qū)管委已經(jīng)啟動了平行市政環(huán)衛(wèi)運營示范項目，希望通過三方合作打造“科技創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、模式創(chuàng)新”新舊動能轉(zhuǎn)換思路，利用共性技術(shù)研發(fā)、實踐以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用帶動高新區(qū)本地的大量企業(yè)的參與，有效打造高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進(jìn)“智慧產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)智慧化”，助力青島本地產(chǎn)業(yè)向創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)換，打造青島高精技術(shù)前沿的名片。

“下一步，我們將以建立首個國際區(qū)域性規(guī)模的無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車示范區(qū)為目標(biāo)，實現(xiàn)無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車輛的量產(chǎn)，并將示范運營體系推廣到全國，推動無人駕駛在市政環(huán)衛(wèi)場景下的發(fā)展，達(dá)到千億級市場規(guī)模。”王曉說，預(yù)計2019年，平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)將能正式啟用，屆時國內(nèi)首個區(qū)域性無人清掃車也將亮相島城街頭。

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