ABS防抱死（包括制動力分配、剎車輔助）

ABS最早誕生于航空領(lǐng)域，此后被博世應(yīng)用在了汽車上。

其主要原理是，根據(jù)對輪胎極限制動時的測試，人們發(fā)現(xiàn)輪胎在直線制動飽和時無法提供側(cè)向抓地力，此時車輛會難以完成任何側(cè)向控制，車輛會發(fā)生不可控的橫擺（打轉(zhuǎn)）。同時，哪怕僅僅是為了達(dá)到最好的直線制動效果，輪胎的滑移率也需要控制在一定的區(qū)間（通常為10%-20%之間）而非抱死狀態(tài)。所以，根據(jù)對輪速的測量和車速的估算，ABS控制單元能夠?qū)崟r監(jiān)測每個車輪的滑移率，并對每個車輪的制動輪缸壓力進(jìn)行快速而高效的控制，讓車能夠隨時隨地進(jìn)行最優(yōu)的極限制動，最大程度保持極限制動的轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性，并保證接近極限的直線制動性能。

ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即電子穩(wěn)定程序的英文縮寫。

它是由德國博世和戴姆勒公司共同開發(fā)的一個基于制動系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，其功能主要包含三大塊：負(fù)責(zé)制動的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系統(tǒng)、負(fù)責(zé)驅(qū)動的TCS（Traction Control System）牽引力控制系統(tǒng)、負(fù)責(zé)車輛動態(tài)穩(wěn)定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）車輛動態(tài)控制器。

ASR全稱：Acceleration Slip Regulation-----驅(qū)動（輪）防滑系統(tǒng)。它屬于汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統(tǒng)防止車輛尤其是大馬力車在起步、在加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

它的主要目的是防止汽車驅(qū)動輪在加速時出現(xiàn)打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。

行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向;最重要的是車輛轉(zhuǎn)彎時，一旦驅(qū)動輪打滑就會全車一側(cè)偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車輛一般不會發(fā)生這種現(xiàn)象。

ASR的工作原理：在驅(qū)動輪打滑時ASR通過對比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪打滑，自動立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動。

EBA剎車輔助系統(tǒng)，主要是監(jiān)控駕駛員踩剎車踏板的頻率和力量，在緊急的時刻輔助駕駛員對車輛事假更大的制動力，從而縮短剎車距離，確保車輛安全。

EBD的英文全稱是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直譯就是“電子制動力分配”。

EBD是一個很少有人提及卻很重要的ABS的子功能。從某種程度上說，EBD其實(shí)是一個“預(yù)ABS”。在直線制動時，如果制動力不足以讓車輪進(jìn)入過大的滑移，觸發(fā)ABS，但足夠造成一定的載荷轉(zhuǎn)移，此時車輛后輪由于載荷變輕而更容易抱死，此時EBD會主動控制后軸兩輪的制動壓力，僅保留足夠的制動力，在制動力和穩(wěn)定性之間取得一個平衡。如果此時駕駛者進(jìn)一步踩剎車，即增加制動壓力，ABS將觸發(fā)；而如果駕駛者只是保持剎車踏板，ABS將不觸發(fā)，EBD會一直穩(wěn)定著后輪制動壓力直至車輛剎停。從駕駛感受上說，ABS會給駕駛者“彈腳感”，并發(fā)出較為急促和劇烈的閥體作動的噪音，而EBD并不會有任何類似表現(xiàn)。所以未經(jīng)培訓(xùn)的駕駛者并不會察覺EBD的存在，這也是該功能的魅力——把制動帶來的失控風(fēng)險控制于無形之中。

汽車上的這些輔助安全系統(tǒng)都是默認(rèn)打開的，經(jīng)常觀察汽車儀表盤，只要沒報故障燈就沒問題。故障燈亮了就得去做檢查，除了極個別特殊情況，一般不要關(guān)閉車上這些功能。

汽車ABS、ESP、ASR、EBA、EBD到底是干嘛的？注意什么？我們選車看車時，都會有看宣傳資料上或是人們談到這些功能，實(shí)際上這些汽車的主動安全系，今天和大家一起解析一下汽車的主動安全配置的功能作用。

剎車防抱死系統(tǒng)(ABS): 汽車在遇到緊急情況下采取緊急制動時，容易出現(xiàn)車輪抱死，減小了車輪與地面的摩擦力，還會使車輛失去轉(zhuǎn)向能力的指向功能。為了解決這一問題研發(fā)了制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，最主要的是解決了車輪抱死時，具有的方向性。

ABS的主要作用: 提高了車輛制動時的效能，縮短制動時間和距離，防止車輛側(cè)滑和甩尾，提供了緊急制動時轉(zhuǎn)向性，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性和良好的行駛穩(wěn)定性，避免輪胎與地面的劇烈摩擦，延長輪胎的使用時間。

使用注意事頂:

1. 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置時有四秒的自檢，如果長亮或是不亮，應(yīng)及時檢修。

2. 車輪保持正常氣壓，否則在急制動時，會影響車輪傳感器的信號失準(zhǔn)，而造成制動效能。

3. 急制動時，制動踏板會有脈沖(有噠噠響聲)的正常反應(yīng)，這時應(yīng)持續(xù)保持踩制動踏板的力度，如果是松放側(cè)會影響制動效果，增加制動時間和距離。

4. 對于高速轉(zhuǎn)彎、跟車過緊或是濕路滑胎時，不能過分對ABS的依賴，應(yīng)靠駕駛?cè)说膵故斓募即_保安全。

制動力分配系統(tǒng)(EBD): EBD是ABS的一個附加作用系統(tǒng)，它是來分配前軸和后軸之間的制動力。作用: 也就是當(dāng)汽車制動時，ECU根據(jù)接收到的輪速信號、載荷信號、踏板行程信號以及發(fā)動機(jī)等有關(guān)信號，經(jīng)處理后向電磁閥軸荷調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，使名軸的制動力得到合理分配，來達(dá)到最佳的制動效果。注意的是ABS系統(tǒng)沒有工作時，EBD系統(tǒng)就優(yōu)先參與制動力的分配了，如果是ABS失效，EBD同樣能有效的防止車輛因甩尾造成的側(cè)翻。

牽引力控制系統(tǒng)(ASR):實(shí)際上ASR是驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)。特別是維持大排量車在起步、或是加速時驅(qū)動輪打骨的現(xiàn)象。它是利用電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪打滑時，自動及時的調(diào)節(jié)節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而減少動力輸出，對打滑驅(qū)動輪進(jìn)行適時制動，減少打滑保證車輪有更大抓地力的動力輸出。只要ASR系統(tǒng)介入，無論油門怎么給油，車輛都會得到最適合的輸出動力。作用:防止車輛驅(qū)動輪在加速時出現(xiàn)打滑，特別是在雨、雪凍路、泥濘摩擦力較小的特殊路面上，車輛加速打滑時，ASR將打滑率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪打滑。

剎車輔助系統(tǒng)(EBA):它是利用電子傳感器感應(yīng)駕駛?cè)藢χ苿犹ぐ宓氖┘铀俣群土Χ�，做出精�?zhǔn)判斷，從而提高制動效果的主動剎車輔助系統(tǒng)。作用:是在緊急情況下提高剎車的制動力，縮短制動距離增加制動效果。

車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP): 它是通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、EBD等發(fā)出到偏指令，保證在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下，使車輛保持最佳的行駛穩(wěn)定性。ESP系統(tǒng)包括了EBD、ABS、TCS、VDC這幾項(xiàng)功能。

注意的是在雪天上坡起步打滑時，關(guān)閉ESp有助于防滑起步。沙地路面和輪胎裝有防滑鏈時，會使車輪傳感器信號失準(zhǔn)，應(yīng)關(guān)閉ESP開關(guān)。

總之需注意，無論是那種制動系統(tǒng)，都應(yīng)該保持平時對制動液系的檢查，如有乳化現(xiàn)象或是減少，應(yīng)該更換和補(bǔ)充、維修。如發(fā)現(xiàn)自檢報警燈有異常現(xiàn)象，應(yīng)及時排出故障。由于篇幅有限簡要暫說這些啦！
歡迎關(guān)注:“這天那地車馳騁” 每天和大家用不同的視覺解析汽車問答與技能，謝謝！

ABS:汽車剎車防抱死系統(tǒng)，作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ESP:汽車車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

ASR:汽車牽引力控制系統(tǒng)，也稱作TCS或TRC。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足（或過度轉(zhuǎn)向），電腦立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

EBA：汽車電子控制制動輔助系統(tǒng)，是汽車緊急制動輔助系統(tǒng)的一種。EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內(nèi)啟動全部制動力，其速度要比大多數(shù)駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離并有助于防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故。

EBD:汽車電子制動輔助控制系統(tǒng)。能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。 利用ABS的液壓控制裝置，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行合理的制動力分配的裝置，一般組裝在ABS中，它實(shí)際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦里增加一個控制軟件，機(jī)械系統(tǒng)與ABS完全一致。它只是ABS系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。

隨著汽車技術(shù)的的發(fā)展，汽車電子系統(tǒng)越來越豐富，也越來越智能。如果打開汽車參數(shù)表，你會發(fā)現(xiàn)有很多主動安全配置，“花里胡哨”看上去高端、大氣、上檔次，但是這些功能到底起什么作用，似乎不是那么明白。今天就為大家盤點(diǎn)一下這些主動安全功能，了解它們各起什么作用。

首先說一下什么是主動安全配置。汽車駕駛安全分為被動安全和主動安全，被動安全配置是車輛在已經(jīng)發(fā)生危險時，安全氣囊、安全帶等裝置緩沖和束縛駕乘人員，起到減輕駕乘人員傷害的裝備。而主動安全系統(tǒng)更多的是“防患于未然”，在車輛即將發(fā)生危險時，及時調(diào)整補(bǔ)救，防止車輛發(fā)生事故。

ABS防抱死制動系統(tǒng)

說起主動安全配置，大家最為熟悉的可能是ABS防抱死制動系統(tǒng)，這是最早出現(xiàn)的主動安全裝備。ABS的作用是在剎車的時候車輪發(fā)生抱死，產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，ABS電子剎車輔助系統(tǒng)會檢測到車輪運(yùn)動狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)剎車不讓車輪抱死，又不失去制動力，避免因車輪過度側(cè)滑發(fā)生危險。

ESP/ESC/DSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)

ESP/ESC/DSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車身穩(wěn)定性控制的綜合系統(tǒng)，它包含ABS防抱死剎車系統(tǒng)和ASR驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)。其中ABS的功能就不再贅述，ASR驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)是在車輛行駛在濕滑或者冰雪路段車輪發(fā)生打滑時，ASR傳感器及時反饋給老大ECU，然后ECU發(fā)出指令限制打滑輪胎的動力輸出，同時命令發(fā)動機(jī)限制動力輸出，不讓動力白白浪費(fèi)，而具有抓地力的輪胎依然會有動力供應(yīng)，并不斷調(diào)節(jié)保證車輪不打滑。

EBD/CBC制動力分配系統(tǒng)

EBD/CBC制動力分配系統(tǒng)是對ABS的補(bǔ)充，在緊急制動的時候，EBD/CBC在ABS產(chǎn)生作用以前，可以根據(jù)車身重量和路況，判斷各個車輪是否有滑動的趨勢，然后將剎車的制動力更適當(dāng)、更合理地分配到各個車輪，這樣就使得車輛在制動的時候，時刻保持車輛的平穩(wěn)，提高行車安全性。

EBA/BAS/BA剎車輔助系統(tǒng)

EBA/BAS/BA剎車輔助系統(tǒng)是在緊急情況下，駕駛員需要緊急剎車但反應(yīng)太晚來不及“地板剎車”時，此系統(tǒng)感應(yīng)到制動踏板的制動壓力“恐慌性”增加，會在幾毫秒之內(nèi)啟動全部制動力，這個反應(yīng)速度要比駕駛員腳踩剎車的速度快很多，有效縮短剎車距離，防止追尾或其他安全事故發(fā)生。

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統(tǒng)

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統(tǒng)又叫做驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)，從字面意思看就是防止驅(qū)動輪打滑。我們都知道車輛在起步或者加速的時候（尤其是大馬力車）會發(fā)生驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，而此系統(tǒng)就是避免這種問題。在雨、雪濕滑等特殊路面，ASR會避免汽車在加速時車輪打滑或發(fā)生側(cè)移，行駛更加穩(wěn)定。

最后

記得前幾年，ABS才慢慢得到普及，一時間成為一個賣點(diǎn)。隨著汽車技術(shù)飛速發(fā)展，短短幾年時間，ABS已經(jīng)不能滿足人們對于駕駛安全的需求，現(xiàn)在市面上的主流車型，像ESP、ASR、EBA、EBD等車輛安全輔助系統(tǒng)已經(jīng)成為了標(biāo)配。

近兩年智能駕駛系統(tǒng)又開始興起，很多車輛甚至達(dá)到了L2級及以上自動駕駛，像并線輔助系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、主動剎車/主動安全系統(tǒng)、疲勞駕駛提示系統(tǒng)也逐漸成為中高配車型的必備，可以幫助我們既輕松又安全地駕馭愛車，下一期我們就盤點(diǎn)一下伴隨自動駕駛而興起的自動駕駛輔助系統(tǒng)。

ABS是防抱死系統(tǒng)，ASR是牽引力控制系統(tǒng)，EBD是電子制動力分配系統(tǒng)，EBA緊急制動，而ESP是車身穩(wěn)定系統(tǒng)，以上的電子功能都是ESP的子功能，而邁騰一共有24項(xiàng)ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，除以上幾項(xiàng)外還有XDS電子差速鎖，BSW剎車盤除水功能，HHC坡道輔助系統(tǒng)等等

挨個解釋吧。

ABS，制動防抱死系統(tǒng)，防止車輪抱死導(dǎo)致車輛失控的

因?yàn)閯x車時制動力太大會導(dǎo)致車輪抱死，也就是車輪不轉(zhuǎn)，在地上摩擦。這時候車輪與地面之間是滑動摩擦，沒有方向，車往哪里滑完全取決于外力和慣性，你打方向盤都沒用，非常危險。

而ABS就是避免輪胎抱死的。車輪抱死時ABS泵會降低制動壓力讓車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，然后再給制動加壓繼續(xù)產(chǎn)生制動力，如此快速反復(fù)作用，簡單來說就相當(dāng)于高頻率的點(diǎn)剎。

ESP：車身穩(wěn)定系統(tǒng)，靠對個別車輪制動來糾正車輛行駛軌跡的

比如上圖這輛紅色的奧迪，由于車速太快，在這個彎道發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足，眼看著就要沖出公路撞到山坡上了。這時候ESP就單獨(dú)給左后輪一個制動力，這下好了，左后輪剎車后牽制了左后方車身，那么車頭自然就更容易轉(zhuǎn)過彎了，也就不用撞山了。

ASR：牽引力控制系統(tǒng)，又稱作TCS或者TRC

牽引力控制系統(tǒng)的工作簡單來說就是發(fā)現(xiàn)車輪打滑就給你松油門。

因?yàn)榍懊嬲f過，打滑會導(dǎo)致車輪失去抓地力，容易引起車輛失控。而牽引力控制系統(tǒng)通過輪速傳感器判斷驅(qū)動輪是否發(fā)生打滑，如果發(fā)生打滑了就會立馬降低發(fā)動機(jī)的動力，終止打滑。

下雪天起步時車輪打滑后你會發(fā)現(xiàn)儀表盤有個車輛打滑指示燈會閃爍，同時不管你怎么踩油門發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速都不會上升了，這就是牽引力控制系統(tǒng)在起作用。

但是有些情況下牽引力控制系統(tǒng)反而會起反作用。比如你經(jīng)過泥濘路面時加大油門想沖過去，這中間驅(qū)動輪必然會有輕微打滑，這時候牽引力控制系統(tǒng)如果啟動的話你瞬間就失去動力了。所以很多車都有手動關(guān)閉牽引力控制系統(tǒng)的功能，關(guān)掉后即使車輛打滑牽引力控制系統(tǒng)也不啟動，這樣在一些情況下反而有助于車輛脫困。

EBA：電子剎車輔助系統(tǒng)

剎車時踏板踩越緊剎車力越大，這誰都知道，但是有些人不熟悉車況，緊急情況下不能踩出足夠的制動力，這樣就會大大削弱制動效果。而剎車輔助系統(tǒng)就是在這種情況下幫助你增加制動力的。當(dāng)系統(tǒng)檢測到踩剎車速度很快但是力度不夠的時候就會自動把制動力加大，提高剎車效果。

EBD：制動力分配系統(tǒng)

制動力分配系統(tǒng)可以自動控制不同車輪的制動力。假如一輛車行駛時左側(cè)車輪碾壓在干燥路面上，而右側(cè)車輪碾壓在積水中，這時候踩剎車碾壓在積水中的車輪由于附著力小更容易打滑從而導(dǎo)致車輛失控。而制動力分配系統(tǒng)就可以及時減少附著力低的車輪的制動力，避免打滑。

ABS：防抱死系統(tǒng)

ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ASR：驅(qū)動防滑系統(tǒng)

EBA：緊急制動輔助系統(tǒng)

EBD：電子制動力分配系統(tǒng)

ABS:制動防抱死系統(tǒng)。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大。

ESP:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

ASR :驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)。ASR 的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力;二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑;如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

EBA:電子控制制動輔助系統(tǒng)，簡稱EBA。其作用原理是在制動主泵上安裝一個壓力傳感器，通過壓力傳感器感知駕駛員是否進(jìn)行緊急制動行為。當(dāng)EBA配合有長程雷達(dá)、激光雷達(dá)或其它視覺系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)功能，車輛主動避撞功能等。

EBD:電子制動力分配，。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計(jì)算出四個輪胎由 于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。

ABS是汽車剎車防抱死系統(tǒng)

ESP是車輛行駛穩(wěn)定系統(tǒng)

ASR是加速防滑控制系統(tǒng)

EBA是制動力附助系統(tǒng)

EBD真不知道是什么系統(tǒng)

ABS

英文解釋：Antilock Brake System

中文解釋：防抱死系統(tǒng)

作用：在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ESP

英文解釋：Electronic Stability Program

中文解釋：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)

作用：在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

ASR

英文解釋：Acceleration Slip Regulation

中文解釋：牽引力控制系統(tǒng)

作用：使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。

EBA

英文解釋：Electronic Brake Assist

中文解釋：緊急制動輔助裝置

作用：通過實(shí)時監(jiān)控駕駛員踩踏制動踏板的速率來判斷制動行為，從而達(dá)到快速制動的效果。

EBD

英文解釋：Electric Brakeforce Dis-tribution

中文解釋：電子制動力分配

作用：就是在汽車制動的瞬間，高速計(jì)算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。