北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航軟件不是一個(gè)概念！北斗信號(hào)不會(huì)收費(fèi)，但是目前有一個(gè)叫北斗導(dǎo)航的軟件卻是收費(fèi)的！其實(shí)我們現(xiàn)在用的騰訊地圖百度地圖高德地圖都是用的北斗衛(wèi)星的信號(hào)，這幾個(gè)導(dǎo)航地圖軟件不收費(fèi)，唯獨(dú)這個(gè)借用了北斗名字的導(dǎo)航軟件卻是收費(fèi)的，不知道是誰開發(fā)的！

2019年12月，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報(bào)告（4.0版），內(nèi)部稱為白皮書。明確提出北斗系統(tǒng)要堅(jiān)持“中國(guó)北斗、世界北斗、一流北斗”的發(fā)展理念，堅(jiān)持“自主、開放、兼容、漸進(jìn)”的原則，穩(wěn)步推進(jìn)北斗系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展，我們將提供開放、免費(fèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，鼓勵(lì)全方位、多層次、高層次的國(guó)際交流與合作。

北斗系統(tǒng)全面開發(fā)，堅(jiān)持“免費(fèi)繼續(xù)免費(fèi)，收費(fèi)減少”的原則。對(duì)定位授時(shí)前免費(fèi)的項(xiàng)目（即民用衛(wèi)星導(dǎo)航定位項(xiàng)目），繼續(xù)提供免費(fèi)服務(wù)，對(duì)占用衛(wèi)星資源有限、需要運(yùn)營(yíng)維護(hù)的收費(fèi)項(xiàng)目，如短信等，降低收費(fèi)，以促進(jìn)民用產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

目前，北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要提供兩種服務(wù)：

開放服務(wù)：服務(wù)區(qū)內(nèi)可免費(fèi)提供定位、測(cè)速、授時(shí)服務(wù)，定位精度10米，時(shí)間服務(wù)精度為20納秒，測(cè)速精度為0.2米/秒

授權(quán)服務(wù)：目前可以向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測(cè)速、定時(shí)和通信服務(wù)，以及系統(tǒng)完整性信息

，截至2020年第一季度，中國(guó)70%的聯(lián)網(wǎng)智能手機(jī)使用北斗服務(wù)。北斗相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)、測(cè)繪地理信息、森林防火、通信時(shí)序、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域，正在改變我們的工作和生活。

因此，您目前很可能正在免費(fèi)享受北斗的便捷服務(wù)，但您不知道。

是的，按年收取費(fèi)用。

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