[硬核買手]在網(wǎng)上有一個爭論已久的話題：到底是科技進(jìn)步使人懶惰，還是懶惰使科技進(jìn)步？可能沒人能給出準(zhǔn)確答案。不過這次不爭論這個話題，而是討論一下科技與懶惰的結(jié)晶之一：掃地機(jī)器人。

吸塵器已經(jīng)有上百年的歷史，相信大家都比較熟悉，即使沒有用過，在電視劇、電影、廣告里面也見過。而作為吸塵器的同類，似乎掃地機(jī)器人最近幾年才開始出現(xiàn)，還是一個新奇玩意兒。事實是這樣嗎？NoNoNo~，掃地機(jī)器人其實是個90后，今年已經(jīng)22歲了。

誕生：初期探索

1997年，第一代掃地機(jī)器人出生于瑞典，由專業(yè)家電制造商伊萊克斯三葉蟲研發(fā)生產(chǎn)。也正是這個原因，掃地機(jī)器人在歐美國家發(fā)展很早，認(rèn)知率和普及率自然也比國內(nèi)要高很多。

不過，第一代掃地機(jī)器人非常笨重難用，沒有真正意義上的導(dǎo)航技術(shù)，僅僅依靠超聲波傳感器測量物體距離，實際用起來就是在家里毫無章法的亂竄。集成化程度低也使得它的機(jī)身非常厚重，超過13cm，沙發(fā)下、床底就進(jìn)不去了。另外、它也沒有邊刷，吸力羸弱，總的來說清掃效率和效果都比較差。

有趣的是，專注黑科技小家電的戴森，曾于2001年設(shè)計了一款名為DC06的掃地機(jī)器人，設(shè)計還是非常炫酷的。據(jù)說它搭載了超過70個傳感器、兩臺機(jī)載計算機(jī)，但售價達(dá)到了3000美元，注定沒人會買，所以從那以后戴森一直沒有繼續(xù)研發(fā)掃地機(jī)器人，直到2014年才推出了全新的360eye掃地機(jī)。

爆發(fā)：隨機(jī)式清掃

到了2002年，美國iRobot公司推出了Roomba掃地機(jī)器人。這款掃地機(jī)器人在導(dǎo)航技術(shù)上其實并沒有大突破，仍然不能主動導(dǎo)航，但由于增加了紅外傳感器，加上處理器和算法進(jìn)步，已經(jīng)可以進(jìn)行被動式隨機(jī)路線規(guī)劃，相較于初代掃地機(jī)進(jìn)步明顯。而且隨著集成化程度提高，掃地機(jī)厚度降低，增加了邊刷，一定程度上提升了清掃效果。

Roomba現(xiàn)代型號

iRobot有多年研發(fā)軍用及安防機(jī)器人的經(jīng)驗，Roomba掃地機(jī)器人雖然技術(shù)上沒有大飛躍，但是在功能和設(shè)計上已經(jīng)屬于可用的程度。起初它們只生產(chǎn)了15000多臺，但在發(fā)布會上就銷售了1萬多臺，同年圣誕節(jié)又追加了5萬臺，全部售空。

這一成功動作之后，正式開啟了國外掃地機(jī)器人的發(fā)展爆發(fā)階段。直到今天，iRobot仍然是高端掃地機(jī)中的佼佼者。

進(jìn)化：規(guī)劃式清掃

2010年，美國Neato公司推出第一款搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人，使用一個360度旋轉(zhuǎn)的激光測距儀實時定位，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理規(guī)劃清掃路線。

Neato現(xiàn)代型號

不過在當(dāng)時，已經(jīng)是行業(yè)領(lǐng)軍者之一的iRobot公司對激光導(dǎo)航并不感興趣，而是鐘情于另一種導(dǎo)航技術(shù)：視覺導(dǎo)航。通過機(jī)器上安裝的攝像頭，不停地拍攝掃地機(jī)周圍的圖像，通過對比不同圖像的差異進(jìn)行定位，規(guī)劃清掃路線。

不管用了哪種導(dǎo)航，簡單來說都能讓掃地機(jī)知道自己在哪里，這塊區(qū)域掃沒掃，掃的時候應(yīng)該怎么規(guī)劃路線，掃完這塊區(qū)域接下來該掃哪里。

如今，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各大品牌的掃地機(jī)上，但市面上仍然存在著使用隨機(jī)式清掃的掃地機(jī)，除了價格低以外沒有任何優(yōu)點(diǎn)，非常不建議大家購買。

目前，一臺好的掃地機(jī)必然使用了激光導(dǎo)航或者視覺導(dǎo)航。不過我們在購買的時候，是不是就可以放心了呢？實際上也不是。

總的來說，雖然激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航是目前最先進(jìn)最實用的技術(shù)，但其實它們也還是有各自不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

為此，我也是好不容易湊齊了4臺掃地機(jī)進(jìn)行了一個簡單的對比，其中兩臺使用激光導(dǎo)航，另外兩臺使用視覺導(dǎo)航。

不過這里要說明的是，這4臺掃地機(jī)的價位并不完全一樣，其中最右邊那臺售價1000多元，另外三臺售價2000多元。由于家里沒礦，條件有限，只能暫且放一起對比。

外觀和功能對比

使用激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)必然在頂部有一個圓盤狀凸起，這便是360度旋轉(zhuǎn)的激光測距儀。

而采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人，頂部會有顆攝像頭，并且不存在凸起部件。

從測量結(jié)果來看，激光導(dǎo)航掃地機(jī)高度雖然只有10cm，但還是要比視覺導(dǎo)航技術(shù)高了2~3cm，在一些低矮的環(huán)境下，視覺導(dǎo)航掃地機(jī)的通過能力要更強(qiáng)。

在功能上，激光只能實現(xiàn)測距，所以掃地機(jī)也不能開發(fā)出更多的功能。而視覺導(dǎo)航掃地機(jī)由于有攝像頭，可以獲取海量的圖像信息，隨著人工智能和圖像識別技術(shù)的發(fā)展，未來開發(fā)潛力巨大。

APP可查看家里監(jiān)控畫面

就目前來說，一些視覺導(dǎo)航掃地機(jī)可以通過攝像頭實時觀察家中情況，并且可以遠(yuǎn)程遙控，相當(dāng)于一臺可移動的家庭安防攝像頭。

除此之外，兩種導(dǎo)航模塊的壽命也有區(qū)別。激光導(dǎo)航模塊由于需要不停地旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光信號，所以壽命和可靠性一般，這也是行業(yè)普遍遇到的難題。而視覺導(dǎo)航里面的攝像頭組件比較簡單，幾乎不用擔(dān)心損耗。

路線規(guī)劃對比

說到這兒，似乎視覺導(dǎo)航明顯是更好的選擇，但在實際的使用體驗上，激光導(dǎo)航的表現(xiàn)則更好。

我們在臥室劃出了一塊大約4平米的方形區(qū)域，打開四臺掃地機(jī)的全局清掃模式。

激光導(dǎo)航1

激光導(dǎo)航2

視覺導(dǎo)航1

視覺導(dǎo)航2

從測試結(jié)果來看，兩臺激光導(dǎo)航掃地機(jī)的路徑規(guī)劃非常規(guī)整，基本上覆蓋了所有區(qū)域，沒有遺漏。而兩臺視覺導(dǎo)航掃地機(jī)表現(xiàn)一般，或多或少都有一些遺漏，路線也沒有前面兩臺規(guī)整。

地圖和路線對比

從各家掃地機(jī)手機(jī)APP的地圖也可以看得出來，激光導(dǎo)航掃地機(jī)能清楚的描繪出房間的輪廓以及掃地機(jī)的路線，而視覺導(dǎo)航掃地機(jī)這個地圖幾乎沒有任何參考意義。

優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)分析

激光導(dǎo)航技術(shù)成熟、定位準(zhǔn)確、建圖清晰迅速、路徑規(guī)劃合理，缺點(diǎn)是組件可靠性一般，功能單一。

視覺導(dǎo)航技術(shù)能獲取豐富的圖像，未來開發(fā)潛力巨大，組件可靠性和壽命高，掃地機(jī)本身通過性更好，缺點(diǎn)是路徑規(guī)劃能力一般，攝像頭受環(huán)境影響很大。

由此可以總結(jié)出選購要點(diǎn)，在目前這個時間節(jié)點(diǎn)下，激光導(dǎo)航掃地機(jī)是更穩(wěn)定更實用的選擇，但是在未來，隨著機(jī)器運(yùn)算能力增強(qiáng)，圖像識別算法進(jìn)步，視覺導(dǎo)航很有可能成為最主流的技術(shù)，到時候掃地機(jī)的作用和功能也會比激光導(dǎo)航掃地機(jī)豐富、強(qiáng)大。

在發(fā)展史中提到過iRobot公司，作為一家掃地機(jī)領(lǐng)域的佼佼者，一直在堅持開發(fā)視覺導(dǎo)航，還有又發(fā)新品掃地機(jī)的戴森公司，推出的360eye掃地機(jī)也是采用了視覺導(dǎo)航。

不過對于大部分講究性價比和實用的消費(fèi)者來說，目前選擇激光導(dǎo)航更好一些。

相當(dāng)多的人會拿掃地機(jī)器人和吸塵器做比較，選購的時候在兩者之間猶豫。但我個人認(rèn)為，它們的重疊關(guān)系或者替代關(guān)系沒有那么深。

單論吸力、清掃的干凈程度，同價位的吸塵器絕對完爆掃地機(jī)，這并不是說買掃地機(jī)就是智商檢測�，F(xiàn)在很多人家里一般不會太臟，垃圾可能是零零散散，更重要是人懶，用吸塵器打掃衛(wèi)生還是太累了。

在這種情況下，掃地機(jī)的核心競爭力和用戶粘性在于它夠聰明、夠主動，能幫助我們徹底從掃地中解脫出來。所以一臺自主性強(qiáng)、智能化程度高、清掃路徑規(guī)劃合理的掃地機(jī)，才是消費(fèi)所需要的產(chǎn)品。

結(jié)合我自己的使用體驗和廣大網(wǎng)友們的評價，以下這三款激光導(dǎo)航掃地機(jī)的性價比和口碑都非常不錯，推薦給有需要的朋友們。

浦桑尼克LDS-M7

浦桑尼克LDS-M7掃地機(jī)體驗后給人的感覺就是穩(wěn)定，各方面都不會給人驚喜，但是也不會讓人失望。

成熟穩(wěn)定的激光導(dǎo)航使得它的規(guī)劃路徑非常準(zhǔn)確，很少出現(xiàn)抽風(fēng)亂跑的情況。自帶的手機(jī)APP功能非常豐富，易用性也相當(dāng)不錯。

石頭掃地機(jī)

熟悉掃地機(jī)產(chǎn)品的人都知道，石頭一直是主流中端掃地機(jī)的代表，它的算法相比其他激光導(dǎo)航掃地機(jī)要更加成熟，穩(wěn)定性和精確性比較好。

另外，通過體驗我也發(fā)現(xiàn)，它的電機(jī)素質(zhì)非常不錯，帶來的好處就是吸力大，能夠勝任更加繁重的清潔任務(wù)。

米家掃地機(jī)

現(xiàn)在說到智能家電，必須有米家的一席之地。

米家掃地機(jī)最大的特色必然是性價比，前面說到的掃地機(jī)售價大多都在2500元以上，但是米家掃地機(jī)做到了1999元，在硬件配置上卻不落后，實際使用效果也不輸于其他掃地機(jī)，不失為一個性價比之選。

個人認(rèn)為，現(xiàn)在的掃地機(jī)相當(dāng)于一個應(yīng)試教育下的高中學(xué)生，它能夠按部就班的做題考試、做題考試，一切循規(guī)蹈矩。

目前掃地機(jī)的發(fā)展已經(jīng)處于一個相對緩慢的狀態(tài)，下一個爆發(fā)點(diǎn)很有可能就是圖像識別和人工智能技術(shù)的突破。有了人工智能大腦的掃地機(jī)就像自由的大學(xué)生，不再只會應(yīng)付考試，不再被動地接受信息，開始了有自己的思考，我想那時候它才真正成為了一個可以獨(dú)當(dāng)一面的清潔利器吧。