像生活每天意外掉落的食物殘渣，空氣中飄落的灰塵，甚至是寵物脫落的毛發(fā)都讓我們不得不抽出時間進行清掃。對于瓷磚、木質(zhì)地板會用到掃把，而像客廳地毯這種更容易藏污納垢的地方就需要吸塵器出手，下至幾十上至幾百平米的房間不僅需要打掃，還得用拖把擦拭一遍。為了解放我們的雙手不浪費時間和精力，掃地機器人已經(jīng)逐漸代替手持吸塵器成為了更好的選擇，可別看它們都是掃地機，智商和效果卻相差不少。

我們可以將掃地機器人理解為一個帶輪子的迷你吸塵器。它與吸塵器同樣配有風機，只不過掃地機器人的風機隱藏在圓形機身的內(nèi)部，通過電機高速旋轉(zhuǎn)使內(nèi)部變?yōu)檎婵諣顟B(tài)將塵土垃圾吸進去，進去掃地機內(nèi)部的垃圾被放置在一個儲存盒內(nèi)，在幾次清掃后需要主人取出灰塵盒進行清理。

掃地機器人塵盒

掃地機器人為了更容易進入桌椅下方這種狹小空間通常都采用圓形設計，位于機器底部風機的吸塵口想要將靠近物體的灰塵進行回收單憑它自己是做不到的。位于前段的【邊刷】可以將機身范圍外的灰塵掃入吸塵口下方，這樣即使緊貼墻邊的垃圾掃地機器人也能很好的清理到。

兩側(cè)或單側(cè)向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的邊刷

別看都是掃地機器人，碰撞式和支持路徑規(guī)劃的機器人智商差距很明顯。幾百元低價位的掃地機器人大多采用【碰撞式】交互設計，在機器人前方設有一個碰撞傳感器，當碰撞傳感器碰到物體就會立即通過轉(zhuǎn)向輪改變方向繼續(xù)筆直前進，直至下次撞到頭。像無頭蒼蠅一般的工作效率，不僅會使它把同一區(qū)域清掃上好幾遍，甚至還會漏掉一些區(qū)域。

在吸塵功能、碰撞傳感器原理相同的基礎(chǔ)之上，支持【區(qū)域規(guī)劃】功能的掃地機器人是目前市面上的主流產(chǎn)品，它擁有更多豐富的傳感器讓它可以識別室內(nèi)家具位置，自動規(guī)劃清掃路徑。不僅不會出現(xiàn)重復清掃的情況，更不會漏掉某些角落和區(qū)域。和效率隨機、不靠譜的【碰撞式】掃地機器人相比完全智能時代的全新產(chǎn)品。

支持路徑規(guī)劃的掃地機器人效率更高

不同的掃地機器人想要做到對自身定位、導航和路徑規(guī)劃，通常會用到以下幾種傳感器的其中一種。

● 激光測距傳感器能夠以每秒多次的速度對周圍環(huán)境進行掃描，在檢測到不同時長、強弱的反射信號后，通過計算生成傳感器到物體的距離信息。

● 配備北斗星定位系統(tǒng)的掃地機器人會通過檢測自身與信號源的距離、角度計算自己的位置。由于不能對場景進行掃描，所以家具、物體的位置還是需要機器人自己進行試探進行記錄。

● 攝影圖像導航可以理解為機器人內(nèi)置了一個每秒進行連續(xù)拍攝的攝像機，在清掃工作的過程中實時記錄家具環(huán)境的變化，從而構(gòu)建環(huán)境地圖。有的甚至可以通過圖像識別垃圾進行重點清掃。

通過傳感器感知前方物體

除了定位一臺掃地機器人至少還需要檢測前方物體的超聲或紅外傳感器。有了它們大大減少掃地機器人意外碰撞前方物體的情況。

陀螺儀傳感器是一個簡單易用的定位工具，他可以檢測機器朝向，讓機器人時刻知道自己應該向哪邊旋轉(zhuǎn)并前進。配合加速度傳感器可以判斷是否有角度上的改變以及突然被撞擊的情況。

在大戶型家庭使用掃地機器人時，臺階傳感器可以有效避免掃地機器人以外跌落，也算是對其自身安全保障最基礎(chǔ)的功能。通常掃地機器人前方的底部會配備一個紅外信號收發(fā)器。通過不斷向地面發(fā)射紅外信號，檢測地面反射回來的紅外信息，從而確定是否可以繼續(xù)前進。

實時檢測防跌落

體驗好的掃地機器人不緊要支持具有高效率的路徑規(guī)劃能力，同時還要將噪音保持在可接受范圍。國產(chǎn)掃地機器人工作狀態(tài)時的噪音大約在60-67分貝，如果在沒有“安靜模式”又超過這個數(shù)值的情況下，基本不能在家里有人的時候進行使用，會吵得你非常難受。

掃地機器人的續(xù)航一般都不是問題，因為在1700元價位左右的產(chǎn)品大多都支持【自動回充】和【斷點續(xù)掃】功能，前者可以在機器人低電量時自動回到充電底座進行充電，而后者可以保證機器人在完成充電后繼續(xù)之前未結(jié)束的工作。

自動返回充電

一些掃地機器人還集成了拖地功能，在機身底部可以安裝一個拖地布，并在機身后部配備了一個可以勻速滲水的水箱，這就使它可以在工作時一邊除塵清掃一邊擦拭地面。需要注意的是，如果掃地機器人在工作中途被卡住，可能會導致出水口不斷滲水帶來安全上的隱患，所以首先要看好機器人是否具備檢測到卡住時自動關(guān)閉出水口的功能，其次是要根據(jù)家庭場景的復雜程度考慮是否真的需要掃拖一體機器人。

掃地機器人也不是一次性投資的產(chǎn)品，在使用過程中為保證衛(wèi)生和效率，機器人最底部的主刷以及兩側(cè)或單側(cè)的邊刷甚至是塵盒都需要不定期進行更換，通常價格在2、30元左右都是可以接受的。在選購產(chǎn)品的過程中一定要對耗材部分多留意，避免出現(xiàn)耗材收費不合理的情況。

總結(jié)：

大家在選購掃地機器人時一定要優(yōu)先購買支持【路徑規(guī)劃】的產(chǎn)品，它相比碰撞式掃地機器人不僅能將工作效率大大提升，價格的小幅提升還能為它賦予了【自動回充】、【斷點續(xù)掃】等需要依靠位置傳感器的功能。其次還要看好掃地機器人工作時的噪聲情況，在吸力相同的情況下優(yōu)先購買能將噪音控制在65分貝以內(nèi)的產(chǎn)品。還有根據(jù)家中是否配有地毯等環(huán)境情況考慮是否需要掃拖一體機器人。最后就是掃地機器人的耗材配件價格是否合理，別讓奸商鉆了空子。

希望本篇能讓你對掃地機器人產(chǎn)品有個更清晰的了解，更輕松的選購產(chǎn)品。

本文編輯：路天銘