qianlong.com北京，2016年10月24日至2016年10月25日，由工業(yè)和信息化部與中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會聯(lián)合主辦的“ 2016世界機器人大會”在北京宜創(chuàng)國際會展中心舉行 中央。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（HRG）的機器人集團主要集中在智能工廠，工業(yè)機器人，服務(wù)機器人和專用機器人四個方向。 參展產(chǎn)品有60多種，應(yīng)用范圍涵蓋生產(chǎn)，生活，服務(wù)，教育，醫(yī)療等各個方面。

“ 2016世界機器人大會”將圍繞機器人研究與應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域以及智能社會的創(chuàng)新與發(fā)展，進行高水平的學(xué)術(shù)交流和成果展示，堪稱世界上最高規(guī)格的機器人 工業(yè)博覽會。 在本屆博覽會上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團（HRG）展示了一系列產(chǎn)品，系統(tǒng)和解決方案。 展品內(nèi)容豐富，市場特色鮮明，覆蓋面廣，成為現(xiàn)場亮點。

焦點1：尖端技術(shù)系列

工業(yè)和信息化部，國家發(fā)改委和財政部共同發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃（2016-2020年）。 按照計劃，未來五年，我們將重點發(fā)展尖端技術(shù)，帶動機器人企業(yè)向“專業(yè)化，精致化，特殊化，新化”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的態(tài)勢。 鏈。 在本次大會上，

的產(chǎn)品，例如微型納米力測試儀，納米操作機器人和高真空環(huán)境/兼容SEM的原子力顯微鏡，展現(xiàn)了哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團（HRG）的尖端技術(shù)實力。 以上產(chǎn)品由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團自主開發(fā)。 作為機器人生物操作領(lǐng)域的先驅(qū)之一，他在微納米尺度機器人和生物微電子機械系統(tǒng)領(lǐng)域取得了許多國際領(lǐng)先的工作，他的研究成果得到了國際工程和醫(yī)學(xué)的認可。 社區(qū)。 據(jù)了解，納米機器人是世界上唯一具有位移反饋傳感器的納米操作系統(tǒng)。 超高的定位精度仍然可以保證在厘米以上的運動范圍內(nèi)低于納米的定位精度。 納米機器人具有位置檢測傳感器，可以實現(xiàn)自動可編程運動，并具有各種功能強大的附加模塊。 納米技術(shù)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的制高點。 與傳統(tǒng)機器人相比，納米機械手具有超靈敏，超精密等特點。 他們可以完成傳統(tǒng)機器人無法實現(xiàn)的各種觀察，表示和控制任務(wù)。 針對SEM真空環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計，該產(chǎn)品具有安裝快速，拆卸方便的特點。

微型納米力測試儀是一種超高分辨率傳感器，可以測量納米力和亞納米位移。 它不僅可以在大氣中使用，而且可以在液體和高真空環(huán)境中使用。 它可以安裝在各種微納操作設(shè)備上，以實現(xiàn)對微納牛范圍內(nèi)的微力測試，以及對微納物體的拾取，移動，拉伸和其他操作。 該產(chǎn)品具有包裝緊湊，體積小，傳感器信號直接轉(zhuǎn)換和輸出等特點。

高真空環(huán)境/與SEM兼容的AFM具有在高真空環(huán)境或SEMS中對納米力進行成像和定量測量的能力。 該產(chǎn)品有效地結(jié)合了SEM和AFM技術(shù)，可以提供高速和高分辨率3D圖像反饋，以及實時觀察Nano和nano nano nano力之間的相互作用。

靈巧的手是決定機器人智能水平和操作水平的關(guān)鍵組成部分。 在這次展覽中，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團（HRG）展出的靈巧手產(chǎn)品也引起了很多關(guān)注。 該產(chǎn)品具有多種感應(yīng)功能，高度智能化和集成化優(yōu)勢，在驅(qū)動內(nèi)置靈巧手領(lǐng)域已達到國際領(lǐng)先水平。 它是世界上最靈活和可操縱的類人動物靈巧手之一。 人形靈巧手共有3個自由度模塊化，4個關(guān)節(jié)和5個手指，配備關(guān)節(jié)位置，關(guān)節(jié)扭矩，“人造皮膚”觸摸，溫度，極限和其他傳感器以及集成的通訊和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了驅(qū)動器 ，感應(yīng)和控制，結(jié)構(gòu)緊湊，智能化。 目前，該產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并已成功應(yīng)用于布朗大學(xué)，德國航空航天中心，慕尼黑工業(yè)大學(xué)，浙江大學(xué)，華中科技大學(xué)，重慶大學(xué)等眾多科研機構(gòu)。

焦點2：工業(yè)機器人基礎(chǔ)能力建設(shè)系列

工業(yè)和信息技術(shù)部副部長??懷錦鵬曾經(jīng)說過，中國非常重視機器人等前沿新興領(lǐng)域的創(chuàng)新和工業(yè)化。 目前，工業(yè)機器人的數(shù)量已占世界的四分之一。 數(shù)據(jù)顯示，2015年中國工業(yè)機器人銷量達到7.5萬臺，同比增長17％，已經(jīng)超過了整個歐洲市場。

“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃（2016-2020年）”明確指出，有必要促進主要標志性產(chǎn)品（包括重型AGV）的首次突破，大力開發(fā)機器人的關(guān)鍵部件，并加強 基本能力建設(shè)。 會議上，精密擺線針輪減速機，六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，四軸堆放機器人，C5噴涂機器人和一系列AGV產(chǎn)品展示了哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團（HRG）工業(yè)機器人的基本能力建設(shè)成果。 其中

是HRG減速機公司開發(fā)的精密擺線針輪減速機，具有傳動比大，精度高，剛度高，功率密度高的優(yōu)點。 采用特殊的四孔傳動結(jié)構(gòu)，具有較高的抗扭剛度和過載能力； 采用T型軸承結(jié)構(gòu)，具有較高的抗傾覆能力。 實現(xiàn)了完全的自密封和方便的維護； 特殊的輸入軸支撐結(jié)構(gòu)可以直接承受徑向力。 該產(chǎn)品已獲得多項發(fā)明專利，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，跟蹤導(dǎo)航，肘部設(shè)備，機械手臂，旋轉(zhuǎn)工作臺，自動化設(shè)備等領(lǐng)域。

六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人是通用工業(yè)機器人。 其有效載荷分為8kg，20kg和30kg。 它具有六個自由度。 每個接頭均采用精密減速機，可廣泛應(yīng)用于焊接，磨削，運輸，裝卸，裝配，膠合等各個行業(yè)。具有性能穩(wěn)定，定位精度高，運行速度快，模塊化的特點。 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，高焊接質(zhì)量，連續(xù)運行，高生產(chǎn)率，強韌性和明顯降低能耗。

四軸堆垛機器人具有能耗低，操作簡單，故障率低，適用性強，占地面積小，易于集成自動生產(chǎn)線，夾持器形式多樣等優(yōu)點。

c5噴涂機器人主要用于門，窗，板式家具的自動涂膜生產(chǎn)。在解決勞動力短缺，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有巨大潛力。 它使用可靠的光學(xué)檢測手段來準確測量生產(chǎn)線上產(chǎn)品的尺寸和形狀，規(guī)劃噴涂路線并避免資源浪費。 它可以自動完成從底漆到面漆的所有噴涂任務(wù)。 該設(shè)備占地面積小，噴涂效率高，組合靈活。 在整個過程中不需要任何人可以有效地進行干預(yù)并提高工作效率。

系列AGV產(chǎn)品的主體經(jīng)過噴塑處理，外形美觀，具有物料搬運，物料卡車運輸，起重對接等功能。采用綜合管理，實現(xiàn)物流的自動控制； 自動充電可實現(xiàn)近24小時的滿負荷運行。

焦點3：特殊機器人系列

以國民經(jīng)濟的主戰(zhàn)場為基礎(chǔ)，為國家公共安全服務(wù)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人集團（HRG）具有適用于水，陸，空整個領(lǐng)域的三維特種機器人產(chǎn)品系統(tǒng)。 大會上，智能安全機器人，消防機器人，爬壁機器人，反恐機器人，天選第一代，第二代無人機等產(chǎn)品亮相。

智能安防機器人系統(tǒng)使用移動安防機器人攜帶圖像，紅外，聲音，氣體等傳感器檢測設(shè)備，在工作區(qū)域進行智能巡邏檢查，將監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控系統(tǒng)，可以獨立判斷和 通過計算機視覺，多傳感器融合等技術(shù)做出決策，發(fā)現(xiàn)問題后及時發(fā)出警報信息。 它可以應(yīng)用于高端社區(qū)，倉儲和物流，企業(yè)園區(qū)，智能工廠，危險場所，展覽，機場和商業(yè)綜合體。 該產(chǎn)品具有獨立的路徑規(guī)劃，多種巡檢模式，智能的分析與識別等特點。

消防機器人可用于城市消防，抗震救災(zāi)等領(lǐng)域。 它可以代替易燃易爆的物品進入易燃易爆，有毒，缺氧，煙霧和其他危險災(zāi)害的現(xiàn)場，以進行數(shù)據(jù)收集，處理，反饋和消防。 可以通過手持終端實現(xiàn)遠程無線或有線控制。 該產(chǎn)品適應(yīng)各種環(huán)境，并具有在全天候條件下正常工作的能力。 能夠間歇工作8個小時，連續(xù)工作2個小時。

爬壁機器人可以代替人類在高空墻壁和狹窄空間中工作，并具有獨立越障的能力。 它是國內(nèi)外唯一可以穩(wěn)定吸收并在容器內(nèi)壁上行走的機器人產(chǎn)品，并可以攜帶不同的檢查設(shè)備。

反恐機器人主要包括小型和中型偵察與消除機器人。 該產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，對環(huán)境適應(yīng)性強，可以迅速轉(zhuǎn)移到可疑爆炸物上。 它可以執(zhí)行抓炸藥和轉(zhuǎn)移炸藥的任務(wù)。 可應(yīng)用于公安，抗震救災(zāi)，目標檢測，可疑物品檢查，危險品處理等領(lǐng)域。 其中，小規(guī)模調(diào)查可以在各種地形和危險地形中穿梭，以傳輸實時文本和語音信息； 該中型排爆機器人配備獨特的機械臂，可抓取最大重量30kg的可疑物體，并實現(xiàn)遠程控制。

“天宣II”六旋翼無人機具有垂直起降，隨時懸停等靈活飛行的功能優(yōu)勢。 六轉(zhuǎn)子框架結(jié)構(gòu)，適合長期運行，可以承載可見光吊艙，紅外熱成像等不同的工業(yè)平臺，實現(xiàn)長期高速運行。 機身為碳纖維一體化設(shè)計，具有插入式結(jié)構(gòu)，易于使用。 該產(chǎn)品可用于汽車跟蹤，快速運輸，海關(guān)檢查，救災(zāi)，反恐，電力/管道檢查，航空攝影，森林防火，作物普查，海上遇險搜索和幫助，海洋環(huán)境保護，捕魚禁令和

重點四：隨著中國社會發(fā)展水平的提高，人們的醫(yī)療觀念正在發(fā)生變化。 越來越多的人從最初的單一側(cè)重于臨床治療，逐漸轉(zhuǎn)向臨床治療和術(shù)后康復(fù)。 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃（2016-2020年）建議大力推廣服務(wù)機器人在醫(yī)療，老年人和殘疾人，康復(fù)等領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用。本屆世博會的

，脊柱康復(fù)機器人， 集團子公司哈爾濱天宇康復(fù)醫(yī)療機器人有限公司自主研發(fā)的多關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機器人集成系統(tǒng)和智能頸椎牽引康復(fù)機器人集成系統(tǒng)填補了國內(nèi)市場空白，引起了眾多客商的關(guān)注。 以上三