7月27號(hào)無人駕駛卡車企業(yè)圖森中國 CTO王乃巖參與圖森未來首屆AI日期間稱，從無人駕駛行業(yè)發(fā)展來看L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛并不遙遠(yuǎn)，三五年內(nèi)就能夠大規(guī)�；�的應(yīng)用。早在幾年前圖森未來就在上海臨港新片區(qū)展示了公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)測試項(xiàng)目，過去的5年時(shí)間公司研發(fā)的無人自動(dòng)駕駛貨運(yùn)項(xiàng)目已經(jīng)完成了將近70萬公里測試?yán)锍蹋?023年6月份集團(tuán)獲得上海市批準(zhǔn)將會(huì)在東海大橋、洋山深水港以及物流園區(qū)內(nèi)開展集團(tuán)研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡的全無人化測試。 據(jù)悉根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的標(biāo)準(zhǔn)一共有6個(gè)等級(jí)從L0到L5。 L1和L2這兩個(gè)級(jí)別被劃分成輔助駕駛，L3-L5這三個(gè)級(jí)別是屬于自動(dòng)駕駛。 L3是有條件自動(dòng)駕駛，L4對(duì)應(yīng)的級(jí)別是高度自動(dòng)駕駛，L5對(duì)應(yīng)的級(jí)別是完全自動(dòng)駕駛。
在首屆AI日期間王乃巖提到了L2級(jí)別輔助駕駛和公司現(xiàn)在研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛之間有的差異區(qū)別，過去3~4年的時(shí)間公司所研發(fā)的輔助系統(tǒng)在乘用車上得到廣泛應(yīng)用，但這種系統(tǒng)的可靠性以及對(duì)責(zé)任的承擔(dān)上面還只是保留 L2級(jí)別的產(chǎn)品，L3包括L4這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能雖然并沒有比L2L級(jí)別對(duì)應(yīng)的輔助駕駛技術(shù)更復(fù)雜，但L3和L4這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能在可靠性上有著質(zhì)的飛躍。 傳統(tǒng)輔助駕駛產(chǎn)品的研發(fā)方法并不適用于L3和L4級(jí)別，因此公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)從傳感器到算法模塊設(shè)計(jì)以及車輛全冗余架構(gòu)都有了新的研發(fā)方案，車輛配備上冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)之后，能夠更好的保證車輛受到控制，研發(fā)期間一共設(shè)置了兩個(gè)系統(tǒng)，分別是主系統(tǒng)和備系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)是屬于完全獨(dú)立的，主系統(tǒng)將會(huì)成為L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的主力軍，該系統(tǒng)采用的高算力平臺(tái)以及毫米波雷達(dá)相機(jī)，激光雷達(dá)等全套的傳感器，會(huì)讓汽車有著更穩(wěn)定的駕駛能力。