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				科技 > 百度發(fā)布Apollo開放平臺9.0 代碼調(diào)試量減少80% 提升效率
      
			
      
				
      
					
      百度發(fā)布Apollo開放平臺9.0 代碼調(diào)試量減少80% 提升效率
      
2023-12-20 14:02閱讀(189) 
				
					
					
      
						
      
							
      
	時間12月19日，百度推出了Apollo開放平臺的一個全新的升級版本，而這一次的升級版本是來到了9.0，新版本對于代碼的調(diào)試量將會減少80%，以及重構了12萬行的代碼，

      

      
						
						
      
						
  
					
      
				
      
				
				
      
				
						
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	時間12月19日，百度推出了Apollo開放平臺的一個全新的升級版本，而這一次的升級版本是來到了9.0，新版本對于代碼的調(diào)試量將會減少80%，以及重構了12萬行的代碼，增加了20萬行新代碼，這是升級的主要亮點，全新的版本在工具，算法，工程等多方面都是進行了升級和改造，整體的操作化更加的輕巧易上手，能夠幫助越來越多的開發(fā)者快速的搭建歸屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。
      

      
	
      

      
	Apollo開放平臺9.0將會對包管理全面的升級，將里面的模塊按照功能不同進行細化，將功能不斷的拆分成更小的一些軟件包能夠讓用戶更好的去根據(jù)自己的需求選擇，在一天的時間內(nèi)就可以完成場景demo的一個搭建，而參數(shù)的調(diào)整效率將會提升一倍有余，這對于所有的開發(fā)者而言，絕對是一個極大的福利，也就意味著以后再開發(fā)屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)的時候，能夠用到的時間就會變得更少，同時百度推出的這一個開放平臺，也能夠讓越來越多的開發(fā)者共同去研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)在是支持獨立自主完成的模型訓練，而且還增加了一些增量訓練，所有模型設計全部都是3D的，能夠讓人更加直觀的看出模型在運行過程當中一些問題。
      

      
	
      

      
	新平臺提升了特殊目標以及場景的一個檢測能力，從而還能夠降低成本，支持4mm的波雷達，在檢測障礙物以及極端天氣下都是擁有著非常好的反饋，除了增加了一些基礎功能之外，還增加了地圖制圖以及傳感器和集成等多個工具，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)在多個場景下都能夠廣泛應用，通過這個平臺能夠研發(fā)出更多成本更低的用駕駛系統(tǒng)，代碼的閱讀量將會減少90%，適配環(huán)節(jié)將會減少40%，運用場景會更加豐富。
      

      
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