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遭遇落地難、盈利難的自動(dòng)駕駛技術(shù)正探索在特定領(lǐng)域率先突破。近日，由我市企業(yè)青島慧拓智能機(jī)器有限公司參與研發(fā)的110噸5G無人駕駛礦用車在九江城門山銅礦成功運(yùn)行。這也是我國首臺在有色礦山投用的露天礦無人駕駛礦用車。

據(jù)悉，該“無人礦車”車身長10.1米、寬5.4米、高5米，具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自動(dòng)規(guī)劃地圖、智能自主避障等功能，由青島慧拓智能機(jī)器有限公司和航天重型工程裝備有限公司等聯(lián)合研發(fā)。青島慧拓智能提供車輛使用的無人化系統(tǒng)，包括傳感器、決策以及軌跡規(guī)劃系統(tǒng)等，是“無人礦車”的智能大腦，涉及圖像處理、礦山高精度地圖控制算法、高精度定位技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建等10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

礦區(qū)是目前公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)最容易的落地場景之一。道路封閉、行駛路線相對固定、時(shí)速較低，這些特點(diǎn)令“無人礦車”成為近年來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)的熱點(diǎn)之一。由于礦區(qū)采礦道路條件較差、礦山環(huán)境多變、無固定清晰路標(biāo)，“無人礦車”的研發(fā)重點(diǎn)聚焦于路面循跡避障算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)抗惡劣環(huán)境等領(lǐng)域。青島慧拓智能的礦車無人化系統(tǒng)基于平行駕駛技術(shù)研發(fā)，經(jīng)過3年多產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，今年初正式開啟商業(yè)化運(yùn)營，首個(gè)落地場景為內(nèi)蒙古鄂爾多斯的大唐國際寶利煤礦。與煤礦不同，有色金屬礦的礦區(qū)環(huán)境會對“無人礦車”傳感系統(tǒng)的精度帶來一定影響，對系統(tǒng)提出了更高要求。（青島日報(bào)/青島觀/青報(bào)網(wǎng)記者 孫欣）

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