明朝郡王受自己所屬世系的親王節(jié)制，靖江郡王例外。

明朝建立后，朱元璋把太子以外的兒子都封為親王，各自前往封地。另外還封侄兒朱文正的兒子朱守謙為靖江王，郡王級別。親王死后爵位傳給世子，其他兒子降一級封郡王，世襲罔替，郡王府一般就建在親王府周邊。屬同一世系的，郡王受親王節(jié)制。靖江王因為從一開始就是郡王級，所以不存在這個問題。

朱元璋最初的設(shè)計是由各藩王掌握軍隊，共同拱衛(wèi)朝廷。但很顯然，這種早已被摒棄的分封制度是取禍之道。朱元璋死后，燕王朱棣叛亂成功。為了避免藩王效仿他造反，他取消了藩王的所有權(quán)力，藩王只享受經(jīng)濟待遇，連出王府都要向朝廷報備，成了高級囚徒。此外，朱棣還規(guī)定朱家后代都不準(zhǔn)做官。從此以后，藩王們沒了政治上的出路，就只能追求生活上的享受了。

明朝這種復(fù)古的制度顯然是很愚蠢的，給朝廷帶來了巨大的負擔(dān)。明朝中期時，每年光給這些宗室成員發(fā)工資就要花掉國庫的兩成，到了明朝末期更是幾乎達到四成。而且由于不準(zhǔn)宗室成員從政，這些經(jīng)濟支出產(chǎn)生不了任何效益，宗室成員全都被養(yǎng)成了廢物，以至于明亡之際沒有任何宗室成員起到類似劉秀、劉備一樣力挽狂瀾的作用。