主要制度因素源于西周實行分封制，周天子居于至高無上的絕對支配地位。其王位由嫡長子世襲繼承，其他庶子則作為小宗被分封為各地諸侯。各諸侯國的王位也是由嫡長子世襲繼承，其余庶子作為小宗分封為卿大夫。卿大夫在各自封地里其封爵仍由其嫡長子世襲繼承，其余庶子作為小宗分封為士，沿承宗法制的原則。

為了維護(hù)西周的統(tǒng)治，分封制規(guī)定，諸侯必須服從周天子的命令，諸侯有為周天子鎮(zhèn)守疆土、隨從作戰(zhàn)、交納貢賦和朝覲述職的義務(wù)，治理諸侯國，保衛(wèi)國家。同時，諸侯在自己的封疆內(nèi)，又對卿大夫?qū)嵭性俜址狻Ｇ浯蠓蛟賹⑼恋睾腿嗣穹仲n給士。這樣層層分封下去，就形成了 “天子——諸侯——卿大夫——士”的統(tǒng)治階層的等級。

齊人指的是齊國人，齊國的祖先是周文王的謀臣姜尚，姜尚因助周滅商有功被封為齊侯，齊國在西周時期已發(fā)展成為東方的大國。春秋年間，齊國出現(xiàn)了一位歷史上著名的政治家齊桓公（小白）。齊桓公打出“尊王攘夷”的口號，一躍成為春秋五霸之首。

楚人指的是楚國人，春秋初期，楚國日益強大。周桓王十六年（前704年），楚君熊通自號為武王，有地千里。楚國先后通過一系列戰(zhàn)爭，吞并了四十五個較弱小的諸侯方國，并逐步成為春秋五霸和戰(zhàn)國七雄之一。代表的君主有楚莊王。

魯人指魯國人，魯國，是周朝的一個姬姓諸侯國，魯國先后傳二十五世，三十六位君主，歷時八百余年。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山東省西南部，國力鼎盛時期勢力遍及河南、江蘇及安徽三省。

直到秦始皇統(tǒng)一六國后，在全國推行郡縣制，從此再沒有齊人，魯人，楚人這樣的說法。