先秦時期，人口稀少，中原和江東還有很多土地沒有開發(fā)，周王朝盡了最大努力，采用分封制，廣圈土地。那個時候的封國，往往就是軍事要塞，周人住在要塞里，控制周邊土地，收取賦稅，控制地方反叛。此時的土地基本都處于未開發(fā)狀態(tài)，沒有征服和占領(lǐng)的價值。周昭王南征楚蠻，還把命丟在了漢水。
（周王朝疆域圖：很多地方還待開發(fā)）
到了東周初期，春秋戰(zhàn)國開始了爭霸戰(zhàn)爭，西周初年的封國有很多已經(jīng)繁衍出了眾多的人口和國力，而周王朝卻逐漸勢衰，此消彼長，封國開始挑戰(zhàn)周王室權(quán)威。經(jīng)過幾百年的開發(fā)，這個時候的土地就開始有了征服和占領(lǐng)的價值了。燕國最開始被周公分封在北方，在戰(zhàn)國時期兼并有遼東。
遼東再往東，就是箕子朝鮮的地界了�；映r是商人后裔，被當(dāng)?shù)赝林送婆e成為盟主的部落聯(lián)盟，不是國家的性質(zhì)。公元前194年衛(wèi)滿借口漢朝攻打箕子朝鮮，帶兵驅(qū)逐了箕子朝鮮的國王箕準(zhǔn)�；䴗�(zhǔn)帶著幾千人往南逃跑，打敗了南邊的馬韓，做了韓王。
漢武帝時，因為馬韓上書漢武帝，說想上書，卻被衛(wèi)氏朝鮮從中阻撓，于是漢武帝派兵攻滅了衛(wèi)氏朝鮮，設(shè)置了有名的漢四郡：樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡。
（漢四郡示意圖）
這四個郡，因為南邊的真番郡和臨屯郡靠近馬韓、辰韓（另一個原始部落），當(dāng)?shù)厝朔纯節(jié)h朝的統(tǒng)治，在公元前82年，漢朝處于戰(zhàn)略收縮期（休養(yǎng)生息），就罷撤了這兩個郡。樂浪郡（名字好聽，感覺很喜慶），一直是中原王朝經(jīng)營朝鮮的重鎮(zhèn)。
馬韓有54城邦（村落）、辰韓有24城邦（村落），共計有10萬余戶，地狹民貧，文明發(fā)展程度不高，漢朝人寫的史書記載，馬韓人沒有男女之別，住在墳頭一樣高的土屋里，不會騎馬，不會使用耕牛，只能拿他們用來殉葬。所以，箕準(zhǔn)帶著幾千人，就能輕松征服馬韓，做了王。
辰韓的狀況好轉(zhuǎn)一點，有了男女之別，也會騎馬，也有一些小型的城市，但是發(fā)展水平也不敢恭維。
西漢中期，居于古代中國東北的扶余人在肅慎人的壓迫下，南下在朝鮮半島西南部建立了百濟國，也加入了團戰(zhàn)。當(dāng)時的大戰(zhàn)規(guī)模雙方能夠派出的兵力都不會超過1000人。超過3000人的部隊，都可堪稱作是滅國級的戰(zhàn)斗了。這樣村落級別的械斗，過了一百多年。公元前37年，另一支扶余人，在王子朱蒙因與其他王子不和，逃離扶余國到朝鮮，建立了高句麗。
（在肅慎等民族的壓迫下，扶余人南下建國）
此后東漢末年、三國、晉朝等中原戰(zhàn)亂頻發(fā)，王朝北顧不得，高句麗逐漸坐大。313年，高句麗攻占樂浪郡，據(jù)有樂浪、帶方二郡的張統(tǒng)因不堪長期孤軍與高句麗、百濟作戰(zhàn)而率千余家遷到遼西投靠慕容廆。馬韓、辰韓則在百濟的侵?jǐn)_之下，逐漸形成了民族共同體，成為了以辰韓中的一支名叫新羅的部落為核心的國家。
朝鮮半島上的三國時代的主角，一一出現(xiàn)了。其中的高句麗、百濟，都是中國人過去建立的國家，南邊的新羅是馬韓、辰韓等部落民融合成的一個國家。
此時正值五胡十六國時期，中原暗弱，漢四郡逐漸都荒廢了，高句麗一度占據(jù)了遼東和遼西，儼然東北霸主，嚴(yán)重威脅到了了中原政權(quán)。此后經(jīng)過慕容燕國、北齊、隋朝、唐朝的不斷打壓，逐漸將高句麗的勢力減弱，最終滅國。
（朝鮮三國）
高句麗滅國后，朝鮮半島已經(jīng)有了一定的發(fā)展，新羅勢力逐漸發(fā)展起來，開始蠶食唐朝的土地。唐王朝用兵西北，不想多生事端。而且，從地緣上，只要朝鮮勢力不影響到遼東半島，對大陸就構(gòu)不成威脅。
中原大軍如要從陸地進攻朝鮮，從華北平原北部的燕云十六州一帶進入遼西走廊，進入遼河平原，在此囤積糧秣，休整軍士，擇秋冬季節(jié)發(fā)大軍攻擊。遼西走廊崎嶇難行，遼東地區(qū)物產(chǎn)不豐，往征朝鮮，耗費巨大。所以有很多次，中原王朝軍隊都是渡海攻擊。同樣，朝鮮如要影響中原地區(qū)，必須要先得到遼東，作為前進的前哨和物資基地。所以，中原王朝只需要控制住遼東，朝鮮在半島上就不會有更大的發(fā)展，只能俯首稱臣。高句麗控制了遼東，中原王朝就發(fā)了狠的去打。只要朝鮮半島上的政權(quán)，不逾越這條紅線，然后又稱臣納貢，中原王朝也就不在意直轄半島上的土地了。
（險峻的遼西走廊）
韓國南部由于土地貧瘠，民系復(fù)雜，文明發(fā)展落后，得其地步足用，得其民不足使，因此中原王朝的勢力就止步于大同江、漢江，滿足于南方部落民的稱臣納貢。
后來朱熹后人到了朝鮮，將程朱理學(xué)傳播到半島，朝鮮更成為中國之外的理學(xué)之鄉(xiāng)，朝鮮自號“小中華”。這樣有著相同的價值觀的朝鮮，朝鮮就被中國就視為藩屬國的存在，在明朝之后就被列為“不征之國”。
