劉備與公孫瓚曾經(jīng)是同學(xué)，他們都在大儒盧植的門下求學(xué)，據(jù)記載兩人關(guān)系還是很好。
與同宗劉德然、遼西公孫瓚俱事故九江太守同郡盧植。
瓚深與先主相友。瓚年長，先主以兄事之。
而且在仕途上也多次得到公孫瓚的照顧，劉備在任高唐尉期間，曾經(jīng)被賊兵擊敗，不得已只得投奔老同學(xué)公孫瓚。公孫瓚讓劉備擔(dān)任別部司馬，后來又擔(dān)任平原令，平原相，可以說此時劉備一步步的升遷，應(yīng)該和老同學(xué)的提攜不無關(guān)系。
但是，劉備卻最終離開了老同學(xué)公孫瓚。其原因：
公孫瓚不是成就大事之人
公孫瓚雖然在對外作戰(zhàn)中表現(xiàn)頗佳，率領(lǐng)白馬義從全殲張純的胡漢叛軍，平定邊地。但是，在政治上卻是一塌糊涂，他殺害漢朝宗室劉虞，而劉虞不僅是公孫瓚的上司，而且為人“既有德義”“ 恩信流著”，很得人心，但公孫瓚不僅殺了劉虞，還殺害了大批幽州世族，可以說此舉讓公孫瓚完全失去了上層的支持。
虞眾大潰，奔居庸城。瓚攻及家屬以還，殺害州府，衣冠善士殆盡。
英雄記曰：虞之見殺，故常山相孫瑾、掾張逸、張瓚等忠義憤發(fā)，相與就虞，罵瓚極口，然后同死。
劉虞的部署鮮于輔、齊周、騎都尉鮮于銀等推舉閻柔做司馬，糾集有數(shù)萬人，在加上劉虞之子劉和、袁紹，此時公孫瓚可為內(nèi)憂外患，被聯(lián)軍連連擊敗，只能退保易京。
虞從事漁陽鮮于輔、齊周、騎都尉鮮于銀等，率州兵欲報瓚，以燕國閻柔素有恩信，共推柔為烏丸司馬。柔招誘烏丸、鮮卑，得胡、漢數(shù)萬人……。袁紹又遣麹義及虞子和，將兵與輔合擊瓚。瓚軍數(shù)敗，乃走還易京固守。
而公孫瓚殺劉虞，正是在劉備離開的前一年，就是初平四年�；蛟S正是劉備看到公孫瓚在幽州根基已失，借救援陶謙之機(jī)，離開了公孫瓚，避免玉石俱焚的自保之舉。
公孫瓚的用人很成問題
公孫瓚非常不重視人才，對那些世族中有才能的，公孫瓚往往進(jìn)行打壓，讓他們居于窮苦之地。別人問原因，他說那些富貴的人往往自以為到富貴之地是應(yīng)該所得，不會感謝我。
瓚統(tǒng)內(nèi)外，衣冠子弟有材秀者，必抑使困在窮苦之地。問或其故，答曰："今取衣冠家子弟及善士富貴之，皆自以為職當(dāng)?shù)弥恢x人善也。"
他寵信的是什么是呢？“故卜數(shù)師劉緯臺、販繒李移子、賈人樂何當(dāng)”庸人，雖然家財萬貫，但對于群雄逐鹿沒有什么益處。
最突出的就是公孫瓚對趙云的表現(xiàn)，趙云投奔公孫瓚的時候，正是公孫瓚為幽州人多投奔袁紹擔(dān)憂的時候，但是見了趙云卻冷嘲熱諷，絲毫不見親近，最終，趙云借兄長去世為借口，離開了公孫瓚，不過卻成就了劉備一員大將。
（趙云）為本郡所舉，將義從吏兵詣公孫瓚。時袁紹稱冀州牧，瓚深憂州人之從紹也，善云來附，嘲云曰："聞貴州人皆愿袁氏，君何獨(dú)回心，迷而能反乎？"云答曰："天下讠兇讠兇，未知孰是，民有倒縣之厄，鄙州論議，從仁政所在，不為忽袁公私明將軍也。"遂與瓚征討。
公孫瓚的識人之術(shù)、用人之道與他的老同學(xué)劉備差遠(yuǎn)了，正是劉備看到公孫瓚所用非人，留在此處不是長久之計，特別是劉備志在天下，公孫瓚連趙云都留不住，又怎么能留下劉備？
陶謙給的條件很優(yōu)厚
劉備借救援陶謙之機(jī)，留在了徐州。雖然劉備在公孫瓚處為起抵御袁紹，但是公孫瓚并沒有給劉備多少兵馬，起初，公孫瓚只是給了劉備一個別部司馬的職務(wù)，就是統(tǒng)率的士兵各隨時宜，不固定。雖然劉備又擔(dān)任平原令、平原相，但此時劉備屬下僅有“兵千馀人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數(shù)千人”。有戰(zhàn)斗力得大概也就是一兩千人。可見，雖然劉備為公孫瓚賣命，但是公孫瓚并沒有給老同學(xué)多少兵馬。但是陶謙不同，徐州財大氣粗，出手就是四千兵馬，超過劉備原有的幾倍。
既到，謙以丹楊兵四千益先主，先主遂去楷歸謙。
之后，陶謙上表劉備為豫州刺史，讓劉備的身份實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。可以說，此時的陶謙完全是把劉備當(dāng)作二把手培養(yǎng)的。而這些都是老同學(xué)公孫瓚給不了得。
