三國(guó)時(shí)期，是我國(guó)人才輩出的時(shí)期，有著很多我們耳熟能詳?shù)娜宋�。提起武將，除了“馬中赤兔、人中呂布”的呂布之外，人們比較熟知的就是蜀國(guó)的“五虎上將”了，五虎上將，指漢末三國(guó)時(shí)期，跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)的五位將軍。分別為關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。但是，蜀國(guó)除了“五虎上將”之外，還是有很多不錯(cuò)的將領(lǐng)的，那么，他們應(yīng)該怎么排名呢？
第十名——托孤之臣李嚴(yán)
李嚴(yán)，字正方，南陽(yáng)人，后改名李平，與諸葛亮同為劉備臨終前的托孤之臣。李嚴(yán)先隨劉表，后曹操攻入荊州，李嚴(yán)入屬投奔劉璋，任成都縣令。劉備攻益州時(shí)，李嚴(yán)率軍歸降劉備，任裨將軍。劉備入主益州之后，李嚴(yán)任犍為太守、興業(yè)將軍。
建安二十三年，盜賊馬秦、高勝等在郪縣起兵，隊(duì)伍數(shù)萬(wàn)人，劉備大軍在漢中，路途遙遠(yuǎn)，李嚴(yán)只率本郡士兵五千人前往討伐，斬殺馬秦、高勝等人，流民四散。后，越巂郡夷帥高定率軍圍攻新道縣，李嚴(yán)依舊以少勝多，擊敗叛軍。因此，劉備是加封李嚴(yán)為輔漢將軍，兼任原郡郡守。
章武二年，李嚴(yán)任尚書令。章武三年，劉備病重，李嚴(yán)與諸葛亮一道受遺詔輔佐少主劉禪;以李嚴(yán)為中都護(hù)，統(tǒng)管內(nèi)外軍事，留下鎮(zhèn)守永安。劉禪登基后封李嚴(yán)為都鄉(xiāng)侯、假節(jié)，加光祿勛。
建興九年，諸葛亮出兵祁山，李平負(fù)責(zé)督運(yùn)糧草。因督運(yùn)糧草有誤，被廢為民，流放梓潼郡。被流放之后，李嚴(yán)常企望諸葛亮?xí)俅纹鹩盟＝ㄅd十二年，李嚴(yán)聽說(shuō)諸葛亮去世，覺得無(wú)出頭之日，故此激憤發(fā)病而死。
第九名——平北將軍馬岱
馬岱，三國(guó)時(shí)期蜀漢將領(lǐng)，五虎上將西涼錦馬超的從弟，英勇善戰(zhàn)。早年追隨馬超東征西討，先隨馬超大戰(zhàn)曹操，后隨馬超歸順張魯、劉備，參與了反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰(zhàn)等大戰(zhàn)，是馬超的左膀右臂。馬超臨死時(shí)留下遺言：“惟有從弟岱，當(dāng)為微宗血食之繼�！�
在馬超死后，馬岱跟隨諸葛亮南征北討。馬岱最著名的戰(zhàn)績(jī)，就是在諸葛亮病逝后受楊儀派遣斬殺了蜀國(guó)大將魏延。在馬岱斬殺魏延之后，被封為平北將軍、陳倉(cāng)侯。姜維北伐時(shí)，馬岱曾率領(lǐng)軍隊(duì)隨其北伐，但被魏將牛金擊敗而退還。從此消失于史書之中。
第八名——螟蛉之子劉封
劉封，蜀漢昭烈帝劉備義子，原名寇封。有武藝，性格剛猛，氣力過(guò)人。建安十六年，劉備受劉璋之邀入蜀抵御張魯，后劉備與劉璋決裂，于是召諸葛亮等入蜀。劉封時(shí)年雖僅二十余歲，但亦可帶兵征戰(zhàn)，率軍隨同諸葛亮、張飛、趙云等進(jìn)攻益州時(shí)，所過(guò)之地戰(zhàn)無(wú)不克。劉封也因軍功封為副軍中郎將。
建安二十四年，六封統(tǒng)領(lǐng)孟達(dá)攻上庸，逼降了上庸太守申耽。占領(lǐng)上庸后，劉封遷為副軍將軍。深為劉備信任。后關(guān)羽北伐曹魏，但兵敗被圍樊城，關(guān)羽要求劉封起兵相助，但劉封考慮自己情況，并未派兵。之后，孟達(dá)因小事與劉封鬧矛盾而降魏。孟達(dá)降魏后，與魏徐晃共襲劉封，并勸劉封投降，劉封不降，又遭部下叛變，敗歸成都。諸葛亮考慮到劉封剛烈勇猛，已有戰(zhàn)功，而劉備已有嫡子劉禪，為以后計(jì)，諸葛亮建議賜死劉封，劉備接受了諸葛亮的建議。劉封在發(fā)出：“悔不聽孟子度之言”的感概后，自盡而死。
第七名——討賊撫夷張嶷
張嶷，字伯岐，巴西郡南充國(guó)縣人，三國(guó)時(shí)期蜀漢名將。弱冠便擔(dān)任縣功曹，劉備攻益州時(shí)，益州大亂，山賊四起，有山賊圍攻張嶷所在的縣城，張嶷帶著縣長(zhǎng)夫人，在山賊中殺出一條血路，縣長(zhǎng)夫人得救。張嶷因此被征召為州從事。
建興五年，山賊張慕在廣漢、綿竹一代作亂，張嶷當(dāng)時(shí)擔(dān)任郡都尉，用計(jì)謀將張慕和附近的一些山賊一網(wǎng)打盡。
建興九年，汶山郡羌人作亂，當(dāng)時(shí)張嶷被拜為牙門將，屬將軍馬忠，張嶷時(shí)有士兵三百人，隨馬忠討伐叛亂，馬忠又以張嶷為先鋒，別督數(shù)營(yíng)先行，張嶷率自己的三百士兵又用計(jì)分散了叛羌，攻心讓一部分人投降，并打敗了未投降的那些人。
建興十一年，南夷劉胄作亂造反，張嶷跟隨馬忠一起前往平叛。張嶷作戰(zhàn)勇猛，一馬當(dāng)先，將劉胄斬殺，南土獲安。不久之后，牂牁郡、興古郡獠種又造反作亂，馬忠令張嶷率領(lǐng)諸營(yíng)前往討伐。張嶷不但將其平定，又招降兩千余人，全部送往漢中，加入蜀漢的北伐軍隊(duì)。南中四郡就此安定。
越巂蠻夷多次造反，張嶷在平定南蠻上頗有戰(zhàn)功，因此以張嶷為越巂太守，鎮(zhèn)守越巂。張嶷在越巂太守任上，多次平定叛亂，又軟硬兼施，將越巂治理的井井有條，后被加封為憮戎將軍。
因北伐戰(zhàn)事吃緊，張嶷被召回成都，拜為蕩寇將軍，準(zhǔn)備隨軍北伐。延熙十七年，姜維率軍北伐，張嶷此時(shí)患有嚴(yán)重的風(fēng)濕病已經(jīng)需要柱雙拐站立，但張嶷上書強(qiáng)烈要求隨軍出征。在隨后的戰(zhàn)爭(zhēng)中，張嶷與魏將徐質(zhì)交戰(zhàn)，因寡不敵眾，最終戰(zhàn)死沙場(chǎng)，馬革裹尸。但仍以一己之力，殺敵無(wú)數(shù)。
第六名——無(wú)當(dāng)飛軍王平
王平，字子均，巴西宕渠人，三國(guó)時(shí)蜀漢后期大將。王平最開始屬曹操，曹操與劉備爭(zhēng)漢中時(shí)，投降劉備。
王平進(jìn)入一流武將的一戰(zhàn)是與馬謖同守街亭之時(shí)，當(dāng)時(shí)王平為馬謖軍先鋒。馬謖舍水上山，舉動(dòng)失宜，王平連連規(guī)勸馬謖，馬謖不聽，被魏將張郃斷了水源，隨后馬謖軍慘遭大敗，士卒離散。但王平所領(lǐng)的千余人士兵鳴鼓自持，張郃懷疑王平有伏兵，不敢進(jìn)攻。于是王平將諸營(yíng)軍士統(tǒng)一起來(lái)，率領(lǐng)他們平安歸還。王平因?yàn)楸憩F(xiàn)突出，被諸葛亮拜為參軍，統(tǒng)領(lǐng)無(wú)當(dāng)飛軍，進(jìn)位討寇將軍，封亭侯。
建興九年，諸葛亮北伐，王平駐守南圍。張郃進(jìn)攻王平，王平堅(jiān)守不動(dòng)，張郃不能勝。建興十二年，諸葛亮病死五丈原，魏延因與長(zhǎng)史楊儀不合，于軍中作亂，王平率兵進(jìn)攻魏延，魏延引兵來(lái)戰(zhàn)，手下士兵卻被王平遣散，魏延兵敗，后被馬岱所斬。同年，王平升任后典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。
建興十五年，王平進(jìn)封安漢侯，代替吳懿督漢中。延熙六年王平為前監(jiān)軍、鎮(zhèn)北大將軍，統(tǒng)領(lǐng)漢中。延熙七年，魏帝命曹爽率領(lǐng)步騎十余萬(wàn)進(jìn)攻漢中，前鋒已在駱谷，時(shí)漢中守兵不滿三萬(wàn)，諸將大驚，皆曰不可敵。但王平覺得有計(jì)可施，護(hù)軍劉敏贊成王平的意見，按王平的計(jì)策行事，魏軍果被擊退。延熙十一年，王平去世，其子王訓(xùn)繼承了爵位。
陳壽評(píng)價(jià)他:是時(shí)，王平在北，馬忠在南，鄧芝在東，咸著威績(jī)。王平忠勇而嚴(yán)整。生長(zhǎng)于戎旅，手不能書，所識(shí)不過(guò)十字，而口授作書，皆有意理，使人讀史漢諸紀(jì)傳，聽之備知其大義，往往論說(shuō)不失其指，遵履法度，言不戲謔。然性狹侵疑，為人自輕，以此為損焉。
第五名——老驥伏櫪廖化
廖化，本名淳，字元儉，荊州襄陽(yáng)郡中盧縣人，三國(guó)時(shí)蜀漢將領(lǐng)，世代為沔南的豪門世族，以果敢剛直著稱。廖化初任劉備屬下前將軍關(guān)羽的主簿，建安二十四年關(guān)羽兵敗身死，廖化隨歸入孫吳，但因思念漢主劉備，于是詐死，帶著母親晝夜西行，奔赴蜀漢。
章武二年，劉備與廖化于秭歸，極為高興，任命廖化為宜都郡太守，東征東吳時(shí)，任廖化為別督。章武三年，廖化升任丞相參軍，后遷廣武都督，陰平郡太守。
延熙元年，廖化率兵攻打魏國(guó)守善羌侯宕蕈駐守的營(yíng)寨，魏雍州刺史郭淮派遣廣魏郡太守王赟、南安郡太守游奕率兵救援，廖化抓住機(jī)會(huì)進(jìn)攻，擊敗游奕，王赟亦在交戰(zhàn)中箭身亡。
延熙十一年，涼州羌胡叛魏來(lái)降，廖化隨姜維率軍西迎，于成重山筑城留守，抵抗郭淮進(jìn)攻，幫助姜維迎回胡王治無(wú)戴等部落。
景耀二年，廖化升任右車騎將軍，授予節(jié)符，兼領(lǐng)并州刺史，封中鄉(xiāng)侯。
景耀五年秋，姜維率眾出狄道北伐曹魏，廖化預(yù)估此戰(zhàn)不勝。果不其然，同年十月姜維在侯和被鄧艾擊敗，退軍駐扎于沓中。
景耀六年廖化率軍退守劍閣，抵御鐘會(huì)的進(jìn)攻，后隨劉禪一起投降曹魏。三年后，廖化在向內(nèi)遷移前往洛陽(yáng)途中病逝。
廖化最為著名的應(yīng)該是“蜀中無(wú)大將，廖化作先鋒”了。姜維北伐時(shí)，蜀之能征善戰(zhàn)的大將都已亡故，無(wú)人可用，只能讓年近八十的廖化做先鋒，由此也證明了廖化的能力。
第四名——建興鞍轡吳懿
吳懿，一作吳壹，字子遠(yuǎn)，兗州陳留(今河南省開封市)人。三國(guó)時(shí)期蜀漢將領(lǐng)、外戚，蜀漢穆皇后吳莧的兄長(zhǎng)。
吳懿因其父親與劉焉交情很好，因而帶著全家隨劉焉入蜀。后劉焉心懷自立為帝的想法，善于面相的人又說(shuō)吳懿妹妹吳氏日后將有極尊貴的地位，于是讓跟隨自己入蜀的兒子劉瑁迎娶了吳氏。
建安十七年，劉備率眾進(jìn)攻劉璋，占據(jù)廣漢郡的涪城。建安十八年，劉璋派遣時(shí)任中郎將的吳懿與劉璋手下將領(lǐng)張任、劉璝、冷苞、鄧賢等率兵在涪縣一帶與劉備軍交戰(zhàn)，但皆被劉備擊敗，諸軍退守綿竹。吳懿率軍向劉備投降，受任為討逆將軍。
建安十九年夏，劉備平定益州，拜吳懿為護(hù)軍，并迎娶吳懿當(dāng)時(shí)身為寡婦的妹妹吳氏為夫人。
章武元年，劉備稱帝，建立蜀漢，吳懿升任關(guān)中都督。建興八年，吳懿和魏延在諸葛亮命令下引軍西入羌中，攻擊曹魏涼州地區(qū)，漢軍行至陽(yáng)溪一帶，遭遇曹魏后將軍費(fèi)曜、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會(huì)戰(zhàn)，吳懿和魏延大破費(fèi)曜和郭淮。吳懿因功受封徙亭侯，進(jìn)封高陽(yáng)鄉(xiāng)侯，并升任左將軍。
諸葛亮逝世后，吳懿領(lǐng)漢中都督，遷任車騎將軍，授予節(jié)符，領(lǐng)雍州刺史，進(jìn)封濟(jì)陽(yáng)侯，鎮(zhèn)守漢中，防御曹魏進(jìn)攻。建興十五年，吳懿去世。
楊戲稱其為:車騎高勁，惟其泛愛，以弱制強(qiáng)，不陷危墜。
第三名——棘途壯志夏侯霸
夏侯霸，字仲權(quán)，魏國(guó)征西將軍夏侯淵次子，其母為曹操妻室丁氏的妹妹，其堂妹為張飛的夫人，張飛與夏侯氏之女后嫁劉禪，成為了蜀漢的皇后，夏侯霸由此成為張飛的小舅子、劉禪的舅舅。
夏侯霸原本在魏國(guó)任職，擔(dān)任偏將軍 ，賜爵關(guān)內(nèi)侯。太和四年，魏國(guó)大舉討伐蜀漢，曹真率軍進(jìn)入子午道，任命夏侯霸為先鋒、駐守興勢(shì)圍。夏侯霸在蜀漢的大舉進(jìn)攻中積極防御從而等到援軍到來(lái)。景初三年，魏明帝曹睿托孤于曹爽和司馬懿，夏侯霸受到曹爽的重用。正始五年，魏帝曹芳任命夏侯霸為討蜀護(hù)軍、右將軍，進(jìn)封博昌亭侯 ，屯軍隴西。 同年，夏侯霸代替夏侯儒擔(dān)任征蜀護(hù)軍，屬于征西將軍所統(tǒng)率。
正始八年，魏國(guó)的羌人反叛魏國(guó)，包圍城鎮(zhèn)，并投降蜀漢，蜀漢將領(lǐng)姜維出兵隴右來(lái)接應(yīng)他們，涼州胡人首領(lǐng)治無(wú)戴也呼應(yīng)反叛。夏侯霸當(dāng)時(shí)率諸軍屯兵在為翅，而與夏侯霸不和的雍州刺史、前將軍郭淮料定姜維必然攻打夏侯霸，于是先進(jìn)入沨中再轉(zhuǎn)兵向南，借機(jī)讓夏侯霸做擋箭牌，去抵擋姜維的進(jìn)攻，姜維也恰如郭淮所料率軍猛攻在為翅的夏侯霸所部。交戰(zhàn)不久后，郭淮才率部南下接應(yīng)夏侯霸，與夏侯霸在洮西和姜維展開戰(zhàn)斗 ，將姜維擊退。
正始九年，姜維為接應(yīng)治無(wú)戴再次出軍北侵，郭淮為了不使蜀軍和胡兵合攏一處，于是派譴夏侯霸率軍追擊姜維于沓中，夏侯霸成功地阻礙了蜀胡合兵。
嘉平元年，司馬懿發(fā)動(dòng)政變，殺死大將軍曹爽，曹爽的表弟、夏侯霸堂侄征西將軍夏侯玄被司馬懿從前線召回京城，讓郭淮代替他的職位。 夏侯霸平素與郭淮不和，切自己姓夏侯，乃是曹氏親戚，司馬一族勢(shì)必會(huì)對(duì)自己不利，于是逃入蜀漢 。因夏侯霸和蜀漢高層那一串特殊的關(guān)系，夏侯霸在蜀漢得到了重用 ，被任命為車騎將軍。此后夏侯霸曾多次參與姜維對(duì)魏國(guó)的戰(zhàn)事。
延熙十八年，夏侯霸在洮西大敗魏國(guó)雍州刺史王經(jīng)，王經(jīng)部眾陣亡數(shù)萬(wàn)人。四年后，夏侯霸病逝于蜀漢。
第二名——護(hù)國(guó)麒麟姜維
姜維，字伯約，諸葛亮欽定的接班人，有“幼麟”之稱。姜維幼年喪父，與寡母一起生活，出仕任本郡上計(jì)掾，州里征召他為州從事。姜維的父親姜囧曾是天水郡功曹，時(shí)逢羌、戎叛亂，姜囧挺身護(hù)衛(wèi)郡守，死在戰(zhàn)場(chǎng)，故此姜維受賜官為中郎，天水郡參軍。
建興六年，蜀漢丞相諸葛亮軍出祁山，當(dāng)時(shí)姜維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等從天水太守馬遵在各地巡查，馬遵得知蜀漢大軍到來(lái)，各縣都響應(yīng)蜀軍，懷疑姜維等人異心，于是扔下姜維等人，連夜隨郭淮逃往上邽。姜維等人追之不及，回城時(shí)城門已閉，于是率領(lǐng)所部前往冀縣，而冀縣也不放姜維入城，姜維不得已，投降諸葛亮。
諸葛亮對(duì)姜維極其重視，姜維剛投降不久就對(duì)他委以重任，寫信給朝廷推薦姜維，還表示愿將平生所學(xué)授予姜維。姜維感激諸葛亮的知遇之恩，自此忠心追隨，終生不渝。姜維投降諸葛亮的時(shí)候，怡逢馬謖兵敗街亭，諸葛亮率領(lǐng)大軍撤退，而姜維母親尚在冀縣，所以姜維不得不與母親分開。后來(lái)姜維母親給姜維寫信讓他回去，姜維卻回信說(shuō): "良田百頃， 不在一畝，但有遠(yuǎn)志，不在當(dāng)歸也。
建興十二年，諸葛亮病逝五丈原，遺命姜維次于魏延斷后�；氐匠啥己�，姜維被任命為右監(jiān)軍輔漢將軍，封平襄侯。諸葛亮去世后，繼任的兩位丞相蔣琬和費(fèi)諱并不熱衷北伐，姜維主要同羌人胡人在戰(zhàn)場(chǎng)周旋，他認(rèn)為自己熟知西方風(fēng)俗，所以想拉攏羌、胡為蜀漢所用，這樣就可以控制隴西。但費(fèi)諱一直對(duì)姜維 予以壓制，允許他率領(lǐng)的軍隊(duì)從不超過(guò)萬(wàn)人，姜維難以施展抱負(fù)。
延熙十六年，大將軍費(fèi)祎遇刺身亡，蜀漢的軍事重?fù)?dān)落在了衛(wèi)將軍姜維一人肩上。此時(shí)距諸葛丞相逝世，已然過(guò)去了近二十年。昔時(shí)英姿勃發(fā)的天水麒麟兒，如今歷經(jīng)了歲月的洗禮，兩鬢飄散著耀眼的銀絲。這一天，天色剛蒙蒙亮，一支幾萬(wàn)人的部隊(duì)就已悄悄的從蜀漢的石營(yíng)出發(fā)，向魏國(guó)的南安行進(jìn)。兵士們行軍井然有序，-看便是訓(xùn)練有素的精銳之師，旗號(hào)上赫然寫著“衛(wèi)將軍姜"字樣。這支部隊(duì)行動(dòng)迅疾，不日便迫近南安城下。南安守將得知蜀軍驟然而至，大驚失色，急忙向雍州刺史陳泰求援。眼看蜀軍攻至，南安眾將登上城頭，觀看蜀軍陣勢(shì)。只見數(shù)萬(wàn)蜀軍扎寨列陣，進(jìn)退自如，攻守有序，深得兵法要旨。眾人不由驚嘆:蜀軍統(tǒng)率必是久經(jīng)戰(zhàn)陣的宿將!有幾個(gè)年長(zhǎng)的守城將領(lǐng)說(shuō):“看這兵法陣勢(shì)，像極了當(dāng)年出祁山、伐中原的諸葛亮!”
此后，姜維得以承襲諸葛亮的遺志，多次興兵北伐，總計(jì)大勝兩次，小勝三次，相距不克四次，大敗一次，小敗一次。但后來(lái)朝中大臣多反對(duì)北伐，宦官黃皓弄權(quán)，姜維除不了黃皓，只得在沓中屯田避禍。姜維囤田之后，鄧艾一看無(wú)人防己，便出兵陰平，一路無(wú)阻，劉禪投降，姜維等眾人無(wú)奈投降，但是姜維仍然沒有放棄，他看出了鐘會(huì)的野心，于是趁著司馬昭猜忌鄧艾，對(duì)鐘會(huì)說(shuō)"鄧艾有功無(wú)罪，反被懷疑，你覺得你會(huì)無(wú)事么?"成功策反了鐘會(huì)，并趁機(jī)和鐘會(huì)誣陷鄧艾，并成功除掉了鄧艾和他的兒子，然后對(duì)鐘會(huì)說(shuō)，可以宴請(qǐng)眾將，不從者坑之。不過(guò)，就算這樣，也沒有得到土卒的支持，因?yàn)檫B年征戰(zhàn)，士卒們并不想繼續(xù)打下去，自然姜會(huì)謀反失敗，軍隊(duì)嘩變兩人皆被害。
“文能提筆安天下，武能上馬定乾坤。心存謀略何人勝，古今英雄唯是君�！�
第一名——嗜血獨(dú)狼魏延
魏延，字文長(zhǎng)，義陽(yáng)平氏(今南陽(yáng)桐柏縣)人。三國(guó)時(shí)期蜀漢名將，深受劉備器重。
魏延初于黃忠共同在長(zhǎng)沙太守韓玄手下任職，關(guān)羽破長(zhǎng)沙后，與黃忠一起投降劉備。
建安十七年黃忠、魏延等分統(tǒng)軍隊(duì)平定廣漢郡，數(shù)有戰(zhàn)功，遷升為牙門將軍。建安十九年，魏延隨劉備攻克重鎮(zhèn)雒城，并與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。
建安二十四年，劉備向曹軍把守的漢中發(fā)起進(jìn)攻已有兩年之久，他率領(lǐng)的隊(duì)伍已先后斬滅夏侯淵、大敗張邰等人，漢中岌岌可危。曹操率大軍親自前來(lái)意圖要奪回失地并為夏侯淵報(bào)仇，但又被諸葛亮的計(jì)策打敗退至到了陽(yáng)平關(guān)。兵敗的曹操不甘失敗，他在退守后的第二天便統(tǒng)兵從小路斜谷道出發(fā)想要繞道襲擊劉備后方，但劉備軍對(duì)此早有準(zhǔn)備，并派遣了魏延把守在此。兩軍相對(duì)，曹操想要招降魏延:”你因有‘反骨’軍中孔明早看你不順眼對(duì)你處處打壓又何必還在劉備手下呢?我是愛才之人你歸順我保證高官厚祿。"魏延聽后非常生氣大罵曹操，并和前來(lái)對(duì)陣的龐德進(jìn)行單挑。這時(shí)馬超趁亂從后襲擊了曹操，身經(jīng)百戰(zhàn)的曹操非常冷靜，此時(shí)絕對(duì)不能后退，不如向前進(jìn)攻還可能獲勝。所以他拔劍在手號(hào)令:”退后者斬!” 于是魏軍都拼命進(jìn)攻，魏延見狀也毫不戀戰(zhàn)直接下令"撤退”，曹操以為危機(jī)解除這才下令回身迎戰(zhàn)馬超。就在曹操登上高起的土山準(zhǔn)備指揮戰(zhàn)斗時(shí)，魏延突然攻出，并搭弓射箭正中曹操，曹操翻身落馬魏軍大亂，魏延趁勢(shì)和馬超前后包圍滅敵，在龐德等人的死戰(zhàn)之下曹軍得以退回營(yíng)寨，經(jīng)過(guò)軍醫(yī)檢查發(fā)現(xiàn)魏延只是射中曹操人中這斷了兩顆門牙，未傷及生命。
同年，劉備于沔陽(yáng)自稱漢中王，并定治所于成都，于是當(dāng)留大將以鎮(zhèn)漢中，當(dāng)時(shí)大多數(shù)人的意見都認(rèn)為張飛應(yīng)當(dāng)擔(dān)任漢中太守，張飛也覺得這個(gè)位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，并將魏延從牙門將軍升為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。一日，劉備大會(huì)群臣，問(wèn)魏延道:"委任你這個(gè)重任，你打算說(shuō)點(diǎn)什么嗎?"魏延朗聲答道:"如果曹操舉傾國(guó)之力前來(lái)，我請(qǐng)求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬(wàn)大軍前來(lái)，我請(qǐng)求為大王吞并了他。"劉備聽后感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱贊其雄豪。
章武元年，劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進(jìn)封為鎮(zhèn)北將軍。建興元年，劉備去世，太子劉禪登基，魏延被封為都亭侯。建興五年，諸葛亮為預(yù)備北伐，進(jìn)駐漢中，升魏延為丞相司馬、涼州刺史。
建興八年，魏延大破費(fèi)瑤和郭淮，獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節(jié)，進(jìn)封為南鄭侯。建興九年，諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對(duì)峙。諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰(zhàn)，魏兵大敗，獲甲首三千級(jí)。
魏延每次隨軍北伐，都請(qǐng)諸葛亮給他統(tǒng)領(lǐng)萬(wàn)兵，另走一路攻關(guān)中，最后與諸葛亮?xí)䦷熡阡P(guān)，如同前漢將領(lǐng)韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經(jīng)常說(shuō)諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。
魏延善養(yǎng)士卒，勇猛過(guò)人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨(dú)楊儀不屑魏延，與他勢(shì)成水火，甚至有數(shù)次魏延拿刀作勢(shì)要?dú)顑x的舉動(dòng);諸葛亮愛惜二人，費(fèi)祎也常為二人調(diào)解。
諸葛亮病逝于五丈原之前，秘密與長(zhǎng)史楊儀、司馬費(fèi)祎、護(hù)軍姜維等作身歿之后退軍節(jié)度，令魏延斷后，如果延或不從命，就隨他的便。但魏延道:"丞相雖然身亡，但還有我呢，怎么能因一個(gè)人的死而荒廢天下大事呢? 再說(shuō)，我魏延是何人，怎么能受楊儀擺布，做斷后的將領(lǐng)呢?"
大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過(guò)的地方都燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說(shuō)對(duì)方謀反，劉禪問(wèn)侍中董允、留府長(zhǎng)史蔣琬，到底是誰(shuí)想造反，董蔣二人都擔(dān)保楊儀懷疑魏延。魏延先占據(jù)南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵御魏延。王平罵魏延的先頭部隊(duì):"諸葛丞相剛剛?cè)ナ�，尸骨未寒，你們安敢如�??"大軍知道錯(cuò)在魏延，不聽魏延命令，都鳥獸散了。只有魏延與其兒子數(shù)人逃亡，逃到漢中。楊儀派遣馬岱追上了魏延并且斬了他，將頭顱獻(xiàn)于楊儀。楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，并且罵道:"庸奴!你還能再作惡么?"于是誅滅魏延三族。
楊戲評(píng)價(jià)其:文長(zhǎng)剛粗，臨難受命，折沖外御，鎮(zhèn)保國(guó)境。不協(xié)不和，忘節(jié)言亂，疾終惜始，實(shí)惟厥性。
陳壽《三國(guó)志》中寫到:延既善養(yǎng)士卒，勇猛過(guò)人，又性矜高，當(dāng)時(shí)皆避下之。""魏延以勇略任，并咸貴重。覽其舉措，跡其規(guī)矩，招禍取咎，無(wú)不自己也。
其實(shí)，蜀國(guó)還有很多不錯(cuò)的武將，比如陳到、孟獲、關(guān)興、關(guān)平、張苞、嚴(yán)顏、馬忠等等，但是他們因?yàn)橐恍┻@樣那樣的問(wèn)題，名聲不是很顯赫或很少獨(dú)自帶兵出征，但是他們也是很不錯(cuò)的優(yōu)秀人才。
