相傳為三國(guó)時(shí)諸葛亮的發(fā)明，是一種

運(yùn)輸工具

三國(guó)演義里，諸葛亮造木牛流馬，用來(lái)運(yùn)送糧草。木牛流馬是什么樣子，自古以來(lái)，莫衷一是。說(shuō)什么的都有，可是沒(méi)有一種說(shuō)法比較符合原狀，我想其中的原因，在于搞歷史的不通機(jī)械，而搞機(jī)械的又沒(méi)有考證這些的習(xí)慣。

木牛流馬，為三國(guó)時(shí)期蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時(shí)所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行三十里”，為蜀國(guó)十萬(wàn)大軍提供糧食。

木牛流馬

來(lái)源出處

1、晉·陳壽《三國(guó)志·蜀志·諸葛亮傳》：“亮性長(zhǎng)于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意�！�

2、晉·陳壽《三國(guó)志·后主傳》記載：“建興九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)于渭南�！�

原理圖推測(cè)

動(dòng)力原理分析

先看看書(shū)上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著于腹，載多而行少，獨(dú)行者數(shù)十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。

流馬：肋長(zhǎng)三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。

從書(shū)上的敘述來(lái)看，木牛是相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備，流馬只是個(gè)裝載東西的設(shè)備，相當(dāng)于汽車的車廂。

從木牛的結(jié)構(gòu)上看，它采用了助力機(jī)構(gòu)，里面可能加有飛輪機(jī)構(gòu)。從他的運(yùn)行來(lái)講，里面采用的有齒輪機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)。人動(dòng)木牛時(shí)，里面的曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪帶動(dòng)飛輪，飛輪運(yùn)行起來(lái)后，又因?yàn)轱w輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達(dá)到了省力的目的。

流馬的結(jié)構(gòu)，其實(shí)是一輛板車，只不過(guò)改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來(lái)省力一些。

關(guān)于書(shū)上說(shuō)這個(gè)牛什么，這只不過(guò)是中國(guó)人的習(xí)慣，用來(lái)增加木牛的神秘性而已。就像周易上說(shuō)的，什么馬像什么之類的。

木牛有四足，其實(shí)是輪子。在古代，沒(méi)有專業(yè)的機(jī)械術(shù)語(yǔ)，所以有些零部件的表達(dá)，和現(xiàn)在的會(huì)不一樣。

有猜測(cè)木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機(jī)構(gòu)，在當(dāng)時(shí)的條件下，這是不可能的。用手來(lái)?yè)u，也不可能。因?yàn)檫@樣用的機(jī)構(gòu)太多，有些機(jī)構(gòu)，在當(dāng)時(shí)還沒(méi)有發(fā)明。

關(guān)于扭轉(zhuǎn)牛舌就不能行走，道理很簡(jiǎn)單，里面有防反轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)。

流馬的結(jié)構(gòu)，其實(shí)是一輛板車

木牛流馬的謎團(tuán)

《三國(guó)演義》上的木牛流馬一直是一個(gè)迷，也讓無(wú)數(shù)人為之癡迷。當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)條件簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)不及現(xiàn)代，但是“木牛流馬”的構(gòu)造看起來(lái)簡(jiǎn)單易行，也符合當(dāng)時(shí)的情況。

如果當(dāng)時(shí)把“木牛流馬”寫(xiě)的神乎其神，也許我們很早就會(huì)把它當(dāng)成神話的東西而棄之不顧了，但是就因?yàn)闀?shū)上寫(xiě)的符合當(dāng)時(shí)的情況，所以我們就不能不懷疑當(dāng)時(shí)可能真的有木牛流馬的問(wèn)世�？墒菚r(shí)代的久遠(yuǎn)和小說(shuō)的戲劇性讓我們又有些一籌莫展�！澳九Ａ黢R”如果真的象書(shū)中所描述那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現(xiàn)科學(xué)上的能量守恒定律的。因?yàn)槿绻�“木牛流馬”要行走，必定會(huì)消耗能量，當(dāng)時(shí)肯定沒(méi)什么石油、天然氣之類的能源物質(zhì)，它又不吃不喝，它從那里得到能量？這是值得考慮的問(wèn)題。

如果要造出象小說(shuō)里描述的那種木牛流馬來(lái)，就必須拋棄“能量守恒”定律。同樣，要造出“木牛流馬”也必定會(huì)打破影響我們數(shù)代的“能量守恒”定律，必定是一個(gè)另世界矚目的事跡。歷史上有無(wú)數(shù)個(gè)迷團(tuán)需要我們?nèi)ソ鉀Q，這可能只是一個(gè)虛構(gòu)的物品，但是在迷團(tuán)未揭開(kāi)之前，誰(shuí)也不能否認(rèn)它的存在。

木牛流馬，小編感覺(jué)是有的，可不是三國(guó)演義所描述那樣，這也不符合事物規(guī)律。

諸葛亮為了打造能在山區(qū)崎嶇不平的，且有上下坡，路很窄的道上運(yùn)糧草和物資�？赡軈⒄债�(dāng)?shù)厣絽^(qū)運(yùn)輸工具加以改進(jìn)，形成一種新的工具，取名木牛流馬。肯定是要用輪子，才能做到省力，加大載重量，木制的輪子不可能，也許是鐵木混合制成，現(xiàn)在無(wú)從考證。

輪子應(yīng)兩個(gè)以上，三個(gè)輪子，或四個(gè)輪子以下，獨(dú)輪肯定不是，因它不穩(wěn)載重量少，只能跑近距離運(yùn)輸，諸葛亮北伐路途遙遠(yuǎn)，缺少馬匹，糧草供應(yīng)龐大的軍隊(duì)，耗費(fèi)人力，還有點(diǎn)見(jiàn)寸見(jiàn)肘。需要一種新的運(yùn)輸工具。

木牛流馬應(yīng)該有車廂，裝載500斤或800斤之間，二人一車，一人在前面牽引，一人在后面撐舵，能停有剎車，5人一組，一人瞭望，若遇困難，協(xié)同解決。

木牛流馬因缺少動(dòng)力，沒(méi)有齒輪連接，完全靠人力推拉。至今沒(méi)有傳承下來(lái)，和當(dāng)時(shí)特定的戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)物有關(guān)系。必究沒(méi)有獨(dú)輪車、馬幫運(yùn)輸來(lái)得方便。是小編本人看法，有不同意見(jiàn)評(píng)論區(qū)見(jiàn)。

《三國(guó)演義》中，諸葛亮為了北伐運(yùn)糧，發(fā)明了一種神奇的運(yùn)輸工具——木牛流馬。據(jù)羅貫中說(shuō)，木�？谥械呐Ｉ囝^，內(nèi)藏有機(jī)關(guān)，知道的人，一撥就能用；不知道的人，干著急沒(méi)辦法。

諸葛亮發(fā)明木牛流馬后，蜀軍憑借這種工具運(yùn)輸軍糧和物資，非常便利，翻山越嶺，一路暢通無(wú)阻，使得魏軍只能望“車”興嘆。當(dāng)然了，羅貫中作為“劉備粉絲”，一直都吹噓諸葛亮的能耐，這點(diǎn)大家都很清楚。于是，一個(gè)疑問(wèn)便產(chǎn)生了，那就是，“木牛流馬”真的存在嗎？

《三國(guó)志·諸葛亮傳》記載：

“亮性長(zhǎng)于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”

《三國(guó)志·后主傳》記載：

“建興九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)于渭南�！�

以上的記載，明確說(shuō)明了，木牛流馬的的確確是存在的，而且真是諸葛亮發(fā)明的。事實(shí)上，木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬投入使用的時(shí)間順序來(lái)看，應(yīng)該是先有木牛，后有流馬，流馬是木牛的增強(qiáng)改進(jìn)版。

看來(lái)，這次羅貫中沒(méi)有胡說(shuō)，他引述了《三國(guó)志·諸葛亮傳》的記載：

“木牛者方腹曲頭，一腳四足，頭入頷中，舌著于腹載多而行少，宜可大用，不可小使，特行者數(shù)十里，群行者二十里也……載一歲糧，日行二十里而人不大勞……”

這里雖然記錄了木牛流馬的制作，但是沒(méi)有實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖。因此，后人一直都無(wú)法復(fù)制和仿造。

陜西省漢中市，作為原來(lái)木牛流馬的主要使用地，民間一直有流傳，諸葛亮的木牛流馬內(nèi)部其實(shí)藏有齒輪，他是運(yùn)用了杠桿的原理:用手壓動(dòng)一下，行走一步，再壓一次，又行一步，以此運(yùn)動(dòng)。

北宋時(shí)期，陳師道《后山叢談》一書(shū)記載：

“蜀中有小車，獨(dú)推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也�！�

北宋的高承在《事物紀(jì)原》中，也有類似的記載：

“木牛即今小車之有前轅者，流馬即今獨(dú)推者�！�

清朝的麟慶說(shuō)得就更簡(jiǎn)單了：“土車，獨(dú)輪料土，兼載稗編。蜀相諸葛亮出征，始造木牛流馬，以運(yùn)餉。今之土車獨(dú)推，猶存儲(chǔ)葛遺制。”

所以，越來(lái)越多的人認(rèn)為，由于三國(guó)時(shí)期蜀中運(yùn)糧困難，為了興師北伐，克服山地的不利因素，諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具，不可能是笨重的機(jī)械。為了輕便攜帶，實(shí)用方便和迷惑敵人，“木牛流馬”極有可能是木制獨(dú)輪車上安裝了牛頭或者馬頭而已。

歡迎關(guān)注:文史不假

木牛流馬，為三國(guó)時(shí)期蜀漢丞相諸葛亮與妻子黃月英一同發(fā)明的運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬，史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時(shí)所使用，其載重量為“一歲糧”，大約4百斤以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行二十里”，為蜀國(guó)十萬(wàn)大軍提供糧食。另外還有機(jī)關(guān)防止敵人奪取后使用。不過(guò)，確實(shí)的方式、樣貌現(xiàn)在亦不明，對(duì)其亦有不同的解釋。

關(guān)于木牛流馬有多種解釋，其中一種說(shuō)法是單輪木板車，是一種山路上用的帶有擺動(dòng)貨箱的運(yùn)送顆粒貨物的木制人力步行車。設(shè)想有一離地三尺、長(zhǎng)四尺、高六寸的水平木條，木條左端削成車把形，右端有品字形的三個(gè)孔。再設(shè)想這樣的兩條木條被布置成人力車的左右兩轅。再設(shè)想在兩個(gè)品字形的頂孔間插有一條三尺長(zhǎng)的軸，在品字形的下面的兩個(gè)孔中各用小軸鉸裝著一條可以沿該小軸擺動(dòng)的、另一端頂?shù)氐哪局�，這個(gè)有四條腿的人力車就是木牛。流馬是一個(gè)向上開(kāi)口的，左右側(cè)壁近上緣的垂直中心線上各有一個(gè)孔的木箱。木牛的那根三尺長(zhǎng)的軸就穿過(guò)流馬的這兩個(gè)孔，流馬木牛流馬可以在該軸上前后幌動(dòng)。為了不使箱中粟、米之類的載荷左右移動(dòng)，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋再裝入箱中的。當(dāng)木牛叉開(kāi)前后腿時(shí)隨時(shí)可以停在坡地上。叉開(kāi)度由在該四尺長(zhǎng)的車轅上的限位釘限制。把車轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時(shí)品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動(dòng)下向前腿靠攏。當(dāng)重心移出品字左孔時(shí)，木牛已向前移動(dòng)了半步，再向前就要顛覆了，此時(shí)可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字頂孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的結(jié)果是使后腿叉開(kāi)，同時(shí)前腿被流馬上的銷釘推向前。木牛就這樣走完余下的半步。木牛流馬究竟是帶輪子的還是四條腿的呢?北宋的陳師道有下面一段文字記載：“蜀中有小車，獨(dú)推載八石，前如牛頭;又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也�！彼未�高承寫(xiě)的《事物紀(jì)原》中也有記載：“木牛即今小車之有前轅者;流馬即今獨(dú)推者。”清代滿族水利專家麟慶也把當(dāng)時(shí)水利工程中使用的土車說(shuō)是陳師道記載的木牛流馬：“土車，獨(dú)輪料土，兼載稗編。蜀相諸葛亮出征，始造木牛流馬，以運(yùn)餉。今之土車獨(dú)推，猶存儲(chǔ)葛遺制�！蹦九Ｊ怯星稗@的獨(dú)輪車，流馬是沒(méi)有前轅的獨(dú)推小車，這也是一種關(guān)于木牛流馬的主要觀點(diǎn)。但是即使是宋代的記載，也離三國(guó)時(shí)期有了1000多年，這種觀點(diǎn)究竟有多大的可信度呢?

說(shuō)太多內(nèi)啥用，我們還是來(lái)看看《三國(guó)志注》引《諸葛亮集》中關(guān)于木牛流馬的記載：

“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著于腹。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數(shù)十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛秋軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。流馬尺寸之?dāng)?shù)，肋長(zhǎng)三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長(zhǎng)二寸，廣一寸。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分。前杠長(zhǎng)一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等版方囊二枚，厚八分，長(zhǎng)二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸，每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長(zhǎng)一寸五分，廣七分，八孔同。前后四腳，廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長(zhǎng)四寸，徑面四寸三分�？讖街腥�腳杠，長(zhǎng)二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳�！�

木牛流馬模型

要想確切地了解“木牛流馬”是什么樣子，和現(xiàn)在人們所用的獨(dú)輪車有什么異同，似乎不太現(xiàn)實(shí)。把木牛流馬和獨(dú)輪車相提并論的是在宋代，如宋真宗時(shí)楊允恭建議依照“諸葛亮木牛之制”，用“小車”運(yùn)軍糧。這里的“小車”就是獨(dú)輪小推車。

　　戰(zhàn)爭(zhēng)打的是后勤，陳毅元帥就曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，淮海戰(zhàn)役的勝利是老鄉(xiāng)們用獨(dú)輪車推出來(lái)的。獨(dú)輪車的歷史在中國(guó)很悠久，而很多時(shí)候人們相信，它有一個(gè)特別有名的祖先，就是三國(guó)時(shí)諸葛亮發(fā)明或改進(jìn)的“木牛流馬”。在《三國(guó)演義》中，木牛流馬幾乎被賦予了神秘的色彩，致使今天還有一些研究者認(rèn)為它們是中國(guó)早期機(jī)械自動(dòng)化的代表作。事實(shí)真是如此嗎？這個(gè)在古代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮過(guò)巨大作用的后勤裝備，到底是什么東東？

　　可能就是獨(dú)輪小推車

　　美術(shù)史學(xué)者周亞輝說(shuō)，文獻(xiàn)和考古資料證明，我國(guó)獨(dú)輪車的創(chuàng)始時(shí)期是在西漢晚年。在沒(méi)有實(shí)物出土，又沒(méi)有可供復(fù)制的完整數(shù)據(jù)乃至圖紙的情況下，要想確切地了解“木牛流馬”是什么樣子，和現(xiàn)在人們所用的獨(dú)輪車有什么異同，似乎不太現(xiàn)實(shí)。

獨(dú)輪車的原動(dòng)力主要是人力，可由一個(gè)人在后面用手推動(dòng)，也可一人拉一人推。有了這種車，比人力擔(dān)挑、畜力馱載，運(yùn)輸能力可以增加好幾倍。獨(dú)輪車靈巧方便、用途廣泛。無(wú)論是在平原還是山區(qū)，無(wú)論是載人還是運(yùn)貨，都可以使用。直到今天，這種獨(dú)輪車仍在廣大農(nóng)村使用，只是形狀方面各地有些差異，加上地方語(yǔ)言的原因，在名稱叫法上多種多樣。有的叫獨(dú)輪車，也有的叫小車、手車、土牛的，還有叫手推車、二把手、羊角車的。在成都平原，人們叫雞公車。

　　“木牛流馬”主要用于運(yùn)糧，它可以運(yùn)載一個(gè)士兵一年的口糧，約合250公斤左右。而今天的小推車，可以裝載約500公斤的東西，載重量增加了一倍以上。當(dāng)然也有可能，當(dāng)年諸葛亮的設(shè)計(jì)是因?yàn)榭紤]到蜀地崎嶇的山地地形，特意減少了裝載量。

　　還有專家認(rèn)為，“木�！焙汀傲黢R”是不同的兩種運(yùn)載工具，前者用于陸地，后者用于水運(yùn)。這也可以解釋為什么在記載遠(yuǎn)程陸地運(yùn)輸?shù)臍v史文獻(xiàn)中，往往會(huì)看不到“流馬”的影子。

你好，我是農(nóng)村濤哥365，很高興回答這個(gè)問(wèn)題，“諸葛亮研發(fā)的木牛流馬到底是什么？”

木牛流馬據(jù)史料記載是三國(guó)時(shí)期蜀漢丞相諸葛亮所研發(fā)的，分為木牛和流馬兩種工具。

個(gè)人認(rèn)為:木牛是那種走山路用的手推獨(dú)輪車，流馬是順流而下運(yùn)糧的窄長(zhǎng)小船。我們知道蜀地多山，艱險(xiǎn)難行，常規(guī)車馬運(yùn)輸不便，當(dāng)時(shí)諸葛孔明為了實(shí)現(xiàn)北伐中原的愿望，研發(fā)了適合山地運(yùn)輸?shù)墓ぞ撸�手推�?dú)輪車適合山地窄路及棧道運(yùn)輸，實(shí)在無(wú)法通行的地方就用小船走水路，順流而下。這就是所謂的木牛流馬吧，個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考，謝謝！

1.木牛流馬，肯定有。

2.它們并不先進(jìn)，因?yàn)闆](méi)有流傳下來(lái)。

3.它們應(yīng)該是簡(jiǎn)單的齒輪，杠桿，因?yàn)樗�可以鎖死，敵人推不走。

4.木牛裝載多，走的慢。流馬載的少，走的快。

5.四川是山路，行軍走踐道，不可能用很多輪子，輪間距不允許。

總結(jié):它們應(yīng)該是兩節(jié)，前后共兩輪，后輪是轉(zhuǎn)向輪。兩條木腿在前節(jié)兩側(cè)，可駐車車休息。前后節(jié)都有拖車用的兩條車轅，就象拉板車和推獨(dú)輪車一樣兩人操控，前拉后推，平路下坡走直線，上坡前輪向左前方走，后輪向右前方，走“之”字形。

最后，就是兩輛獨(dú)輪車頭與頭相連，兩個(gè)人一個(gè)拉，一個(gè)推，OK就到這里。。。。。。。