越南越南，百越之南，顧名思義，這是中國給此地起的名字。

秦統(tǒng)一全國后，當(dāng)時的百越，包括越南，都沒有一個所謂的國家，同百越一樣，都是些氏族部落，行話叫作“方國”，。

秦始皇派大軍南征百越，設(shè)桂林等三郡對此地進行控制和管理，但勢力范圍最多只南至今天越南的中部及中東部，秦亂開始后，這部分駐軍便在此定居，亦同當(dāng)時雜居，亦形成了一個個的小王國，如趙佗的南越國等等。

至少到唐朝，這里還屬于中國控制的范疇，王勃的父親被貶官，就是在越南境內(nèi)，王勃也是去看他父親時溺水驚嚇而亡，后來的如沈佺期，還有杜甫的爺爺杜審言等，都是被貶越南。

歷史上，越南中北部長期為中國領(lǐng)土，唐末戰(zhàn)亂，也沒人管這荒蠻之地了，到了宋朝太祖時，越南開始建國，正式脫離了中國

所以，題主的問題有些不好回答，因為，如果說秦朝秦軍，那就沒有越南這個稱呼，如果說越南，就應(yīng)該同秦朝無關(guān)。只能說，歷史上，中原王朝的勢力就覆蓋今天越南的中部和北部，而南邊渣渣地方的部落些，還沒有那個精力去管它吶。