古人用最原始的材料木頭造就了最原始的交通工具木制馬車，當(dāng)然也可以叫牛車、驢車等等。木頭造的車當(dāng)然都是由木頭所造，車廂車架直至車軸、車輪一律都由木頭制成。
凡是車，必有的就是車輛的“行走機(jī)構(gòu)”車軸、車輪、軸承，只有這樣，車輛才能負(fù)重前行，這其中最關(guān)鍵的部件就是軸承。現(xiàn)代人已經(jīng)解決了車輪與車軸的摩擦問題，而過去只能用原始的方法加以解決，那就是在木制輪轂兩邊鑲上類似軸承外套的鐵圈，在木制車軸的兩側(cè)嵌入多條楔形鐵鍵，用以克服木頭與木頭之間的快速磨損，當(dāng)然還要借助涂上油脂潤滑更好。
軸承分兩種
滾動(dòng)
滑動(dòng)
古代用滑動(dòng)方式
中國古時(shí)，有鐵皮箍包鑲的滑動(dòng)軸承，并且用動(dòng)物油脂涂抹實(shí)施潤滑，春秋戰(zhàn)國時(shí)期戰(zhàn)車輪轂更加先進(jìn)，采用青銅鑄造標(biāo)準(zhǔn)化軸瓦組件，更是耐用順滑，只是后來戰(zhàn)車戰(zhàn)術(shù)級(jí)運(yùn)用的沒弱造成車軸技術(shù)有所倒退，民間多用牛車之后車速較慢，摩擦高溫矛盾小了，車軸組件也就或被簡化，甚至有不用金屬只以硬木做軸與輪轂的，當(dāng)然少數(shù) ，多數(shù)還是有軸瓦的。
古時(shí)沒有軸承，但是鐵還是普遍使用的，一般來說，普通平民會(huì)在軸上套鐵箍，在輪子上鑲上鐵圈，然后在金屬上面涂上牛油，也是很滑潤了。當(dāng)然那些作戰(zhàn)用的車輛，官家的車的設(shè)施會(huì)更好。采用剛?cè)嵯酀?jì)的木料，外包銅或鐵皮，輪箍也是很考究的金屬材料，銅鉻合金，百煉鋼等，堅(jiān)韌耐磨，比軸承效果差些，但是驅(qū)動(dòng)行進(jìn)載重是沒問題的。
滑動(dòng)軸承。
