謝邀，盡管五子良將是三國志的說法，五虎上將是三國演義的說法，不過咱們開始跨界進(jìn)行分別比較吧。
按照三國演義，無疑五虎上將比五子良將高一重。因?yàn)檠萘x對蜀漢方的描寫要詳細(xì)得多，戰(zhàn)例也有拔高。以演義論十個人的武力比較，大致是關(guān)羽=趙云=馬超=張飛>黃忠>張遼>徐晃=張郃>樂進(jìn)>于禁。因?yàn)椴芪悍矫嫖淞ψ顝?qiáng)大的許褚、典韋都沒進(jìn)。
如果論表現(xiàn)出的軍事謀略（演義中基本沒有統(tǒng)兵能力一說，統(tǒng)兵力被分解為武力和智謀），則大致是（趙云、關(guān)羽、黃忠、張飛)>=張遼>徐晃=張郃>于禁>馬超=樂進(jìn)。其中趙云關(guān)羽黃忠張飛四個人各有優(yōu)勢表現(xiàn)，高下難分。
可見從演義看，五虎比五子優(yōu)勢是很大的。
再看歷史。歷史上雙方要接近得多。
比較歷史人物是否厲害，以具體的戰(zhàn)績記錄為先。但蜀漢不設(shè)置史官，因此蜀漢眾將的戰(zhàn)績記錄非常少，與其同時代的名聲不匹配。如關(guān)羽從185年左右開始跟隨劉備，直到200年，這10多年戰(zhàn)績沒有任何記載。然而到200年關(guān)羽已經(jīng)是舉世聞名的猛將，曹操俘虜他后，給他的官職和地位比魏五子之首的張遼還要高。
因此根據(jù)巔峰戰(zhàn)績及其影響力，并結(jié)合當(dāng)時記載的地位、聲望，排列如下：
第一名：關(guān)羽。白馬斬顏良。水淹七軍擒于禁，還有209年絕北道之戰(zhàn)，吸引曹魏諸多名將。最后輸，一次輸給曹操帶領(lǐng)的主力，一次輸給魏吳兩軍夾擊。
第二名：張遼。白狼山斬殺烏桓酋長蹋頓，逍遙津七千破十萬，不過山之戰(zhàn)曹操已經(jīng)平定河北，正是追亡逐北；而斬顏良是官渡前夕，袁軍氣焰囂張，曹軍岌岌可危。逍遙津之戰(zhàn)和水淹七軍之戰(zhàn)，戰(zhàn)果也不一樣。因此張遼略遜關(guān)羽半籌。
并列第三名，張飛和徐晃。
由于蜀漢史官問題，張飛前期戰(zhàn)績基本為零，但卻很早就和關(guān)羽并稱為“萬人敵”，陳壽認(rèn)為其“亞于關(guān)羽”。徐晃是張遼爭奪五子良將榜首的有力競爭者。徐晃在水淹七軍之后擊退了關(guān)羽，張飛在巴中之戰(zhàn)大敗張郃。這兩戰(zhàn)的對手都是頂級的。關(guān)羽當(dāng)然比張郃要厲害，但徐晃的戰(zhàn)勝，后面有曹操、張遼策應(yīng)，對付孤軍深入，后方遭東吳偷襲的關(guān)羽，使其勝利的含金量下降。甚至有人認(rèn)為徐晃是等關(guān)羽撤軍后再追擊取得的一點(diǎn)戰(zhàn)績。
而張飛則是對進(jìn)犯的張郃迎頭痛擊，大破張郃，酣暢淋漓。
第五名：黃忠。黃忠前幾十年壓根沒有記錄，到208年后才投靠劉備。然而就在定軍山一戰(zhàn)，大破曹軍，斬夏侯淵，從而晉升為與關(guān)羽、張飛并列的位置。
第六名：張郃。
張郃前期吃癟不少，官渡投降，后來又被張飛教訓(xùn)，但卻愈老彌堅。尤其在關(guān)中張郃還和馬超交過手，張郃勝。張郃還在諸葛亮首次北伐中攻占街亭，直接挫敗諸葛亮的戰(zhàn)略。
第七名：馬超。
馬超早年曾經(jīng)威風(fēng)過一陣，不但是一鎮(zhèn)諸侯，還曾在關(guān)中平原和曹操對戰(zhàn)，一度逼得曹操登船避箭。但整體來說，有勇無謀，其失敗潰滅比呂布、袁術(shù)還要快。而且投劉備之后也就沒有什么表現(xiàn)了�；旧�，就是在操哥身上找了一陣便宜。
第八名：于禁
于禁前30年跟隨曹操，本是五子良將中地位最高的，立功無數(shù)，但多數(shù)是虐菜。一輩子對自己人狠（殺青州軍），對投降的人狠（殺昌郗），臨到頭自己卻屈膝投降，丟盡了臉。
第九名：樂進(jìn)
樂進(jìn)是五子中跟隨曹操最早的，卻最默默無聞，算是有勇無謀，打仗多數(shù)硬拼硬上，記載功勞不少，過硬的不多。
以上九個人的排名是關(guān)羽>張遼>張飛=徐晃>=黃忠>張郃>=馬超>=于禁>樂進(jìn)
名次波動：趙云
趙云是個另類。三國演義中的第一萬人，三國志本傳只有三百字。戰(zhàn)例中的長坂坡救阿斗、入川和斜谷等幾次戰(zhàn)功，只能說算個不錯的將領(lǐng)。排名最多和樂進(jìn)平齊墊底。但如果把《云別傳》算上，那么有漢水之戰(zhàn)那一次的表現(xiàn)，至少超過于禁、馬超，跑到十人中的中游或者中上是沒啥問題的。
