很高興回答這個(gè)問題
常言道：“蜀中無大將，廖化為先鋒”說的就是這段歷史。
其實(shí)，魏、蜀、吳三國(guó)之中，蜀漢綜合實(shí)力最弱。與魏國(guó)綿長(zhǎng)的邊境線相比，蜀國(guó)的兵力處于劣勢(shì)。迫于多方面壓力，姜維延用諸葛亮的戰(zhàn)略，以攻為守，主動(dòng)出擊，盡最大努力來維持蜀漢政權(quán)。此時(shí)，蜀國(guó)五虎上將已逝，總體兵力沒有優(yōu)勢(shì)，在缺兵少將的情況下，姜維用自己的智慧，支持蜀漢政權(quán)，達(dá)到了在近二十年的戰(zhàn)爭(zhēng)中，以少抗多，以弱對(duì)強(qiáng)，取得勝多敗少的結(jié)果，較好地維護(hù)邊境安全。
第一次北伐：洮西之戰(zhàn)
247 年，隴右地區(qū)的羌胡叛魏降蜀，姜維兵出隴右接應(yīng)，與雍州刺史郭淮、討蜀護(hù)軍夏侯霸在洮西展開戰(zhàn)斗。胡人首領(lǐng)白虎文、治無戴等人率領(lǐng)部落投降姜維，姜維把他們遷徙到蜀國(guó)境內(nèi)。郭淮向羌胡余黨進(jìn)攻，叛亂平息。
第二次北伐：麹山之戰(zhàn)
249 年，姜維進(jìn)犯雍州，依靠麹山修筑兩座城池，派牙門將句安、李歆駐守， 并召集羌胡進(jìn)攻魏國(guó)郡縣。征西將軍郭淮和雍州刺史陳泰率兵抵御。陳泰說：“這兩座城池雖然堅(jiān)固，但距離蜀國(guó)道路險(xiǎn)遠(yuǎn)，十分依賴后勤補(bǔ)給。羌人厭惡姜維勞役繁重，必然不肯依附他。我們只要圍城，可兵不血刃獲得勝利，他們雖有救兵，但山道險(xiǎn)阻，不會(huì)前來�！庇谑枪磁申愄┻M(jìn)兵包圍二城，切斷糧道和水源。
句安、李歆出城挑戰(zhàn)，陳泰按兵不動(dòng)。城內(nèi)將士饑渴不堪，僅靠殘余的一點(diǎn)糧食和融化的雪水度日。姜維率兵前來救援，與陳泰相遇。陳泰說：“用兵之道貴在不戰(zhàn)而使人屈服。如今扼守牛頭山，姜維沒有了退路，就會(huì)成為我們的籠中之鳥。”陳泰命令諸軍各自堅(jiān)守營(yíng)寨，不與姜維交戰(zhàn)，并派人向郭淮報(bào)告， 讓郭淮快速向牛頭山進(jìn)軍，截?cái)嘟S退路。郭淮采納了這個(gè)意見，進(jìn)軍洮水。姜維害怕，迅速撤兵。句安、李歆孤立無援，終于投降。
南安太守鄧艾說：“敵人撤軍不遠(yuǎn)，或許還會(huì)再來，應(yīng)該把各部軍隊(duì)分開駐守，以備不測(cè)�！庇谑俏很娏粝锣嚢牟筷�(duì)，駐扎在白水以北。過了3 天，姜維派遣將領(lǐng)廖化在白水南岸面向鄧艾的部隊(duì)逼近。鄧艾對(duì)將領(lǐng)們說：“姜維如今突然返回，而我軍人少，按照兵法他應(yīng)該渡河來戰(zhàn)，但是他們卻不筑橋， 這是姜維讓廖化牽制住我們，使我們不能返回，姜維必定從東面襲取洮城。”洮城在白水之北，離鄧艾駐地60 里，鄧艾當(dāng)天夜里就秘密出兵直奔洮城，姜維果然渡河而來，但鄧艾率先占據(jù)了洮城，因此得以守住。姜維無奈，只能退軍。
第三次北伐：西平之戰(zhàn)
250 年，姜維再次出兵西平，無功而返。
第四次北伐：南安之戰(zhàn)
姜維是隴右人，對(duì)隴右地形十分熟悉，在羌胡等少數(shù)民族中也有一定影響力，但是每次姜維準(zhǔn)備北伐時(shí)，蜀漢丞相費(fèi)祎給他的兵力不超過一萬(wàn)人，費(fèi)祎說：“我們這些人比諸葛丞相差得遠(yuǎn)了。丞相尚且不能平定中原，更何況我們呢？ 所以我們不如先保國(guó)治民，謹(jǐn)守住自己的國(guó)土，至于建功立業(yè)擴(kuò)大疆土，那就要等待有才能的人去干了。我們不要寄希望于僥幸，把成敗系于一舉，如果不能如愿以償，后悔就來不及了。”等到費(fèi)祎死后，姜維有了更大的自主權(quán)。
253 年，姜維率兵將數(shù)萬(wàn)越過石營(yíng)，圍攻南安狄道縣。司馬昭令郭淮、陳泰率領(lǐng)關(guān)中全部軍隊(duì)，去解救狄道的圍困，陳泰行軍至洛門，姜維糧盡撤軍。
第五次北伐：隴西之戰(zhàn)
254 年，姜維進(jìn)攻隴西郡，魏國(guó)討蜀護(hù)軍徐質(zhì)與之交戰(zhàn)，斬殺蜀國(guó)蕩寇將軍張嶷。蜀軍進(jìn)圍襄武，與徐質(zhì)交戰(zhàn)，徐質(zhì)兵敗被殺。
第六次北伐：狄道之戰(zhàn)
255 年，姜維又準(zhǔn)備北伐，征西大將軍張翼在朝廷上勸諫他：“現(xiàn)在我們國(guó)家弱小人民勞苦，不該窮兵黷武。”姜維不聽，率領(lǐng)車騎將軍夏侯霸以及張翼共同進(jìn)軍。八月，姜維到達(dá)罕縣，并向狄道進(jìn)軍。
征西將軍陳泰命令雍州刺史王經(jīng)進(jìn)駐狄道，等待陳泰軍隊(duì)到達(dá)，再把東西兵力合在一起進(jìn)軍。陳泰軍隊(duì)駐扎在陳倉(cāng)，聽說王經(jīng)遭到蜀軍阻擊，被迫渡過洮水。陳泰認(rèn)為王經(jīng)不堅(jiān)守狄道，必然是有其他變故，就率領(lǐng)各軍去接應(yīng)他。此時(shí)王經(jīng)正與姜維在洮西交戰(zhàn)，結(jié)果大敗，又率領(lǐng)萬(wàn)余人返回保衛(wèi)狄道城，其余的兵士全都四散奔逃，被殺者以萬(wàn)計(jì)。張翼對(duì)姜維說：“我們可以適可而止， 不必繼續(xù)進(jìn)軍了，如果再向前進(jìn)軍，也許就會(huì)毀掉這次大勝，變得畫蛇添足了�！苯S大怒，不聽張翼的意見，進(jìn)軍包圍狄道。
陳泰進(jìn)軍至隴西，諸將都對(duì)陳泰說：“王經(jīng)剛剛打了敗仗，蜀國(guó)將士士氣正旺盛，而將軍您率領(lǐng)的是臨時(shí)雜湊起來的軍隊(duì)，一旦失敗，隴右就會(huì)丟失。您不如先占據(jù)險(xiǎn)要之地以求自保，等待敵人出現(xiàn)漏洞，然后再進(jìn)軍救援�！标愄┱f：“姜維帶領(lǐng)輕裝軍隊(duì)深入我境，正是想與我們交鋒，希望可以一戰(zhàn)而勝。王經(jīng)應(yīng)該堅(jiān)守不出，挫敗敵人的銳氣，但現(xiàn)在竟與敵人交戰(zhàn)，使敵人的計(jì)策得以實(shí)現(xiàn)。趕走王經(jīng)，姜維應(yīng)該步步為營(yíng)，但姜維卻圍攻狄道，使兵力受挫于堅(jiān)固的城池之下，銳氣耗盡仍竭力拼命攻城。兵書上說，制作大盾牌和攻城的戰(zhàn)車， 3 個(gè)月才能完成，堆積土山攻城，也要3 個(gè)月。圍攻城池對(duì)于輕裝遠(yuǎn)來的軍隊(duì)是十分不利的。如今姜維孤軍深入，糧草接濟(jì)不上，這正是我軍迅速前進(jìn)消滅敵人的時(shí)機(jī)，所謂迅雷不及掩耳，就是這個(gè)道理。敵軍不可縱容，圍城不可持久。你們?cè)趺茨苷f這樣的話！”
陳泰隨即秘密進(jìn)軍，夜里到達(dá)狄道東南的高山之上，突然舉起眾多火把， 同時(shí)擊鼓吹號(hào)。狄道城中的將士們見救兵來到，士氣大振。姜維沒想到救兵突然到達(dá)，陳泰居高臨下與姜維交戰(zhàn)，姜維敗退。陳泰又領(lǐng)兵揚(yáng)言要截?cái)嘟S退路，姜維十分驚恐，率兵逃走。狄道城中的將士得救出城，王經(jīng)感嘆地說：“我們的糧食已不足10 天所用，如果不是救兵迅速趕到，全城之人就要遭到屠殺，我們也要喪失一州之地了！”
第七次北伐：段谷之戰(zhàn)
256 年，姜維再次率兵出祁山，聽說鄧艾已有防備，撤兵返回，與鄧艾爭(zhēng)奪險(xiǎn)要之地未能成功。當(dāng)天夜里，蜀軍渡過渭水向東而行，鄧艾又與姜維在段谷交戰(zhàn)，將姜維擊敗，蜀軍士兵四散奔逃，傷亡慘重。蜀人因此而埋怨姜維，姜維上書謝罪，自求貶職，劉禪命他改任衛(wèi)將軍代行大將軍的職權(quán)。
第八次北伐：駱谷之戰(zhàn)
257 年，諸葛誕起兵淮南，姜維聽說魏國(guó)分出關(guān)中的兵力去支援淮南，想乘虛攻向關(guān)中地區(qū)。姜維率軍數(shù)萬(wàn)出駱谷，與司馬望、鄧艾相持，姜維多次挑戰(zhàn)，司馬望、鄧艾堅(jiān)守不出。第二年，姜維獲悉諸葛誕失敗，退兵成都，重新?lián)未髮④姟?/p>
第九次北伐：洮陽(yáng)之戰(zhàn)
262 年，姜維再次準(zhǔn)備出兵北伐，右車騎將軍廖化說：“兵不止，必自焚， 說的就是姜維。智謀超不過敵人，力量也小于敵人，而用兵沒有滿足的時(shí)候， 將何以自存？”姜維入侵洮陽(yáng)，鄧艾與之交戰(zhàn)，擊敗姜維，姜維撤兵駐扎沓中。
姜維身受重任，連年興兵，但沒有建立什么功績(jī)。黃皓在朝內(nèi)當(dāng)政，與右大將軍閻宇交情深厚，暗地里想廢掉姜維而樹立閻宇。姜維知道后，就對(duì)劉禪說：“黃皓奸詐巧偽專權(quán)任意，將會(huì)敗壞國(guó)家，請(qǐng)殺了他！”劉禪說：“黃皓不過是跑腿的小臣，以前董允也對(duì)他恨得咬牙切齒，我常常為此遺憾，你何必介意他！”姜維見黃皓廣結(jié)黨羽，害怕自己言語(yǔ)有失，說了幾句謙恭話后離開。劉禪命黃皓到姜維那里謝罪，姜維更加疑慮恐懼，請(qǐng)求到沓中屯田，不敢再返回成都。
姜維北伐，從247 年開始， 到262 年結(jié)束，前后9次，歷時(shí)16 年。歷次戰(zhàn)績(jī)， 大勝1 次，小勝2 次，大敗1 次，小敗2 次，打平3 次，沒有占到任何便宜。與魏國(guó)相比蜀國(guó)弱小，與強(qiáng)國(guó)拼消耗對(duì)弱國(guó)十分不利，因此，總體上說，姜維九次北伐是失敗的。
姜維九伐中原，以攻為守，以小撼強(qiáng)，數(shù)次與強(qiáng)大的魏軍相戰(zhàn)。姜維雖得諸葛信賴和后主器重，一腔護(hù)蜀之志忠心可表，但怎奈連年伐魏征戰(zhàn)，弱小的蜀國(guó)財(cái)力難于支撐，最后不得不以失敗告終。九伐中原的時(shí)間情況如下：①公元238年，姜維和蔣琬率偏師出隴西，在南安與魏軍形成拉鋸戰(zhàn)。②公元244年，姜維和費(fèi)祎出兵興勢(shì)，王平襲擊魏將曹爽，大敗曹爽。③公元247年，姜維出隴西，與魏將郭淮擊戰(zhàn)，夏候霸大戰(zhàn)洮西。④公元249年，派廖化作先鋒去洮西，雙方相持不下。⑤公元250年，與羌胡為輔，與郭淮戰(zhàn)于洮西，戰(zhàn)至平手。⑥公元253年，費(fèi)袆?dòng)龃瘫缓Γ霰鼑习�，糧盡而退。⑦公元254年，出隴西狄道，斬魏將徐質(zhì)。⑧公元255年，與夏候霸出狄道，戰(zhàn)王經(jīng)于姚西，王經(jīng)退守。⑨公元256年，姜維再次出兵，蜀將胡濟(jì)失期不至，被鄧艾所破斷谷，死傷慘重。
謝謝問答的邀請(qǐng)，我是浮沉的歷史，這個(gè)問題我來回答一下。
所謂姜維九伐中原只是小說《三國(guó)演義》的說法，真實(shí)歷史上的姜維前后一共只進(jìn)行了六次北伐。其中延熙十年和延熙十二年的兩次對(duì)曹魏的戰(zhàn)爭(zhēng)，姜維統(tǒng)帥一支規(guī)模并不大的軍隊(duì)，并不算是真正意義上的北伐。
在蔣琬和費(fèi)祎主政期間，姜維北伐的愿望始終無法達(dá)成，一直要到費(fèi)祎死后無人能夠壓制姜維，其才有機(jī)會(huì)大展生手進(jìn)行了六次北伐曹魏的戰(zhàn)爭(zhēng)。
延熙十六年（249年）夏，姜維開始第一次領(lǐng)導(dǎo)蜀漢軍隊(duì)進(jìn)行北伐戰(zhàn)爭(zhēng)，這一次蜀漢雖然集結(jié)了數(shù)萬(wàn)大軍，但是雷聲大雨點(diǎn)小，因魏軍主力來援和糧食耗盡等原因無功而返。延熙十七年（250年），姜維進(jìn)行了第二次北伐，這次蜀軍擊退魏軍搶走了魏國(guó)三個(gè)縣的老百姓。延熙十八年（251年），姜維在魏國(guó)降將夏侯霸的幫助下全殲了王經(jīng)麾下數(shù)萬(wàn)魏軍，但是在魏軍主力的增援下，姜維再次被迫退兵。
延熙十九年（252年），姜維第四次大舉北伐，此次北伐由于蜀將胡濟(jì)的失約，姜維所部被魏軍打的大敗，損失十分慘重。延熙二十年（253年），姜維趁諸葛誕叛亂的機(jī)會(huì)，第五次攻打曹魏，但依舊是無功而返。五次北伐嚴(yán)重消耗了蜀國(guó)的國(guó)力，為蜀漢最終的滅亡埋下了伏筆。景耀五年（262年），姜維最后一次北伐還是以失敗告終，一年后蜀國(guó)被魏國(guó)所滅。
有關(guān)姜維的這幾次北伐，史書沒有記載蜀軍的先鋒是誰(shuí)，以精煉著稱的《三國(guó)志》是不大會(huì)記載記載這種細(xì)枝末節(jié)的事情。除了在第三次北伐中，有魏國(guó)降將夏侯霸的引導(dǎo)外，其余的那幾次應(yīng)該都是沒有引路將領(lǐng)的。
大家都有聽過“蜀中無大將，廖化當(dāng)先鋒�！边@句古話吧。姜維九伐中原時(shí)，蜀國(guó)已經(jīng)人才愈發(fā)凋敝，前期在蜀營(yíng)之中默默無聞的小將廖化如今也要充當(dāng)先鋒。
想當(dāng)年蜀國(guó)建國(guó)時(shí)，可是擁有著關(guān)羽、張飛、趙云、馬超、黃忠這五位鼎鼎大名的“五虎上將”。還有魏延、李嚴(yán)、陳到等二等戰(zhàn)將。
那時(shí)的廖化不過是前將軍關(guān)羽帳下的一個(gè)小小的主簿，三國(guó)演義記述關(guān)羽是在“過五關(guān)斬六將”時(shí)結(jié)識(shí)了廖化�？上駠�(guó)的二代戰(zhàn)將，關(guān)興、張苞二將全都英年早逝，人才可以說是青黃不接。
諸葛丞相大小事物又都要事必躬親，使得蜀國(guó)的人才因得不到鍛煉，而無法成長(zhǎng)。后期唯一拿的出手的人才姜維也還是從魏國(guó)俘虜來的外援。而經(jīng)他親手調(diào)教出來的學(xué)生馬謖，卻因失街亭而被他揮淚斬殺了。所以說諸葛丞相對(duì)蜀國(guó)后期人才的培養(yǎng)可以說是一片空白，所以致使廖化這樣的在前期默默無聞的小將也要去充當(dāng)九伐中原時(shí)的先鋒。
諸葛亮死后，姜維九伐中原之前，蜀國(guó)是由蔣琬和費(fèi)祎相繼執(zhí)政了近20年，這兩個(gè)人執(zhí)政期間更多的是休養(yǎng)生息，并沒有發(fā)動(dòng)大規(guī)模戰(zhàn)爭(zhēng)，因?yàn)槭駶h在諸葛亮多次北伐后，已經(jīng)被消耗過度，經(jīng)濟(jì)實(shí)力遠(yuǎn)不如魏國(guó)，吳國(guó)。
蔣琬是諸葛亮多次北伐的后援保障，諸葛亮也非常重用蔣琬，對(duì)其一路提拔到丞相留府長(zhǎng)史，加撫軍將軍，負(fù)責(zé)兵員和糧餉供應(yīng)。諸葛亮死后，蔣琬任大將軍，錄尚書事，封安陽(yáng)亭侯，旋受命開府，加大司馬。沒有明確丞相封號(hào)，但行丞相事，總攬國(guó)事。蔣琬在諸葛亮死后也總結(jié)了多次北伐的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，一是路途遙遠(yuǎn)，道路險(xiǎn)峻，不利于糧草和新兵的后續(xù)運(yùn)輸供應(yīng)，二是進(jìn)攻方略過于保守，進(jìn)攻方向被敵方熟知并準(zhǔn)備充足，難以攻克，耗費(fèi)巨大。蔣琬改變了主攻方向，將西出漢中為東出漢中，將攻堅(jiān)戰(zhàn)改為奇襲戰(zhàn)（由此可見當(dāng)初魏延建議走子午谷奇襲長(zhǎng)安的策略也是有一定道理的），計(jì)劃沿漢水東下奪取魏興、上庸等郡。但遺憾的是還來不及實(shí)施，蔣琬便已身患重病。
其次，費(fèi)祎在諸葛亮死后先是任后軍師，再任尚書令，最后遷任大將軍，錄尚書事，封成鄉(xiāng)侯，執(zhí)行休養(yǎng)生息政策，為蜀漢國(guó)力的恢復(fù)盡心竭力。并力勸姜維暫不北伐，說：我等不如丞相亦已遠(yuǎn)矣；丞相猶不能定中夏，何況是我等呢！不如保國(guó)治民，敬守社稷，以其功業(yè)等待有能者去繼承，不要以為希冀僥幸而決成敗于一舉。若果不如其志，悔之無及。
姜維在諸葛亮死后是真正領(lǐng)軍的武將，與蔣琬費(fèi)祎既互為肱骨之臣，實(shí)則地位比蔣琬費(fèi)祎要低，諸葛亮死后，蜀漢國(guó)事相繼由蔣琬費(fèi)祎董允掌握，軍權(quán)實(shí)際上歸姜維所領(lǐng)，但受制于蔣琬費(fèi)祎等。姜維先是被任命為右監(jiān)軍輔漢將軍，封平襄侯，238年，蔣琬任命姜維為營(yíng)司馬，率領(lǐng)偏軍多次西入羌中作戰(zhàn)，240年，姜維攻打隴西，被魏將郭淮擊退，243年姜維升任鎮(zhèn)西大將軍，領(lǐng)涼州刺史，246年，姜維再次攻打隴西，擊敗魏將郭淮夏侯霸。247年，姜維升任衛(wèi)將軍，與大將軍費(fèi)祎共錄尚書事。費(fèi)祎負(fù)責(zé)內(nèi)政國(guó)事，姜維負(fù)責(zé)平定夷族起事。后姜維擊退郭淮夏侯霸，降服雍州涼州等地羌胡族并將其遷入蜀漢。249年，蜀漢朝廷使姜維假節(jié)，姜維率軍出西平，不克而還。姜維自以為熟知西方風(fēng)俗，文武雙全，所以想拉攏羌、胡為蜀漢所用，這樣就可以控制隴西，每當(dāng)姜維想興兵前往，卻遭費(fèi)祎制裁，使姜維率領(lǐng)的軍隊(duì)不超過萬(wàn)人。250年，姜維再次攻打西平，俘虜魏將郭循，253年春，郭循刺殺費(fèi)祎，姜維才重啟了北伐之路，九伐中原，后鄧艾由景谷道偷渡，攻至綿竹，擊敗諸葛瞻，劉禪開城投降，敕令姜維投降，北伐大業(yè)再次以失敗告終。但姜維尚未死心，假降鐘會(huì)并勸說其陷害鄧艾，謀反魏國(guó)，但事情敗露，姜維鐘會(huì)等被殺，鄧艾被田續(xù)殺害。
延熙十年(247年)，姜維升任衛(wèi)將軍，與大將軍費(fèi)祎共錄尚書事。同年，雍州(治長(zhǎng)安，今西安西北)、涼州(治姑臧，今甘肅武威)等地區(qū)的羌胡族人背魏降蜀。姜維率兵出隴右(今甘肅隴山、六盤山以西)接應(yīng)，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護(hù)軍夏侯霸戰(zhàn)于洮西(洮水以西)。胡族首領(lǐng)白虎文、治無戴等率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。未遷走者皆為郭淮擊平。 （此次兵力對(duì)比不詳，但我個(gè)人認(rèn)為姜維剛升任衛(wèi)將軍，下屬兵力也就二三萬(wàn)人，魏國(guó)雍州的兵力估計(jì)也大致如此，雙方相差應(yīng)該不多。）
延熙十二年(249年)，朝廷授予姜維符節(jié)。秋，姜維督軍進(jìn)攻雍州(今陜西關(guān)中及甘肅東部)，依傍曲山(今甘肅岷縣東百里)筑兩城。姜維熟悉隴西風(fēng)俗民情，欲誘羌胡歸蜀，以控制該地區(qū)。派牙門將句安、李歆等人駐守，并聯(lián)合羌胡人進(jìn)攻附近各郡。魏軍則以征西將軍郭淮與雍州刺史陳泰統(tǒng)兵抵御。郭淮采取圍城打援策略，命陳泰討蜀護(hù)軍徐質(zhì)，南安太守鄧艾進(jìn)圍曲城(今甘肅岷縣東漳南)，切斷交通及水源，曲城蜀軍困窘不堪。姜維被迫領(lǐng)兵救援，進(jìn)至牛頭山(甘肅岷縣東南，洮河南岸)，為陳泰軍所阻。姜維聞郭淮率軍進(jìn)逼洮水，企圖切斷退路，迅速率軍撤回。而句安、李歆等人因孤立無援，最終降魏。郭淮又西擊羌人各部，留鄧艾屯白水(今甘肅白龍江)北岸，以防蜀軍反攻。姜維聞?dòng)嵑�，令廖化駐軍白水南岸牽制鄧艾，自率重兵奔襲洮城(今甘肅臨潭西南)。后為鄧艾所識(shí)破，并于當(dāng)夜搶占洮城，姜維只得撤軍退走。
�。ㄟ@場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)我沒有查詳細(xì)資料，不過由于姜維的職位沒有多大變化，而且當(dāng)朝官員對(duì)北伐的支持力度不夠，應(yīng)該也只限于三四萬(wàn)人，而魏動(dòng)員多名大將和雍涼兩州兵力，大致可達(dá)十萬(wàn)左右，當(dāng)然這也是我的推測(cè)。）
延熙十三年(250年)十二月，姜維再次出兵隴右(今甘肅隴山、六盤山以西)，聯(lián)合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎將郭修而還。（此次有偷襲性質(zhì)，魏國(guó)應(yīng)該沒有動(dòng)員大量兵力，姜維大概也不會(huì)帶兵超過一兩萬(wàn)）
延熙十六年(253年)春，三月，吳太傅諸葛恪再次興師攻魏，發(fā)兵20萬(wàn)進(jìn)攻淮南。姜維也乘機(jī)率數(shù)萬(wàn)人出石營(yíng)(今甘肅省西和縣西北)，經(jīng)董亭(今甘肅省天水市西南)，包圍南安，魏雍州刺史陳泰率軍解圍，進(jìn)至洛門(即洛門聚，今甘肅甘谷西)時(shí)，姜維因久攻南安不克，軍糧已盡，撤圍退走。 （此次交鋒姜維可能動(dòng)員了全部10萬(wàn)左右的軍隊(duì)，魏受吳的牽制，恐怕也大致相當(dāng)。）
延熙十七年(254年)，姜維主持蜀國(guó)內(nèi)外軍事。六月，姜維率軍攻魏，李簡(jiǎn)獻(xiàn)城降，姜維占狄道(今甘肅臨洮)。十月，姜維率軍進(jìn)圍襄武(魏隴西郡治，今甘肅隴西南)。魏將徐質(zhì)反擊，蜀前軍蕩寇將軍張嶷戰(zhàn)死。姜維率軍繼至，擊敗魏軍，斬殺徐質(zhì)。魏軍撤退，姜維乘勝進(jìn)擊，破河關(guān)(今甘肅臨夏西北)、臨洮(今甘肅岷縣)等縣，并遷河關(guān)、臨洮、狄道三縣民入川，率軍撤回。（此次也是帶有突襲性質(zhì)的，姜維可能仍帶兵不過5萬(wàn)）
延熙十八年(255年)七月，蜀衛(wèi)將軍姜維乘魏大將軍司馬師病亡之際，督車騎將軍夏侯霸、征西大將軍張翼等數(shù)萬(wàn)人攻魏。八月，到達(dá)枹罕(今甘肅臨夏東北)，遂向狄道(今甘肅臨洮)進(jìn)軍。魏征西將軍陳泰命雍州刺史王經(jīng)率所部進(jìn)駐狄道，待他率主力自陳倉(cāng)(今陜西寶雞東)到達(dá)后，再鉗擊蜀軍。王經(jīng)不俟陳泰軍至即擅擊蜀軍，姜維率軍先后故關(guān)(今甘肅臨洮北)、洮西大敗王經(jīng)，魏軍大部傷亡或逃亡，損兵數(shù)萬(wàn)，王經(jīng)只殘部萬(wàn)人還保狄道。姜維乘勝圍狄道城。魏大將軍司馬昭命長(zhǎng)水校尉鄧艾出任安西將軍，與陳泰并力抗擊蜀軍，并遣太尉司馬孚為后援。陳泰與鄧艾軍會(huì)合后，分三路進(jìn)至隴西，避開蜀軍，出其不意地繞過高城嶺(今甘肅渭源西北)，進(jìn)至狄道東南山上，燃火擊鼓與城內(nèi)聯(lián)絡(luò)，守軍見援軍至，士氣大振。姜維即督軍沿山進(jìn)攻，被魏軍擊退。這時(shí)陳泰揚(yáng)言截?cái)嗍褴娡寺�，姜維遂于九月二十五日撤軍退走鐘堤(今甘肅臨洮南)。 （這是影響最大的一次，不過戰(zhàn)果寥寥，姜維大概動(dòng)員了全國(guó)兵力10萬(wàn)以上，魏應(yīng)該比蜀多點(diǎn)，但應(yīng)該不過15萬(wàn)）
延熙十九年(256年)正月，姜維在駐地被后主封為大將軍。六月，姜維與鎮(zhèn)西將軍胡濟(jì)約定在上邽(今甘肅天水)會(huì)合。七月，姜維率先出兵祁山，聞鄧艾有備，乃改從董亭(今甘肅武山南)攻南安(今甘肅隴西東南)。鄧艾軍搶占武城山(今甘肅武山西南)據(jù)險(xiǎn)拒守。姜維見地利已失，強(qiáng)攻難克，乃夜渡渭水東進(jìn)，沿山進(jìn)取上邽。兩軍戰(zhàn)于段谷(今甘肅天水西南)。胡濟(jì)失期未至。蜀軍交戰(zhàn)不利，士卒潰散，死傷甚眾。百姓因此埋怨姜維，而隴山以西的地方也趁機(jī)騷亂起來。姜維敗歸，謝過引責(zé)，自請(qǐng)貶為后將軍，行大將軍事。 （參照我上面的推測(cè)吧。）
延熙二十年(257年)五月，魏將諸葛誕聯(lián)合東吳在淮南起兵反司馬昭。司馬昭調(diào)關(guān)中兵力東下討伐諸葛誕。姜維乘機(jī)攻魏秦川(渭水流域)。十二月，姜維率兵數(shù)萬(wàn)出駱谷(今陜西周至西南)，到達(dá)沈嶺(今陜西周至南)。當(dāng)時(shí)，魏在長(zhǎng)城(今陜西周至南)積存大量軍糧，且防守薄弱。聞姜維至，眾皆惶懼。魏征西將軍司馬望和安西將軍鄧艾恐姜維襲奪長(zhǎng)城，立即合軍據(jù)守。姜維軍進(jìn)至芒水(今陜西周至黑水)，依山為營(yíng)。司馬望、鄧艾軍近水筑寨。蜀軍多次挑戰(zhàn)，魏軍堅(jiān)守不出，兩軍長(zhǎng)期對(duì)峙。景耀元年(258年)三、四月間，姜維聞諸葛誕敗亡，遂引軍而還。并再次被任命為大將軍。 （與上面相同）
景耀五年(262年)十月，姜維起兵再度攻魏，攻入洮陽(yáng)境。魏征西將軍鄧艾率兵迎戰(zhàn)。鄧艾抓住姜維懸?guī)熯h(yuǎn)征，戰(zhàn)線長(zhǎng)，給養(yǎng)困難，難以持久的弱點(diǎn)。搶占有利地勢(shì)，在洮陽(yáng)以東的侯和(今卓尼東北)設(shè)陣，以逸待勞，阻擊蜀軍，雙方激戰(zhàn)后，魏軍發(fā)起反擊，蜀軍大敗，損失嚴(yán)重。姜維只得退往沓中(今甘肅舟曲西北)。此后，蜀軍實(shí)力大減，轉(zhuǎn)為被動(dòng)防御態(tài)勢(shì)。 （同上）
蜀中無良將，廖化作先鋒。諸葛亮六出祁山均是無功而返，姜維九伐中原純屬耗費(fèi)錢糧。戰(zhàn)爭(zhēng)不但是人才的較量，更是綜合國(guó)力的比拼。三國(guó)初期曹操占天時(shí)、孫權(quán)占地利、劉備占人和，這才形成魏、蜀、吳三足鼎立的局勢(shì)。三國(guó)中以蜀漢實(shí)力最弱，三國(guó)后期蜀國(guó)五虎上將接連逝去，與魏、吳抗衡的人才優(yōu)勢(shì)已不復(fù)存在，雖諸葛孔明在世窮盡其智也難以撼動(dòng)實(shí)力強(qiáng)大的曹魏政權(quán)。后諸葛亮?xí)r代，姜維無論軍事才能還是權(quán)力地位都遠(yuǎn)不及諸葛亮，九次伐魏只是回光返照而已，蜀漢政權(quán)的滅亡只是時(shí)間問題，用誰(shuí)為將也無力回天。
跟隨姜維北伐的將領(lǐng)主要有: 蔣琬、費(fèi)祎、夏侯霸、廖化、張翼、張嶷等人
主要帶路人是大魏降將夏侯霸
