可以的，據(jù)我所知際上導(dǎo)航就做無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的集成，激光雷達(dá)系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術(shù)，使用基準(zhǔn)站與流動(dòng)站同時(shí)對(duì)定位衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行載波相位觀測(cè)，并使用兩者的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，來(lái)消除衛(wèi)星鐘差等誤差因子，最終得到厘米級(jí)別的載體位置觀測(cè)精度。

系統(tǒng)中GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)（POS）包含GNSS衛(wèi)星定位、陀螺儀、加速度計(jì)等模塊。系統(tǒng)使用卡爾曼濾波技術(shù)，對(duì)GNSS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、三軸陀螺儀角速度數(shù)據(jù)、三軸加速度計(jì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合解算，得到載體的精確位置與姿態(tài)角。

在載體精確位置和姿態(tài)的基礎(chǔ)上，通過(guò)精確時(shí)間同步，對(duì)采集的原始激光數(shù)據(jù)進(jìn)行位置姿態(tài)內(nèi)插、地理坐標(biāo)換算，最終得到帶有地理坐標(biāo)信息的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

不僅應(yīng)用到測(cè)繪行業(yè)，電力巡線，林業(yè)、水庫(kù)測(cè)量/河湖劃界等等行業(yè)都可以用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。

可以哦，無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)成果精度高，受光線限制小等優(yōu)勢(shì)，極大地解放了傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)所需的人力物力。不過(guò)，這對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力及穩(wěn)定性也提出了極高的要求。據(jù)我所知，傲勢(shì)的X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)是一款兼具固定翼和多旋翼優(yōu)點(diǎn)的垂直起降、水平飛行純電動(dòng)無(wú)人機(jī)，是國(guó)內(nèi)唯一能搭載1350m測(cè)程激光雷達(dá)且打到2h航程的純電動(dòng)無(wú)人機(jī)。