10月27日，英偉達(dá)高級研究科學(xué)家范麟熙介紹的有關(guān)于合成數(shù)據(jù)的最新研究項(xiàng)目，他認(rèn)為合成數(shù)據(jù)會滿足大模型提供的下一個萬億級別token，緊接著，他又介紹了有關(guān)于合成數(shù)據(jù)最新研究MimicGen系統(tǒng)，他表示這套系統(tǒng)是能夠生成機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，根據(jù)研究論文中顯示，MimicGen系統(tǒng)使用不到200個人內(nèi)演示，就可以自主生成五萬個訓(xùn)練的數(shù)據(jù)任務(wù)，其中涵蓋了18個類別的任務(wù)和多個模擬的環(huán)境。

從大量人類示范中進(jìn)行模仿性學(xué)習(xí)，這樣的方式已經(jīng)被證明是構(gòu)建有能力機(jī)器人智能體的有效范例，而且這些范例的收集是非常昂貴且費(fèi)時的，經(jīng)過這項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人智能體是可以通過模仿學(xué)習(xí)生成數(shù)據(jù)集，從而進(jìn)行有效的訓(xùn)練，在長期和高精度的任務(wù)中可以獲得更加出色的性能。

除此之外，該研究團(tuán)隊(duì)還進(jìn)一步證明了MimicGen系統(tǒng)所具有的實(shí)用性是優(yōu)于額外收集人類演示的特性，這一點(diǎn)是可以讓其擴(kuò)大機(jī)器人的學(xué)習(xí)規(guī)模，從而獲得更加強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)的使用方法，機(jī)器人智能體可以通過模仿學(xué)習(xí)的方式，在生成式數(shù)據(jù)集上進(jìn)行有效的訓(xùn)練，從而在高精度和長期的任務(wù)中，獲得更加出色的性能表現(xiàn)。

范麟熙還強(qiáng)調(diào)，這項(xiàng)研究數(shù)據(jù)將會全部開源，對于這項(xiàng)研究的具體邏輯，他做出了解釋，首先人類遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成一些任務(wù)后，就會生成非常具有質(zhì)量的演示數(shù)據(jù)，不過這個過程是比較緩慢的，其次在圖形處理器加速模擬環(huán)境中，可以創(chuàng)建機(jī)器人和場景數(shù)字孿生，從而在模擬環(huán)境中移動對象，基本上就是使用程序生成的方式來擴(kuò)充機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，最終把這些數(shù)據(jù)導(dǎo)出到場景進(jìn)行訓(xùn)練。