我是電氣小行家

這個(gè)問(wèn)題問(wèn)的很好，也是很多人在編程過(guò)程中會(huì)發(fā)出疑惑的地方，在PLC編程中，一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常開(kāi)，程序中寫(xiě)成常閉，這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號(hào)作用。

為什么急停要寫(xiě)常開(kāi)？

那么為什么急停要和普通停止按鈕相反呢？其實(shí)寫(xiě)成常開(kāi)的不僅僅是急停，還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn)。

防止按鈕失效

如果程序中寫(xiě)成了常閉，那么這個(gè)時(shí)候急停按鈕失效，無(wú)法給PLC發(fā)送停止信號(hào)，出現(xiàn)緊急情況無(wú)法停機(jī)，非常危險(xiǎn)，所以在plc程序中急停寫(xiě)常開(kāi)，外部接線還是常閉觸點(diǎn)的時(shí)候，斷開(kāi)的時(shí)候是雙項(xiàng)斷開(kāi)，程序中斷開(kāi)，實(shí)際的物理接點(diǎn)也是斷開(kāi)的，這也就是失效安全保護(hù)。

程序修改，相應(yīng)的電路也要修改

如果是普通的停止按鈕，外部連接的是常開(kāi)，只是起到信號(hào)的作用時(shí)，就沒(méi)必要連接負(fù)載，只對(duì)PLC相接就可以了，但是如果是急停或者熱繼等保護(hù)接法，那么不僅僅只對(duì)PLC進(jìn)行相連，還要連接在實(shí)際的電路中。

當(dāng)然很多人也會(huì)把帶有保護(hù)功能的接點(diǎn)不寫(xiě)入程序中去，只是外部起作用，不在程序中體現(xiàn)，防止程序出錯(cuò)影響實(shí)際操作。

以上是我認(rèn)為這樣編程的原因，也歡迎各位指正和補(bǔ)充！

這個(gè)問(wèn)題算是PLC的入門(mén)問(wèn)題了，正確答案是急停按鈕通常是以常閉點(diǎn)作為常規(guī)狀態(tài)接入PLC中的，因此在PLC程序中就要用常開(kāi)觸點(diǎn)！

我還是展開(kāi)來(lái)說(shuō)一下：

1，先看一下常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)復(fù)位型急停按鈕：

這個(gè)圖片就是一個(gè)常見(jiàn)的急停按鈕，通常這類按鈕是按下去會(huì)保持（讓常閉斷開(kāi)），需要手動(dòng)去旋轉(zhuǎn)才能復(fù)位的(恢復(fù)常閉)，且通常這個(gè)按鈕會(huì)被標(biāo)識(shí)成emergency stop，也就是緊急停止的意思！從圖片的右側(cè)可以看到按鈕的下邊部分觸點(diǎn)上是常閉符號(hào)，且標(biāo)注了（NC），這個(gè)NC就是常規(guī)狀態(tài)下是閉合觸點(diǎn)的意思，也就是常閉觸點(diǎn)！

2，急停按鈕接入PLC的DI點(diǎn)中也是以常閉點(diǎn)接入：

這個(gè)圖片就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分，可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入！---以常閉觸點(diǎn)接入的好處是，當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了，程序中也能立馬反映出來(lái)，或者說(shuō)相當(dāng)于急停按鈕被按下去，常閉觸點(diǎn)變成了常開(kāi)觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)斷線狀態(tài)的監(jiān)控！

3，還是在程序中看一下：

這段程序，啟動(dòng)條件1（I0.2）和啟動(dòng)條件2(I0.3)都是以常開(kāi)狀態(tài)接入PLC的兩個(gè)按鈕，而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態(tài)接入PLC的按鈕！---從圖片上的圓圈①可以看到，3個(gè)按鈕都沒(méi)有按下的時(shí)候，只有E_StopPB是接通的，當(dāng)三個(gè)按鈕都按下時(shí)即圓圈②處，啟動(dòng)條件1和2的兩個(gè)狀態(tài)接通了，而E_StopPB的狀態(tài)則是顯示斷開(kāi)！

---這兩種狀態(tài)的不同就解釋了，為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開(kāi)！---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn)，是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通，而外圍電路斷開(kāi)則程序內(nèi)部就顯示斷開(kāi)，也就是說(shuō)PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的！

另外，因?yàn)榧蓖Ｐ盘?hào)是很重要的點(diǎn)，所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性，人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入！---因?yàn)槌ｉ]點(diǎn)造成電路一直接通，所以程序中就要用常開(kāi)點(diǎn)，這樣才能保證不急停的時(shí)候，程序邏輯能接通！

以上就是我的回答，應(yīng)該不比教科書(shū)解釋的差:-)，希望對(duì)小伙伴們有用！

本人做PLC上位機(jī)電氣自動(dòng)化十多年了，有那么一些小經(jīng)驗(yàn)，歡迎關(guān)注，謝謝！

朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我是這樣認(rèn)為的，我們知道在PLC的控制系統(tǒng)中，一般急停開(kāi)關(guān)都是用常閉觸頭的，當(dāng)我們不使用急停開(kāi)關(guān)時(shí)，它的觸頭是閉合導(dǎo)通的狀態(tài)，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)遇到緊急情況時(shí)，我們只要直接按下急停按鈕就可以切斷整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，這樣安全可靠。

因?yàn)槌ｉ]觸頭在按下時(shí)它的分?jǐn)嗦室�比常開(kāi)觸頭的閉合導(dǎo)通率要高的多，比如我們常用的常開(kāi)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕，長(zhǎng)時(shí)間使用之后就會(huì)有接觸不良的情況，從安全的角度考慮我認(rèn)為外部的急停機(jī)械開(kāi)關(guān)用常閉觸頭，于此對(duì)應(yīng)的在PLC程序中輸入軟繼電器就應(yīng)該用常開(kāi)觸點(diǎn)，這樣的話當(dāng)PLC外部機(jī)械急停按鈕沒(méi)有動(dòng)作時(shí)，使PLC的輸入軟繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)保持著“得電”狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)能正常運(yùn)行，一但出現(xiàn)緊急情況，我們只要按下急停按鈕就會(huì)立即停止系統(tǒng)的運(yùn)行，這要比常開(kāi)觸頭作為急停可靠的多，因?yàn)楫?dāng)突發(fā)緊急情況時(shí)，我們有時(shí)會(huì)慌張，若用常開(kāi)觸點(diǎn)的話有時(shí)會(huì)出現(xiàn)按不到位的情況。

有時(shí)候在一些簡(jiǎn)單的PLC程序中也可以看到其停止按鈕用到的是軟繼電器的常閉觸點(diǎn)，這樣PLC外部的啟動(dòng)用的機(jī)械按鈕就要用常開(kāi)觸點(diǎn)了。

以上就是我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的看法。歡迎朋友們參與討論，敬請(qǐng)關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點(diǎn)贊。

急停屬于安全功能，需要能確保安全，不管是控制電路還是作為信號(hào)接入到PLC一般都是接常閉觸點(diǎn)，如下面這個(gè)和泉的急停按鈕（這個(gè)要幾百塊呢），沒(méi)有常開(kāi)觸點(diǎn)供使用，X1和X2是一組燈，接這個(gè)可以使急停按下亮燈，其他都是常閉觸點(diǎn)，那為什么它只提供常閉觸點(diǎn)呢？因?yàn)楦�安全�?/p>

先回到開(kāi)始的問(wèn)題，為什么PLC程序急停是常開(kāi)的，因?yàn)榻拥某ｉ]點(diǎn)，急停沒(méi)有按下它對(duì)于的X是接通的，如下是沒(méi)按急停的，系統(tǒng)正常，可以正常執(zhí)行程序。

按下急停后X0才是斷開(kāi)的。

再說(shuō)下安全問(wèn)題，如果使用常開(kāi)觸點(diǎn)的，需要進(jìn)入急停程序的需要急停對(duì)于的X為1，那么如果此時(shí)線路問(wèn)題比如斷線或者按鈕有問(wèn)題，按下急停后，沒(méi)法接通X,還是0，程序還是認(rèn)為是正常運(yùn)行無(wú)法進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，對(duì)作業(yè)員來(lái)說(shuō)是很危險(xiǎn)的，有時(shí)會(huì)致命！

在實(shí)際使用急停接輸入點(diǎn)一般是輔助停止程序控制輸出的，重要的硬件上急停要生效，如下圖的急�？刂屏薑A3繼電器，按下急停就能斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備回路

而運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備回路就一切動(dòng)力機(jī)構(gòu)的供電基礎(chǔ)，從軟件和硬件上共同保證急停安全功能。

為什么在PLC中急停寫(xiě)常來(lái)？

原因很簡(jiǎn)單，急停按鈕它電氣電路中是處于閉合狀態(tài)的，因?yàn)樗�的作用就是用�?lái)切斷回路，如果電路中出現(xiàn)危險(xiǎn)或者其他問(wèn)題，需要快速停止設(shè)備時(shí)，那么急停作用就來(lái)了，人可以通過(guò)將急停按鈕斷開(kāi)，來(lái)完全斷開(kāi)電路，使設(shè)備全部停止運(yùn)行

當(dāng)然在分析急停之前你先要明白實(shí)際接線與程序編程之間的關(guān)系，就是說(shuō)實(shí)際線路中的常開(kāi)常閉與你編程的常開(kāi)常閉有什么關(guān)系，而重在理解如果編程，以及怎么樣的編程邏輯

現(xiàn)在舉例說(shuō)明；

在電氣控制回路中，急停我們默認(rèn)都使用的是常閉，因?yàn)榘聪氯ニ�就斷開(kāi)了，可以來(lái)斷開(kāi)線路，所以，我們就形成了在PLC編程中的一個(gè)習(xí)慣，把它也接成常閉信號(hào)給PLC輸入觸點(diǎn)，如果把急停按鈕換成常開(kāi)觸點(diǎn)可以嗎？能編程嗎？

如果急停輸入PLC為常開(kāi)觸點(diǎn)，那么我們?cè)诔绦蚶锟梢詫⑺�編程為常閉信號(hào)，那么正常情況下為能流接通狀態(tài)，急停為常開(kāi)時(shí)，編程回路急停觸點(diǎn)接通，當(dāng)按下急停按鈕，急停按鈕在編程回路中的狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化，變?yōu)閿嚅_(kāi)，所以急停在PLC控制中也可以連接為常開(kāi)觸點(diǎn)

急停在PLC中連接輸入觸點(diǎn)為常閉時(shí)，在編程里如果我們編程為常開(kāi)，那么外部由于是接通狀態(tài)，所以，編入PLC急停的常開(kāi)此時(shí)有能流也就是為接通閉合狀態(tài)

試想如果此時(shí)我們?cè)赑LC程序里編程為常閉，那么外部急停由于實(shí)際線路是接通狀態(tài)，在PLC.里急停常閉觸點(diǎn)就會(huì)變?yōu)閿嚅_(kāi)，那么沒(méi)有構(gòu)成完整能流回路，沒(méi)有輸出，設(shè)備肯定不能運(yùn)行，此時(shí)的編程就導(dǎo)致急停起了反作用，直接使設(shè)備停止了，按下去，有能流了，設(shè)備又能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，這樣明顯是有問(wèn)題的。

所以，電氣接線中和PLC編程中是不一樣的，外部接線為常開(kāi)，編程為常開(kāi)那么就斷開(kāi)，編程為常閉那么就接通，外部接線為閉合，編程常開(kāi)那么就為接通，編程為閉合那么就斷開(kāi)能流

主要還是要明白，實(shí)際接線與編程方式邏輯之間的關(guān)系

復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，把pLC輸入(光耦隔離輸入)當(dāng)做繼電器看就好理解了！急停開(kāi)關(guān)接常開(kāi)，閉合時(shí)，線圈得電，繼電器常閉點(diǎn)才斷開(kāi)！也就相當(dāng)于pLC常閉點(diǎn)斷開(kāi)！

plc失電，急停觸發(fā)

急停開(kāi)關(guān)，顧名思義，這個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)的主要作用就是緊急停止。設(shè)備或生產(chǎn)線在發(fā)生有可能導(dǎo)致人員傷亡，設(shè)備損傷情況的嚴(yán)重故障情況下，需要緊急停止，設(shè)置合理的急停按鈕就顯得特別重要。

急停按鈕對(duì)人員和設(shè)備安全非常重要，為確保急停按鈕有效，將急停按鈕接常閉觸點(diǎn)，在PLC程序中設(shè)置為常開(kāi)點(diǎn)，保持一直有信號(hào)輸入，如果發(fā)生線路故障，比如線纜被老鼠咬斷，或者接線觸點(diǎn)松動(dòng)脫落，那么信號(hào)立刻反饋，設(shè)備緊急停止，技術(shù)員很容易將問(wèn)題排查出來(lái)！

假如急停按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)，在PLC中設(shè)置為常閉信號(hào)，那么發(fā)生線路故障，觸點(diǎn)松動(dòng)脫落等情況，PLC將毫無(wú)反應(yīng)，等設(shè)備出現(xiàn)重大故障需要緊急停止時(shí)，拍下急停按鈕，但設(shè)備沒(méi)有停止，將造成人員和設(shè)備的損失！

因此，急停按鈕接常閉觸點(diǎn)，在PLC中設(shè)置成常開(kāi)信號(hào)，是更合理的選擇！

PLC程序內(nèi)寫(xiě)常開(kāi)其實(shí)對(duì)應(yīng)的是硬件的常閉觸點(diǎn)。

一個(gè)常開(kāi)閉合后程序中多個(gè)常閉斷開(kāi)了，多香！