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5G的火熱程度一直居高不下，而隨著各大運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，5G手機(jī)及5G套餐也陸續(xù)上市，相信5G的使用，離我們越來越近。

同樣，在工業(yè)上5G也將給其帶來巨大的變化，在眾多自動化工廠中，AGV機(jī)器小車在生產(chǎn)過程中扮演了重要的角色，那么5G網(wǎng)絡(luò)，能否給工廠中AGV帶來新的革命呢？

AGV是什么？

官方定義:（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

通俗定義，實(shí)際上AGV就是一個(gè)自動運(yùn)行的搬運(yùn)小車，按照預(yù)設(shè)的路線，定時(shí)完成搬運(yùn)任務(wù)。

AGV是如何運(yùn)行的

AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。

AGV的指令處理過程

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

5G網(wǎng)絡(luò)對AGV的影響

5G網(wǎng)絡(luò)是新一代的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，從概念提出到現(xiàn)在的正式推出，已經(jīng)過了一段時(shí)間了，發(fā)布至今，三大運(yùn)營商的預(yù)約客戶已經(jīng)很多了，5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成，這是也5G網(wǎng)絡(luò)將要給工業(yè)上帶來的更大改革。

5G的AGV特點(diǎn)

• AGV機(jī)器人合作水平提高
  

5G為AGV機(jī)器人間的通信保證高速的網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具有自組織與合作水平。AGV機(jī)器人能夠 根據(jù)互相配合，實(shí)現(xiàn)以往單獨(dú)的AGV機(jī)器人不能單獨(dú)進(jìn)行的任務(wù)。

• AGV機(jī)器人更為靈敏、安全地與員工合作
  

5G高安全可靠、超低延遲的特點(diǎn)能使AGV機(jī)器人即時(shí)感知員工的行為，靈敏地進(jìn)行反應(yīng) 和配合，另外總是與員工維持安全距離，確保人機(jī)合作的安全性。

• AGV機(jī)器人遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)控制
  

在高溫、高壓等一些不宜員工進(jìn)入的特殊環(huán)境，員工能夠 在監(jiān)控平臺根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)遠(yuǎn)程控制，同歩、安全性地實(shí)現(xiàn)設(shè)定工作計(jì)劃。

• AGV數(shù)據(jù)即時(shí)收集和分析
  

大連接、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)能夠 將工廠內(nèi)大量的機(jī)器設(shè)備及重要部件進(jìn)行互聯(lián)，而且提高生產(chǎn)制造數(shù)據(jù)收集的時(shí)效性，為生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程、耗能管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)制造記錄日志能夠看見整體物流的整體管理狀況，即時(shí)了解到物流搬運(yùn)的時(shí)間、停留的地點(diǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)的軌跡等。

5G網(wǎng)路在未來的一段時(shí)間內(nèi)，將會大力發(fā)展在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)管理，無縫對接，必然會帶來新得工業(yè)革命。

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AGV機(jī)器人有叫AGV小車，它主要代替人類進(jìn)行運(yùn)輸，分揀等工作，它的使用節(jié)約了時(shí)間，提高了工作的效率。

AGV機(jī)器人市場高速增長 本土品牌份額占比大

　　AGV機(jī)器人是一種具有移動搬運(yùn)功能的機(jī)器人，具有自動化程度高、安全性強(qiáng)、靈活性好、調(diào)度能力優(yōu)、場地需求小、易維護(hù)等特點(diǎn)，可以減少人力成本，提高企業(yè)物流管理水平，并能夠適應(yīng)特殊工作環(huán)境，在制造業(yè)、物流業(yè)、巡檢等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。我國人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步、智能化工作場景不斷增多，AGV機(jī)器人應(yīng)用普及率隨之不斷提高。

　　根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020-2024年AGV機(jī)器人行業(yè)深度市場調(diào)研及投資策略建議報(bào)告》顯示，我國AGV機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車工業(yè)需求占比達(dá)到24%，家電制造業(yè)需求占比為20%，物流行業(yè)需求占比為17%，煙草制造業(yè)需求占比為15%，3C電子行業(yè)需求占比為13%，食品飲料加工行業(yè)需求占比為7%，其他領(lǐng)域需求占比為4%。汽車工業(yè)、家電制造業(yè)是我國AGV機(jī)器人的主要下游應(yīng)用市場，但物流行業(yè)需求增長速度更快。

　　為提高物流效率、減少人力成本，我國物流行業(yè)自動化水平不斷提高，阿里、京東、蘇寧等紛紛建立智慧物流體系，順風(fēng)、申通等傳統(tǒng)快遞企業(yè)也加快智慧物流建設(shè)步伐，拉動我國AGV機(jī)器人市場需求高速增長。2015-2019年，我國AGV機(jī)器人市場銷量年均復(fù)合增長率達(dá)到56%，其中，2017年增速達(dá)到100%以上。2019年，我國AGV機(jī)器人市場銷量約為2.72萬臺，同比增長42%。

　　在物流行業(yè)的拉動下，我國AGV機(jī)器人市場高速增長，吸引眾多資本進(jìn)入布局，使得我國AGV機(jī)器人品牌數(shù)量不斷增多。我國AGV機(jī)器人市場中，中高端品牌主要有新松、昆船、機(jī)科等，中低端品牌主要有遠(yuǎn)能、嘉騰、嘉順等。經(jīng)過快速發(fā)展，我國本土AGV機(jī)器人品牌迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場，市場份額占比達(dá)到89%，國外品牌市場份額占比較小。

　　我國AGV機(jī)器人行業(yè)中，有超過40%的企業(yè)于2015年之后成立，行業(yè)整體技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)積累薄弱。隨著品牌數(shù)量日益增多，我國AGV機(jī)器人市場競爭日益激烈，為擴(kuò)大市場占有率，部分企業(yè)采取惡性低價(jià)競爭策略，為了保證收入，又不斷降低產(chǎn)品質(zhì)量，且售后服務(wù)難以保障，使得產(chǎn)品口碑不斷下降，對我國AGV機(jī)器人行業(yè)長期健康發(fā)展造成影響。

　　新思界行業(yè)分析人士表示，我國AGV機(jī)器人市場增長迅速，看好發(fā)展前景，國外AGV機(jī)器人品牌紛紛進(jìn)入布局，正在與本土AGV機(jī)器人品牌搶奪國內(nèi)市場份額�，F(xiàn)階段，我國本土AGV機(jī)器人品牌市場份額占比大，但行業(yè)發(fā)展較為混亂，使得客戶信任度下降，若不能及時(shí)調(diào)整發(fā)展戰(zhàn)略、挽回品牌形象，未來在與國外AGV機(jī)器人品牌的競爭中將處于劣勢地位，市場份額占比將會下滑。

5G時(shí)代的到來，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無人機(jī)、智能農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領(lǐng)域都將因5G得到快速的發(fā)展并成為目前熱點(diǎn)。那么，5G在AGV機(jī)器人無人叉車領(lǐng)域，將會有怎樣的變化和突破呢？

5G＋物聯(lián)網(wǎng)＋移動機(jī)器人

柔性化生產(chǎn)模式在最少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

5G是什么?有什么特點(diǎn)

5G是第五代移動通信技術(shù)的簡稱，是最新一代蜂窩移動通信技術(shù)。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。

當(dāng)AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)會怎樣?

AGV系統(tǒng)對于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無線網(wǎng)絡(luò)的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時(shí)延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效。

AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)將在以下三個(gè)方面得到改變：

一、AGV機(jī)器人協(xié)同能力加強(qiáng)

5G為AGV機(jī)器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。

二、AGV機(jī)器人安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時(shí)延的特性能使AGV機(jī)器人實(shí)時(shí)感知工人的動作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時(shí)始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。

三、AGV機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

四、AGV數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析

大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)凌鳥智能AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)看到貨物搬運(yùn)的時(shí)間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場景，正在被大力開發(fā)， 5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。 5G網(wǎng)絡(luò)使AGV機(jī)器人在移動過程中活動區(qū)域?qū)⒉皇芟�，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。