在2019年，張?zhí)斓闹圃旃�司開始使用機器人代替人們。 他是一家切削工具企業(yè)的老板。 在工具生產(chǎn)線中，機器人主要用于自動切割和去毛刺。 在此之前，唯一可以切割工具邊緣的人是男人，他有一定的經(jīng)驗。

“許多同行已經(jīng)開始積極尋求自動化�！睆�?zhí)煺f。

切削刃是在刀具生產(chǎn)過程中必須由機器取代的緊急步驟，因為手動切削刃的質(zhì)量難以控制。 在工業(yè)上，切削后的刀具鋒利度的檢測標準是在一定壓力下一次裁切60張標準紙，這是合格的。 使用機器后，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量（機器生產(chǎn)的切割工具可以切割70-80張A4紙），而且生產(chǎn)效率提高了30％以上，這帶來了很多 分紅對企業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

與這家切削工具企業(yè)Luoshi機器人合作。 羅氏告訴極客公園，使用該機器人后，普通操作員可以同時操作四套磨削和切割設(shè)備，相當于更換了四臺有經(jīng)驗的磨刀器，生產(chǎn)效率提高了四倍。 “切割過程需要長期的經(jīng)驗積累，自動化設(shè)備可以將經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為一個程序，通過該程序可以準確量化過程指標。”

使用自動化設(shè)備不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以 從需求企業(yè)的角度看，張?zhí)煺J為，企業(yè)使用自動化生產(chǎn)工具的最大困難不是技術(shù)，而是制造企業(yè)的發(fā)展思路是否是長期的。 尖端技術(shù)是傳統(tǒng)制造業(yè)的一項非常前沿的技術(shù)，”張說，但是在這種流行病之后，許多同行也正在尋找自動化解決方案。

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流行病迫使制造業(yè)開始升級。 新的基礎(chǔ)架構(gòu)，對于從事工業(yè)智能的參與者來說，他們擁有前所未有的機會。 “機器更換”的時機成熟了嗎？ 該行業(yè)真的準備好進行智能升級了嗎？ 這些仍然是有待討論的問題。

工業(yè)智能的三個階段

機械手能做什么？ 就

羅氏機器人而言，根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域的工藝要求和國內(nèi)企業(yè)的實際生產(chǎn)需要，該機器人的終端工具和外部設(shè)備在不同的場景中是不同的。

啟動了

的全文，但是總的來說，工業(yè)機器人在響應(yīng)需求方面已經(jīng)發(fā)生了很大變化。

Luoshi機器人董事長托華曾在公開場合表示，對工業(yè)機器人的普遍理解是取代勞動力，但要實現(xiàn)這一目標，實際上有三個階段。

首先，機器人在安全柵欄內(nèi)進行生產(chǎn)過程，注意高速，高精度和高重復(fù)性的勞動，但需要將其與勞動分開，以免發(fā)生安全事故。 隨著

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的發(fā)展以及復(fù)雜的柔性工作（例如精確組裝），機器人很難完成。 這時，需要人類的合作才能完成。

最終可以實現(xiàn)智能機器人，該機器人在垂直領(lǐng)域具有相關(guān)的智能應(yīng)用。

工業(yè)機器人發(fā)展的三個階段實際上是機器人技術(shù)發(fā)展的縮影。 就機器人產(chǎn)業(yè)而言，目前存在“替代潮流”。 只能完成重復(fù)性工作的機器人不再是人們追求的目標。 中國

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長王晨表示，機器的第一級更換不是通過任何數(shù)字和智能手段，而是通過自動化。 例如，在一些機械化和重復(fù)的工作中，機器人將比人類具有更高的效率，穩(wěn)定性和準確性。 當今的機器更換可能是指具有企業(yè)知識的人員。

Cooper的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李M告訴極客公園，機器人過去常常做更多的身體替代，而不是大腦替代。 “吳恩達教授說，人腦可以在一秒鐘內(nèi)完成的任何工作，我認為現(xiàn)在或不久的將來將由人工智能完成。一秒鐘可能太極端了。我認為可以在10秒內(nèi)解決的問題 屬于被替換類別

意味著機器人不僅需要執(zhí)行“手”工作，而且Coopert是一家人工智能集成解決方案企業(yè)，為客戶提供“手眼”集成智能機器人操作系統(tǒng)。 它的目的是解決行業(yè)中“見到”和“操作”的問題，其產(chǎn)品主要位于貨物的抓取和測試環(huán)節(jié)，目前，coopert已應(yīng)用于醫(yī)藥和食品領(lǐng)域。 以食品領(lǐng)域的蘑菇分選為例，Cooper主要使用基于公司cobotsys深度學(xué)習的人工智能視覺識別方法，收集了大量不同等級和不同等級的樣品。 廣告蘑菇類型，以便機器可以獨立學(xué)習并有效地區(qū)分蘑菇的等級和劣勢。 李苗說，每個蘑菇分選設(shè)備可以替代4-6名工人。 在創(chuàng)業(yè)過程中，李M深刻地意識到了選領(lǐng)域的重要性。 早期，Cooper還探索了3C領(lǐng)域中的檢測鏈接，但是3C領(lǐng)域中的需求變化太快。 盡管表面上全是手機，但每部手機的內(nèi)部電子結(jié)構(gòu)可能不同，這導(dǎo)致以前累積的數(shù)據(jù)無用且無法沉沒。

在工業(yè)升級中也是一個特殊的地方-定制更加嚴重。 不同的詳細字段具有不同的業(yè)務(wù)特征。 很難找到一個大型，全面的通用解決方案。 如何在靈活適應(yīng)不同業(yè)務(wù)場景的同時保證方案的通用性是非常具有挑戰(zhàn)性的事情。 關(guān)于

Luoshi機器人，它在極客公園說每個企業(yè)的需求都不相同，要實現(xiàn)的目標不一定相同。 即使在相同的需求下，不同公司的生產(chǎn)，布局和管理模式也不同，因此場景也不完全相同。 “即使對于同一行業(yè)中的相同應(yīng)用程序，也必須根據(jù)企業(yè)用戶的實際情況來調(diào)整結(jié)構(gòu)和功能，以實現(xiàn)無縫對接。李M

還提到，當使用AI來賦予行業(yè)權(quán)力時 ，實際上它更傾向于AI +服務(wù)，并且需要匹配每個需求點�！熬拖袢四樧R別一樣，無論其用途是什么，第一步始終是人臉識別。 但從深度上講，每個家庭的需求必須有所不同。 “

”自動化的總體方向是沉沒，趨勢是完善行業(yè)和技術(shù)。 以羅氏到極客公園的分析為例，機床種類繁多，不同的機床需要不同的機器人型號和安裝方式。

是否足夠聰明？

在日本北海道的一家生產(chǎn)土豆沙拉和燉肉的工廠中，企業(yè)大膽地使用機器人來完成無聊且耗時的工作-在土豆上挖出芽孔，即凹進的小坑。 在日本，由于人口減少和老齡化，勞動力短缺的問題，機器人替代人的方式越來越受到企業(yè)的青睞。 但是，事情并不是那么簡單。 機器人無法完成這項看似簡單的工作，因為相機無法識別每個芽孔。 機器人的“手”只能沿一個軸旋轉(zhuǎn)，因此尚未挖出許多芽孔。 另一位馬鈴薯加工廠經(jīng)理說：“從根本上說，它不能按照人的標準做到這一點。” “

Luoshi機器人還提到，目前，需求方面一個更為突出的問題是，包括普通協(xié)作機器人在內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人的智能程度相對較低，只能應(yīng)用于嚴格結(jié)構(gòu)化的場景，并且可以

當前的工業(yè)機器人智能程度較差，例如，零件的公差配合精度比機器人位置控制的精度高得多，并且裝配不能 僅通過位置控制即可完成。但是，通過使用力感，手臂靈活性和學(xué)習決策能力可以輕松完成手動組裝。因此，當前工廠需要大量的零件組裝工人。 在這方面做了很多應(yīng)用嘗試，但是效率對于PK人來說是非常困難的。 如果將應(yīng)用場景進一步擴展到諸如生產(chǎn)和醫(yī)療康復(fù)之類的一般性生產(chǎn)活動，則與人的手臂相比，工業(yè)機器人將完全處于弱勢。

Luoshi機器人正在進行下一階段的工作。 2019年，羅氏發(fā)布的柔性機器人xmate采用人形手臂設(shè)計，可實現(xiàn)全身力感知和高精度力控制。 拓華在接受采訪時說，與傳統(tǒng)機器人的純粹位置控制不同，xmate將其控制系統(tǒng)從底部更改為強制位置融合控制，從而縮短了機器人手臂與人體手臂之間的距離。 無論如何，協(xié)作機器人需要進一步增強，而這種“增強”不僅僅是一項技術(shù)發(fā)展。 咨詢公司埃森哲（Accenture）在其最新發(fā)布的《 2020年技術(shù)展望》報告中表示，如果企業(yè)希望借助人工智能重塑組織，則需要促進并實現(xiàn)一種真正的人機合作模式，打破以往的單行模式 機器之間的交互以響應(yīng)人類的訂單，創(chuàng)造交互式的探索性適應(yīng)性體驗，從而實現(xiàn)業(yè)務(wù)重組。 在工業(yè)領(lǐng)域，這是特別令人關(guān)注的。

小企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)

無論從哪個角度看，雖然該行業(yè)似乎正在蓬勃發(fā)展，但是在水下，需求和授權(quán)兩端的企業(yè)仍然無法達到完全匹配的程度 。 一位不愿透露姓名的內(nèi)部人士告訴極客公園，在工業(yè)智能領(lǐng)域，兩極分化非常嚴重，也就是說，大公司擁有更多的資源和資金，并且有更多的嘗試機會。 相反，在智能升級方面，小公司有些膽怯。

多家公司向極客公園提到了這一點。 根據(jù)艾利2019年發(fā)布的《中國制造企業(yè)的智能路徑研究報告》，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)（年主營業(yè)務(wù)收入2000萬元）中有84.2％是小企業(yè)，超過200萬 全國規(guī)模以下的微型和微型企業(yè)。 由于缺乏自有資金，信息技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，缺乏相關(guān)人才等諸多因素，多數(shù)小微企業(yè)只能專注于大型企業(yè)進行智能化轉(zhuǎn)型，但很難融入 智能制造浪潮。

當然與行業(yè)無關(guān)。 例如，在汽車制造業(yè)中，該行業(yè)的自動化水平已經(jīng)達到很高的水平，并且參與者已經(jīng)準備好邁向下一步，即數(shù)字化和智能化發(fā)展。 但是，一些傳統(tǒng)行業(yè)仍處于“熱水中”，甚至還沒有實現(xiàn)自動化，更不用說智能改造了。

汽車制造業(yè)和其他自動化程度較高的行業(yè)相對容易