悄悄說一下，我們兩三個人的小團隊也在做這個，有一款產(chǎn)品正準(zhǔn)備量產(chǎn)。巡檢機器人是個非常好的AGV加視覺的應(yīng)用場景。個人感覺導(dǎo)航、調(diào)度、避障什么的大家差距不大，我們把視覺算法的魯棒性作為突破的關(guān)鍵。努力中，希望一年后可以把自己的品牌添到這個答案里。

智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等，是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物。這其中機器視覺應(yīng)用的已經(jīng)非常成熟——高清可見光攝像機、紅外熱成像儀等，溫濕度傳感器、震動傳感器……部分人工智能技術(shù)實現(xiàn)國際領(lǐng)先水平，但從市場需求的角度出發(fā)，現(xiàn)有機器人產(chǎn)品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)重制約服務(wù)機器人發(fā)展。

一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數(shù)巡檢機器人沒有聽覺感知系統(tǒng)�。�

我們?nèi)祟惈@取信息的途徑中，聽覺占25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！

所以我們倡導(dǎo)，應(yīng)當(dāng)在智能巡檢機器人系統(tǒng)中標(biāo)配“聽覺感知”能力。

用聽覺賦能——實時監(jiān)測突發(fā)異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網(wǎng)已于2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)要求》，未來巡檢機器人標(biāo)配聽覺必然是大勢所趨。

看到這里肯定有人會問，這個“聽覺感知系統(tǒng)”與傳統(tǒng)拾音器有什么區(qū)別？答案是——區(qū)別大了去了！

”聽覺“這個詞，應(yīng)當(dāng)拆分為兩部分來理解：聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的采集回來，其余的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統(tǒng)”可以做到更多：

1. 聲音分貝監(jiān)測報警、主頻監(jiān)測報警；

2. 聲音可視化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；

3. 聲音特征提取；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音采集、監(jiān)聽、存儲

聯(lián)豐迅聲期待與您一起用科技傾聽世界的聲音！

目前巡檢機器人已在多個領(lǐng)域中應(yīng)用，它的智能化推動著它在應(yīng)用領(lǐng)域的市場前景將是越來越廣，尤其是在電力行業(yè)。在多種場合發(fā)揮著作用，如園區(qū)、變電站、化工廠等等。巡檢機器人運用廣泛，且國內(nèi)也開始了巡檢機器人的研發(fā)制造，實話實說，這個領(lǐng)域相對小眾，而且技術(shù)要求非常高，因此能夠從事這塊研發(fā)制造任務(wù)的公司只有很少的一部分。

高仙機器人，作為國內(nèi)最早進入SLAM領(lǐng)域的企業(yè)之一，憑借著VSLAM導(dǎo)航，激光導(dǎo)航等技術(shù)相關(guān)算法的深度融合，打造出賦予機器人全場景移動的自主定位導(dǎo)航，并于今年成功進軍了安防領(lǐng)域�！　《鴵�(jù)悉高仙進軍安防領(lǐng)域所推出的安防機器人解決方案分為兩大場景——針對數(shù)據(jù)庫機房、工業(yè)管道、危化品、生產(chǎn)車間、倉儲間等應(yīng)用場景的安全防損巡檢機器人，和能夠穿行于車站、機場、廣場等場景，完成平安城市工程中涉及的巡邏工作的偵察巡邏機器人，可謂是憑借著卓越的SLAM技術(shù)和安防領(lǐng)域的深度理解，很好的扮演起了“巡警”的角色。

現(xiàn)在很多的企業(yè)都在做智能產(chǎn)品，類似國辰、埃斯頓、新風(fēng)、新松、錢江機器人等等企業(yè)都是做自動化產(chǎn)業(yè)的。目前也是國內(nèi)比較知名的企業(yè)，技術(shù)各方面還算是比較領(lǐng)先的。你可以去了解一下。

華通科技有限公司，成立于2007年，致力于提供機器人及人工智能相關(guān)產(chǎn)品和整體解決方案。公司以相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)為核心，聚焦機器人自動控制、導(dǎo)航定位、機器學(xué)習(xí)、圖形圖像分析處理 ，開發(fā)了智能機器人產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于電力、化工、能源、安防、鐵路等多個領(lǐng)域。

公司目前有大型電力巡檢機器人，小型電力巡檢機器人，IDC機房巡檢機器人，城市綜合管廊巡檢機器人，化工巡檢機器人，小區(qū)安防巡檢機器人等多種產(chǎn)品，用于滿足多場景多任務(wù)模式下的各種巡檢、偵查、測量、監(jiān)控等需求。

同時，公司為滿足不同領(lǐng)域客戶的差異化需求，也支持各種機器人產(chǎn)品和功能的定制化開發(fā)和研制。