首先可以確定的是，火箭發(fā)動機的焊接絕大部分是采用人工手工或半自動焊接，其原因主要有如下兩方面：

1.火箭發(fā)動機基本都是單件生產，或者試生產，即使是批量生產，其數量也很小，幾臺、幾十臺。如果研發(fā)焊接機器人，則一是成本很高；二是浪費很大，一種機器人焊完一個型號的火箭發(fā)動機就報廢了。

2.就目前的智能化技術，還不能開發(fā)出像人一樣靈巧、小巧、多變、萬能、通用的機器人，以適應各種結構、形狀和尺寸都千變萬化的產品。

工業(yè)機器人焊接火箭發(fā)動機，已經是很成熟的技術了。這也不是國家機密。

民用火箭航天企業(yè)，藍箭空間的火箭發(fā)動機燃燒室，和噴管，就是用的工業(yè)機器人焊接的。

這是大族激光在2019年做的，用的KUKA的210kg負重的六軸機器人。

采用的大族激光自己研制的20kw的焊接工藝是激光焊接。焊接藍箭航天聯(lián)合研發(fā)的大直徑火箭發(fā)動機夾層噴管。

先來說，機器人激光焊接工作站在航空發(fā)動機中的應用情況，優(yōu)勢，回頭再說人工焊接的優(yōu)勢

火箭發(fā)動機的噴灌，燃燒室，都屬于中厚板，理論上厚度應該在6mm-12mm上下。這種中厚板，跟我們平常簡單的挖掘機的手臂結構，不是一個等級的。挖掘機的手臂大梁我們一般都叫厚板。

因為火箭沖壓發(fā)動機的材料比較特殊，理論上我也不知道是何種材料。但是肯定是異種金屬鋼，跟我們常見的例如碳鋼，鋁合金，鈦合金等等肯定不同。

并且我們看到異型拼接，基本上要有800條激光焊縫。

所以難度在：工作效率，一致性，穩(wěn)定的動作，這最后都影響產品合格率。

事實上說，這種焊接比較適合工業(yè)機器人去做。也應當機器人去做，才能夠保證合格率。

對于有接觸過焊接的都知道，這種要承受高熱量，高壓力的產品，其實就類似于壓力容器的焊接。（壓力容器：例如泵，發(fā)酵罐，壓縮機殼體等）

工業(yè)機器人在這種領域焊接的優(yōu)勢技術：

1、尋縫跟蹤。跟普通人所謂的人工智能，可能差距比較遠。

工業(yè)機器人怎么找到焊縫在哪里？通過激光傳感器，實現尋縫跟蹤。

看一個普通場景的尋縫跟蹤，就是激光發(fā)射器根據金屬表面的反色，實現線條的成像。

2、速度快，標準程度高。

機器人焊接的主要優(yōu)勢，就是可以保持一致性比較高的狀態(tài)下，加快整個工件的焊接加工時間。

這類機器人，是通用性機器人，不需要特殊的開發(fā)也研制。210kg的kuka市場上隨便買。

機器人焊接火箭發(fā)動機的難點在于：工藝難度。

也就是如何將手工焊接的工作，讓機器人能夠做出來。

大部分人可能會覺得，這不就是讓機器人，按照人的動作，速度，感覺焊接不就行了嗎？

其實不是，有一些焊接中的反饋，機器人是永遠都做不出來的。這也是為什么讓然會需要這些大國工匠的原因。

舉一個例子：像高鳳林這種大國工匠，在焊接中，有不少的經驗，和手感，是一種身體機能長年累月形成的。很難能夠用參數去量化，甚至對于一條焊縫飛濺，熔深多少，母材表面顏色情況如何，最后的產品結果如何，都是一種他判斷的感覺。這種加工中的感覺，沒有辦法量化出來，機器人就沒有辦法復制。你想要機器人學習的動作，機器人是不具有學習能力，他的動作都是經過一個個參數調試出來的。

所以人工焊接，可以用TIG焊，焊接出來非常好的效果。機器人焊接用TIG就怎么都焊接不出來。機器人焊接，想要實現人工的效果，就必須改變焊接方式，也就是我們看到的最后找到了激光焊接的方式。

這也是為什么，已經有了機器人焊接成功的應用，為何還保留這人工焊接的原因。從目標成熟度，以及最后的良品率來說，人工還是有優(yōu)勢的。但是未來肯定是優(yōu)勢越來越小。

至于你說的1個焊點焊接10分鐘，那個機器人也可以焊接，這叫做3D打印焊接

還有3000個焊點，并不多，汽車車身4600多個焊點。

但是，這些大國工匠用雙手支撐了中國航天事業(yè)，那確實是偉大。技術活，當賞！

機器人焊接要反復調試，產量低的產品就算了，調試過程浪費的量都比產量高。。。。

因為不量產，中國從開始發(fā)射火箭到現在那么多型號總共發(fā)了300多次，這制造數量，請問怎么建造生產線

第一，某些機加工能力，人還是比機械強，當然，那些工人也是鳳毛麟角的人物。

第二，有些宣傳片的東西，你就看看熱鬧就行，有時候為了方便宣傳，就造一些假的沒邊的事，和特朗普說給有一拼。

大國工匠里面，火箭發(fā)動機焊接，好像那個人是焊了2萬多個焊點，差不多一個管道是三個焊點，就是那個火箭發(fā)動機差不多有六七千個管小管道。

自己掏，這顯示了一個秘密，就是中國的火箭發(fā)動機及飛機發(fā)動機極度的落后。

百度一下吧，就是俄羅斯的賣給中國殲10裝備的那款發(fā)動機，al31發(fā)動機吧，使用的也是空心葉片。

火箭發(fā)動機也是一樣，它里面噴口也是空心的。如果是實心的話，不管什么金屬，不管什么陶瓷的，那么發(fā)動機的熱量就會把它給燒壞，因為空心的就類似于飛機發(fā)動機的葉片。

所以火箭發(fā)動機它噴口里面也是空心的，所以空心的里面噴入空氣就能帶走熱量，保證它不會被燒壞。

發(fā)動機焊接，不像航空母艦架板類似的焊接，形狀不規(guī)則，焊接材料要求不同，空間狹小，不便于機器操作，人的焊接操作精度還是遠高與機器，就是效率低，相信不遠的將來，會實現機器焊接，解放人力。

人工智能還趕不上人智能啊

手工焊的下限低，但上限高，最好的焊接肯定是手工悍。