北京北6月21日，全球人工智能和計算機視覺領域頂級國際會議在加拿大溫哥華正式公布獎項，上海人工智能實驗室武漢大學及商湯科技聯合論文以路徑規(guī)劃為導向的自動駕駛獲得了最佳論文獎，這也是近十年以來中國的學術機構作為第一單位首次獲得CVPR最佳論文獎這一個論文當中提出了首個感知決策一體化的端到端自動駕駛大模型，完全開創(chuàng)了以全級任務為目標的自動駕駛大模型架構先和也標志著自動駕駛技術得到了一個重要的突破。一年一度的CVPR是計算機視覺領域的一個重要會議，而且這一次會議當中投稿的論文總量達到了9155篇，其中有2359篇的論文被接收，接收率為25.78%，而這次獲獎也是歷史上唯一一篇以自動駕駛為主題的最佳論文。 自動駕駛是一個非常復雜的技術體系，不僅需要多個科學領域來進行知識的聯合和技能的傳導，其中還包括傳感器硬件，多模態(tài)的融合，機器學習等等內容，還需要適應不同國家與地區(qū)的道路規(guī)劃和交通文化，與車輛及行人進行良好的交互來實現高度的可靠性和安全性，自動駕駛技術目前包括三個主要的任務，預測，規(guī)劃，感知，當前業(yè)界的主流方案架構分別是采用不同的模塊來處理這些具體的任務，但是由于各個模塊并非以駕駛為中的目標來進行優(yōu)化，所以自動駕駛系統的整體性提升還是受到了一定的限制。 上海AI實驗室青年科學家介紹，憑借其充分的可解決性，安全性與多模塊的可持續(xù)性，UniAD是目前最具希望實際部署的端到端的模型，而且它也能夠為未來的自動駕駛方案提供全新的研發(fā)思路，節(jié)省大量的硬件成本的同時，還能夠提高出行的安全性與舒適性，該科研成果在業(yè)界落地的應用也將會推動自動駕駛技術與產品的規(guī)�；�的發(fā)展，讓自動駕駛技術徹底的從進想照進現實。