圖片霹靂游俠

早在80年代電影《霹靂游俠》第一部中就已將實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛了。

目前自動(dòng)駕駛到底發(fā)展到哪個(gè)階段？

圖片 特斯拉

目前走在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最前端的是特斯拉，但由于于之前特斯拉在自動(dòng)駕駛上出現(xiàn)了十幾起交通事故，導(dǎo)致特斯拉取消了完全自動(dòng)駕駛功能并在Autopilot上導(dǎo)航做了一些改進(jìn)，當(dāng)您第一次激活該功能時(shí)，在中央顯示屏上彈出警告屏幕：\"在自動(dòng)駕駛儀上導(dǎo)航?jīng)]有讓你的Model 3自主。與其他自動(dòng)駕駛儀功能一樣，駕駛員始終對汽車負(fù)責(zé)。\"

一、自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)

圖片 自動(dòng)駕駛等級

L1-L2 階段：利用車載傳感器收集車內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)，為駕駛員提供危險(xiǎn)預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化駕駛（主動(dòng)安全系統(tǒng)）

L3-L5階段: 能夠完全感知、決策、控制、執(zhí)行這一完整過程，可實(shí)現(xiàn)駕駛員駕駛、系統(tǒng)輔助駕駛以及系統(tǒng)自動(dòng)駕駛（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）

二、L2階段自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

圖片 主動(dòng)安全

目前L2 階段的自動(dòng)駕駛還包括L1階段的駕駛輔助系統(tǒng)。

圖片 胎壓監(jiān)測

L1階段駕駛輔助系統(tǒng)功能：胎壓監(jiān)測、交通標(biāo)識識別、信號燈識別、自動(dòng)剎車、防抱死系統(tǒng)；

圖片 自動(dòng)泊車

L2階段自動(dòng)駕駛功能：自動(dòng)泊車系統(tǒng)、緊急自動(dòng)剎車、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、自動(dòng)巡航、十字路口輔助、車道保持。

三、L2階段自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)車型

目前市場上絕大多數(shù)汽車廠家都有自己所謂的智能駕駛系統(tǒng)（L2自動(dòng)駕駛）。

題主所問L2自動(dòng)輔助駕駛有哪些車，車型很多，市場主流車型都有這個(gè)功能，只是配置不一樣。按價(jià)格區(qū)分應(yīng)該更合理。

圖片 朗逸

8-15萬車型：這個(gè)價(jià)位車型基本只有輔助系統(tǒng)，如ABS、車身穩(wěn)定、胎壓監(jiān)測等。滿足L1階段要求。

圖片 雅閣

15-20萬車型：這個(gè)價(jià)位車型在滿足L1的基礎(chǔ)上還增加一些智能駕駛系統(tǒng)，如定速巡航、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、緊急自動(dòng)剎車等，滿足L1和L2階段要求。

圖片 奧迪A4

20+萬車型：在其他兩張車型基礎(chǔ)上更加完善L2自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，如并線輔助、自動(dòng)泊車等，這是最完善的L2階段。

四、L3階段

圖片 奧迪A8

目前能實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛階段量產(chǎn)車型只有奧迪A8，搭載zFAS計(jì)算機(jī)平臺，處理來自12個(gè)超聲波傳感器發(fā)送回來的實(shí)時(shí)信息，加上四個(gè)360度攝像頭、四個(gè)中程雷達(dá)和一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)以及一個(gè)激光掃描儀，能為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。

圖片 小鵬汽車

不過國內(nèi)有些車企也在大力研發(fā)中，如廣汽、小鵬汽車、博郡汽車、零跑汽車等等。

首先可以肯定的是，目前具備L2級自動(dòng)輔助駕駛的車型非常普遍。

國際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會（SAE）將自動(dòng)駕駛分為L0-L5共6個(gè)級別。

L0指完全人工駕駛；

L1指的是增加了預(yù)警提示類的輔助駕駛，包括車道偏離預(yù)警（LDW），前部碰撞預(yù)警（FCW），盲區(qū)監(jiān)測（BSD）等；

L2具備了干預(yù)輔助類功能，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)輔助駕駛，比如自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持輔助（LKAS）、自動(dòng)緊急剎車（AEB）等。當(dāng)然，L2的系統(tǒng)不能自主完成“變道”、“超車”等行為，且依然不允許駕駛員雙手離開方向盤。

如今是2020年，L2已經(jīng)不是什么稀罕的配置了。在邁騰、雅閣、探岳、CR-V、皓影、天籟、亞洲龍、榮放等20萬級合資品牌車型都搭載了L2級自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

L2級別的自動(dòng)駕駛需達(dá)到車輛部分自動(dòng)化，輔助系統(tǒng)根據(jù)特定環(huán)境提供車輛的加速減速和方向盤等多項(xiàng)操作，其他情況由駕駛員控制。其中包括合資品牌包括東風(fēng)標(biāo)致508L，大眾探岳。自主品牌包括吉利繽瑞，博越ge，長安cs55，寶駿rs-5。造車新勢力包括蔚來es8， 威馬ex5。

卡羅拉和雷凌啊。

自適應(yīng)巡航+車道保持在高速和快速路很好用，解放了雙腳，也能放心的喝口水。

主動(dòng)剎車能自動(dòng)識別前方行人和車輛，低速能剎停，高速的話能夠降低傷害。提車第二天開出去，紅燈時(shí)候不小心把油門當(dāng)剎車了，系統(tǒng)自動(dòng)識別前車給剎停了，避免追尾。

博瑞GE, 賓瑞，雅閣，君威，大眾新CC

達(dá)到L2級輔助駕駛車型有很多

奔馳的p23具備L2.5功能吧。

除了L2該有的功能，還可以打轉(zhuǎn)彎燈自動(dòng)切線和超車，方向盤接管，高速彎道自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，沒有劃線的道路，前面有車也能跟隨轉(zhuǎn)彎，堵車停止后自動(dòng)啟動(dòng)跟隨，彎道交通標(biāo)識自動(dòng)減速等，，，

我的E300L 807運(yùn)動(dòng)版，P23是后期加裝的。

L2具備了干預(yù)輔助類功能，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)輔助駕駛，比如自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持輔助（LKAS）、自動(dòng)緊急剎車（AEB）等。當(dāng)然，L2的系統(tǒng)不能自主完成“變道”、“超車”等行為，且依然不允許駕駛員雙手離開方向盤。

沃爾沃，吉利，長城，奇瑞，比亞迪，BBA頂配等

L2級別 20萬以上的車技術(shù)都是標(biāo)配了！目前國產(chǎn)車 比亞迪 長城 長安 吉利 十幾萬都有了，家用十幾萬 長安已經(jīng)量產(chǎn)L3級別。

目前L3級別 可以做到 自動(dòng)跟車行駛 介入超車 方向盤 油門 剎車都可以放開手 不用人主動(dòng)介入