液壓伺服控制系統(tǒng)是液壓技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，一般由輸入元件、反饋測(cè)量元件、比較元件、轉(zhuǎn)換元件、執(zhí)行元件等基本元件組成。液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)有誤差系統(tǒng)，沒有誤差，伺服系統(tǒng)就不能工作。所以液壓伺服控制系統(tǒng)的基本原理是利用反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較得出偏差信號(hào)，該偏差信號(hào)控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，直至偏差等于零或者足夠小，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。

一般可以從穩(wěn)、快、準(zhǔn)三個(gè)方面來衡量液壓伺服控制系統(tǒng)的性能優(yōu)劣：穩(wěn)和快反映了系統(tǒng)過度過程的性能，既快又穩(wěn)，由控制過程中輸出量偏離希望值小，偏離的時(shí)間短，表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度高。另外，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差必須在允許范圍之內(nèi)，也就是準(zhǔn)，這樣的液壓伺服控制系統(tǒng)才有實(shí)用價(jià)值。

相對(duì)于機(jī)電伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)具有一些突出特點(diǎn)，以至于成為很多場(chǎng)合采用液壓伺服控制系統(tǒng)而不采用其他系統(tǒng)的主要原因：

1、重量比大。在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。對(duì)機(jī)電元件，例如電動(dòng)機(jī)來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設(shè)備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率，這時(shí)只受到機(jī)械強(qiáng)度和密封技術(shù)的限制。這個(gè)特點(diǎn)，是在許多場(chǎng)合下采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因。

2、力矩慣量比大。一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)的力矩慣量比是同容量電動(dòng)機(jī)的10至20倍，這意味著液壓伺服控制系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，時(shí)間常數(shù)小，相應(yīng)速度快，具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能。

3、液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍寬是指馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速與最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達(dá)的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設(shè)計(jì)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。