4月20日，百度的robotaxi服務(wù)在百度地圖和百度應(yīng)用智能應(yīng)用dutaxi上正式啟動，并且該試點服務(wù)已向長沙市民全面開放。 長沙的用戶可以通過百度地圖出租車服務(wù)來體驗robotaxi出租車服務(wù)，也可以在該應(yīng)用的智能應(yīng)用中搜索“ dutaxi”。 這樣，百度已成為第一個通過手機應(yīng)用程序向公眾開放的自動駕駛出租車服務(wù)。

，但不要誤會。 在長沙開通的自動駕駛出租車僅是地區(qū)性試驗活動。 自駕出租車主要在長沙岳麓區(qū)開辟道路，僅在法律法規(guī)規(guī)定的范圍內(nèi)支持在推薦的車站上下車。 不過，百度相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，后期無人駕駛汽車將繼續(xù)擴展到開放式智能駕駛長沙示范區(qū)的所有道路。 同時，對運行時間也有嚴(yán)格的規(guī)定。 目前，robotaxi的工作時間為上午9：30-12：00和下午13：30-16：20。 就

乘客需求而言，目前，僅為18至65歲的用戶提供自動駕駛服務(wù)，每輛車目前最多可容納2位乘客。 但是，有45臺Apollo robotaxi投入了無人駕駛試駕服務(wù)。 從數(shù)量上看，這種無人駕駛出租車更像是試運營。 根據(jù)相關(guān)的地區(qū)報道，盡管Apollo robotaxi名義上是無人駕駛出租車，但每輛車的主要駕駛位置仍然有相關(guān)人員來監(jiān)督車輛并確保乘客的安全。

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盡管這只是區(qū)域性無人駕駛試驗操作，但這是整個無人駕駛領(lǐng)域的飛躍，因為這是無人駕駛汽車首次在中國推出并向公眾開放，這意味著 無人駕駛汽車將逐步進入我們的實際應(yīng)用。 但是目前，無人駕駛距離我們有多遠？ 從技術(shù)上講，無人駕駛系統(tǒng)將收集大量場景信息并向車輛做出快速控制反饋。 從字面上看，這可能是一個非常簡單的技術(shù)要點，但是就實際應(yīng)用而言，這句話包含了很高的復(fù)雜性。 汽車技術(shù)已經(jīng)死了，人們還活著。 當(dāng)兩者重疊時，我們需要考慮人類活動帶來的事故。

無人駕駛涉及許多專業(yè)系統(tǒng)，例如高精度地圖，行為預(yù)測，計劃和控制，車輛修改，車輛聯(lián)網(wǎng)，車輛道路協(xié)調(diào)，信息安全等，而依靠多個系統(tǒng)無法在一夜之間實現(xiàn) 企業(yè)和單一領(lǐng)域技術(shù)。 其中，高精度地圖是一個非常廣泛的概念，需要實現(xiàn)地標(biāo)定位和車輛定位的高精度，其背后需要大量的信息支持和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)測量。

和無人駕駛車輛的嚴(yán)格性必須高于手動駕駛的能力。 如果人們開車，一年內(nèi)會發(fā)生小刮擦和顛簸是很正常的。 但是，如果這些事故發(fā)生在自動駕駛系統(tǒng)中，它們將成為關(guān)注的焦點，甚至沒有被接受。 例如，幾年前特斯拉自動駕駛事故就是其中之一。 因此，機器智能的可靠性要求遠高于手動操作。 因此，自動駕駛的目的不是像人一樣駕駛，而是要在安全，舒適和合理性完全高于普通人的狀態(tài)下駕駛。 僅在此級別上，許多無人駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)就很難倒閉。 在無人駕駛領(lǐng)域，robotaxi背后的百度公司實際上是國內(nèi)最早的企業(yè)。 自2013年以來，百度無人駕駛在封閉的場景，固定的車道，簡單的城市道路條件，有限的區(qū)域高速，復(fù)雜的城市道路，城市點對點等方面進行了一系列的研發(fā)和測試。 上。 到目前為止，robotaxi終于登陸了。 但是即使經(jīng)過7年的數(shù)據(jù)和環(huán)境調(diào)查，robotaxi也只能進入試運行階段，這顯示出無人駕駛汽車的難度。 除了技術(shù)問題外，自動駕駛還需要面對社會法律問題。 為了在法律上得到認(rèn)可，這些技術(shù)需要明確一系列技術(shù)問題，而且還需要大量的復(fù)雜數(shù)據(jù)支持。 法律認(rèn)可的過程也必須漫長。 此外，從應(yīng)用層面來看，如何確定無人駕駛車輛在發(fā)生事故時的責(zé)任也是一個相當(dāng)復(fù)雜的問題。 畢竟，無人駕駛車輛的駕駛員是車輛本身，而不是個人的主觀意識。 因此，在發(fā)生事故的情況下，無人駕駛車輛在法律法規(guī)領(lǐng)域需要面對的問題是，由哪一方負(fù)責(zé)，由誰負(fù)責(zé)確定責(zé)任。 當(dāng)然，如果我們真的想解決這個問題，就需要普及無人駕駛汽車作為前提。

長沙無人駕駛出租車的降落意味著無人駕駛技術(shù)終于從討論級別正式落地到實際應(yīng)用范圍，這也意味著無人駕駛技術(shù)最終將進入我們的生活。 但是就目前的形式而言，無人駕駛汽車的普及仍然存在很多問題。 這包括技術(shù)，法律，社會和其他因素，因此就時間而言，普及無人駕駛技術(shù)還有很長的路要走。

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