電瓶正負(fù)極給控制器供電，控制器輸出三條脈沖形式的交流電線去控制無刷電機(jī)，無刷電機(jī)一般是三相的，所以要三條相線，這是通過逆變的形式，把直流電變成三相脈沖電，請(qǐng)關(guān)注：容濟(jì)點(diǎn)火器

永磁無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

主電路是一個(gè)典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調(diào)制波的對(duì)稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差120°的U、V、W方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號(hào)：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生T1-T4導(dǎo)通、T1-T6導(dǎo)通、T3-T6導(dǎo)通、T3-T2導(dǎo)通、T5-T2導(dǎo)通、T5-T4導(dǎo)通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì)N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每U，V，W三相線類似于三相電機(jī)中的火線，對(duì)于對(duì)零線或負(fù)極來講電壓都是一樣的，全是48V（假設(shè)是48伏電瓶），但是其相位是不一樣的，各相差120度

市場(chǎng)上很多電動(dòng)車控制器 ，不同的生產(chǎn)廠商，不同的市場(chǎng)通用件，使得控制器線材的確非常難辨別，光靠幾張接線圖也不能涵蓋到所有控制器的接線方法，充分了解控制器控制的原理，就能夠更快的接好難接的線序了，并且電動(dòng)車控制器的控制原理都是一樣的。

一起來看看先找到供電部分，三線 （主電源線正極，主電源線負(fù)極，電門鎖控線），這個(gè)比較好找的，除了電機(jī)線，電源線與電機(jī)線是一樣粗細(xì)的，電機(jī)線為藍(lán)綠黃，電源線一般都為紅黑線，比電機(jī)電源線要細(xì)很多，比其他功能線又粗一點(diǎn)的便是鎖線了，鎖線有的是紅色，有的是橙色，但是最好不要看顏色，根據(jù)線材的粗細(xì)區(qū)分不容易搞錯(cuò)，接線時(shí)的注意要點(diǎn)，線材的顏色要認(rèn)真核對(duì)，不能接發(fā)和接錯(cuò)，接錯(cuò)了容易損壞控制器內(nèi)部，接反了電池正負(fù)極之間短路，直接的傷害控制器內(nèi)部電容爆炸，線材燒毀。 找到了電源和鎖線后，手把控制線如圖， 三pin的公塑殼較為常見：一根為+5V供電線(紅線），給手把供電一根為接地（黑線），到控制器負(fù)極一根為調(diào)速信號(hào)（藍(lán)色），手把從小擰到最大時(shí)，此電壓由低變高，電機(jī)轉(zhuǎn)速由慢變快。

霍爾線就比較好接了，都是為6pin的塑殼5根線，主要是接好后可能要調(diào)相位， 電機(jī)線黃藍(lán)綠三根粗線，先按照顏色也電機(jī)線對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)一下后再看是反轉(zhuǎn)或者異響，再顏色交叉連接試試直至調(diào)整為正轉(zhuǎn)。 搞得上面的幾條線后，電機(jī)就能轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)速了，最好會(huì)使用萬用表，這樣會(huì)更容易快速接對(duì)線頭。

再說一下注意情況！ 第一個(gè)，注意好正負(fù)極就可以了 第二個(gè)，需要調(diào)試不可能一次成功的（別隨便亂接） 第三個(gè)，需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)找到先排除其他線的作用， 第四個(gè)，一般最后調(diào)試不出來，就可以考慮是電機(jī)和控制器角度問題了 第五個(gè)，控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配關(guān)系，需要慢慢調(diào)試。 哎，沒有修過電動(dòng)車肯定是很難接出來的無刷的有點(diǎn)難度！相信有刷的可以搞定！還有的就是控制器和電機(jī)就算型號(hào)一樣（假如都是48V300W也是有可能裝上去沒有作用的主要是電機(jī)霍爾不匹配！

電瓶車電機(jī)是無刷電機(jī)，搜無刷電機(jī)就知道了

首先，謝謝邀請(qǐng)回答問題，作為10多年的維修老師傅來給你說說電動(dòng)車的線路和原理。

電動(dòng)車是由 電池、控制器、電機(jī)、共同組成的。 電動(dòng)車首先將電能經(jīng)由控制器穩(wěn)定輸出給電機(jī)，再將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

所以，電動(dòng)車需要正常工作除了正負(fù)極外，還需要鎖線和電機(jī)的三根相線和霍爾傳感器線，包括一些附加功能線，如斷電剎車、轉(zhuǎn)吧、高中低速等

希望我的回答對(duì)你有用，每天學(xué)習(xí)一分鐘，讓你的人生更加精彩。

朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來回答這個(gè)問題。電瓶車?yán)锏碾娖坑?6V的、有48V的還有60V的，我現(xiàn)在騎的電動(dòng)車它的電瓶就是60V的，它是由5塊12V的電池串聯(lián)起來形成了60V電壓；如是電瓶是36V，那么里面應(yīng)該是3塊電池；如果是48V電瓶，里面應(yīng)該是4塊電池。我曾經(jīng)有換過幾次電瓶和維修過電瓶車的經(jīng)歷，我對(duì)電瓶車的工作原理還是比較清楚的，下面與朋友們分享一下電瓶車的工作過程，解釋一下控制器線路。

電瓶車的結(jié)構(gòu)

電瓶車我們也叫電動(dòng)自行車，它是由電力來帶動(dòng)，它的款式有電力和腳踏兩者兼顧型，也有只用電力帶動(dòng)型�？傮w來說電瓶車是一種綠色環(huán)保的個(gè)人交通工具，在城市和鄉(xiāng)村都會(huì)受到廣大朋友歡迎。從我修過的電瓶車情況來看，它的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，就是在車架基礎(chǔ)上加了蓄電池、電機(jī)和控制器三大部件而已，控制示意圖如下圖所示。

1、電瓶車工作過程

電動(dòng)車的工作過程還是很簡(jiǎn)單的，我們從原理示意圖中可以看出首先是電瓶車的電池把電送給控制器，控制器再把電池送來的電經(jīng)過里面電路的處理后送給電瓶車電機(jī)，這樣電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，就帶動(dòng)了整個(gè)車架向前行。我們從示意圖中還可以看到，在電瓶車的車把上有一個(gè)負(fù)責(zé)調(diào)速的轉(zhuǎn)把，它與控制器是有聯(lián)系的，我們轉(zhuǎn)動(dòng)電瓶車轉(zhuǎn)把時(shí)，控制器會(huì)感應(yīng)到不同的電壓值，控制器會(huì)根據(jù)我們送來電壓值的大小來調(diào)節(jié)送給電機(jī)電壓的高低，這樣就控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。

2、電瓶車的電機(jī)

從我維修電瓶車電機(jī)的種類來看，現(xiàn)在電瓶車所用電機(jī)基本上分為兩大類，一類是有刷電機(jī)；另一類是無刷電機(jī)。對(duì)于有的電瓶車控制器里出來三根線與電機(jī)相連接，是因?yàn)檫@個(gè)電瓶車所用的電機(jī)屬于無刷電機(jī)。

我們從上圖無刷電機(jī)接線圖中可以看出，從電瓶車控制器中引出三根電線顏色分別是黃色線、綠色線和藍(lán)色線，要與電瓶車的無刷電機(jī)三根黃色線、綠色線和藍(lán)色線分別按顏色對(duì)接就可以了，因?yàn)闊o刷電機(jī)里有三個(gè)定子繞組，這三個(gè)定子繞組接成星型的關(guān)系，所以電機(jī)的三根線是無刷電機(jī)的三個(gè)繞組出線端。這樣的話我們?cè)诰S修時(shí)就可以看到電瓶只有正極紅色線和負(fù)極黑色線，接電機(jī)就需要三根線的原因了。另外我們的電瓶車電瓶給控制器的是直流電，要通過控制器里面電路變換成三相脈動(dòng)的電壓，供給無刷電機(jī)的三個(gè)繞組使用。我們?cè)谶B接控制器輸出線時(shí)可以看到，它的輸出線是比較多的，作用也各不一樣，有的是剎車線、有的是擋位三速線、有的是轉(zhuǎn)把線、還有的是霍爾感應(yīng)信號(hào)線等等，所以我們?cè)诮泳�時(shí)要注意區(qū)分它們的顏色和作用，不能接錯(cuò)，要不然很有可能會(huì)損壞控制器里的電子元器件，其接線說明如下圖所示。

3、電瓶車控制器

我維修時(shí)發(fā)現(xiàn)電瓶車控制器它外殼大都是金屬外殼，我認(rèn)為一是為了確保它的密封性好；二是容易散熱；三是里面的電路在把直流變成脈動(dòng)波形時(shí)頻率會(huì)比較高，防止它產(chǎn)生的高頻電磁波影響別的設(shè)備，起到屏蔽作用吧，其外形圖如下圖所示。

到目前來說我所修的電瓶車控制器它們工作原理都是相似的，里面常見的換相功率管有6管的控制器，它可以輸出16A到18A的電流，其功率為350W；9管的控制器，它可以輸出20A到23A的電流，其功率為450W；12管的控制器，它可以輸出27A到30A的電流，其功率為500W；另外還有15管的控制器，它可以輸出33A到35A的電流，其功率為800W，大約以這四種最為常見了。這些控制器所采用的都是脈寬調(diào)制控制PWM原理，與我們工空上所用變頻器輸出控制原理類似。

控制器可以說是電瓶車的大腦，電瓶車信號(hào)都要經(jīng)過它來接收或者發(fā)出，因此控制器有很多保護(hù)功能，比如我們常見的有制動(dòng)斷電功能、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)以及限速保護(hù)等都是有它來執(zhí)行的。

4、電瓶車電池

第四個(gè)就是電池，它是為電瓶車提供能量的來源。電瓶車電池我開頭說過，我維修時(shí)常見的一般是三個(gè)規(guī)格，分別是36V、48V和60V的。我們所用的電池一般都是鉛酸電池，它輸出的是直流電，正極用的是紅色線，負(fù)極用的是黑色線，在維修找線時(shí)很容易區(qū)別，也很容易與控制器連接。

電瓶車常見故障

電瓶車常見的故障有很多，在這里我主要說兩個(gè)比較常見的故障，比如對(duì)無刷電機(jī)不能啟動(dòng)的故障，我們先要排除轉(zhuǎn)把調(diào)速手柄的故障，然后再確定無刷電機(jī)是不是有故障，我最常用的方法是把無刷電機(jī)的三根電源線先短接在一起，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)比較吃力，說明無刷電機(jī)沒有問題；如果轉(zhuǎn)動(dòng)的很輕松，可能是無刷電機(jī)的繞組有問題了，需要用萬用表檢查判斷是那個(gè)繞組有問題了。第二個(gè)是電機(jī)異常發(fā)熱的故障，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)大部分是由于定子繞組的線圈短路或者是開路引起的，這就需要更換電機(jī)了，對(duì)于其他故障來說都是小故障了。

以上就是我通過維修電瓶車得出的一些看法，歡迎朋友們參與討論，敬請(qǐng)關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點(diǎn)贊。

電瓶只有正負(fù)極線，這個(gè)好理解，因?yàn)橹绷飨到y(tǒng)必須正負(fù)兩極形成回路，方可供電。

而要回答控制器為什么三根線，就必須懂得電動(dòng)自行車控制器的原理和作用。

電動(dòng)車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件。

而一般電動(dòng)自行車采用無刷電機(jī)，而直流無刷電機(jī)一般需要三個(gè)相線。

簡(jiǎn)單而言，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟�，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機(jī)那里接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這就是控制器輸出三根線的原因。

三根錢，黑色是負(fù)，紅是正，還有一根小紅線是電門控制線。

控制器的作用——電動(dòng)車控制器（controller）是一種車輛核心控制器。 電動(dòng)車控制器具有反充電、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)、巡航報(bào)警、高速控制、模式切換、隨動(dòng)abs系統(tǒng)等功能。

其中一根細(xì)紅線是控制控制器，二正，一負(fù)

電動(dòng)車電瓶只有正負(fù)極，但控制器卻有三根電源線，那根細(xì)紅的線是連接鑰匙開關(guān)的。從電源返出去的正極線，到鑰匙開關(guān)，再返回接到控制器的細(xì)紅線上。

你好，控制器的三根線分別是電源正極（一般是粗紅線）電源負(fù)極（一般是粗黑線）還有一根是電門鎖線（一般是一根細(xì)一點(diǎn)的紅線或者橙色線）。控制器的正負(fù)極是一直通電的，但是電門鎖不供電的話控制器就只是處于待機(jī)狀態(tài)，只有電門鎖打開后電源通過電門鎖線進(jìn)入控制器，控制器才會(huì)正常工作。

電瓶是電瓶車的電源動(dòng)力，只能為蓄電池式的電源，所以有正負(fù)兩極，而控制器輸出端的三根導(dǎo)線是聯(lián)接電機(jī)的，因?yàn)槭菬o刷電機(jī)所以只能做成三相電機(jī)（以前是直流電機(jī)）。它是受脈沖電壓控制三相步進(jìn)電機(jī)。